דרואיד בהשראת קול D2 בהשראת קול באמצעות Blynk ו- Ifttt: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

על ידי צפייה במלחמת הכוכבים רבים מאיתנו קיבלו השראה מדמויות רובוטים במיוחד הדגם R2D2. אני לא יודע לגבי אחרים אבל אני פשוט אוהב את הרובוט הזה. מכיוון שאני חובב רובוטים החלטתי לבנות דרואיד R2D2 משלי בנעילה זו באמצעות פלטפורמת IoT blynk ו- ESP32 והוספתי כמה תכונות מגניבות כמו שליטה קולית באמצעות ifttt

הערה:- לפני שתתחיל לקרוא את ההערה ההוראה הזו כי הפרויקט הזה נמצא בשלב הפיתוח ויש כמה בעיות קידוד כך שהקידוד כולו וחלק התוכנה יעודכנו תוך יום עד יומיים והתמונות במדריך זה הן צילום המסך של שלי סרטון יוטיוב הקרוב שאעלה בעוד יום עד יומיים ואני אשים כאן גם את הקישור של הסרטון הזה.

שלב 1: עיצוב גוף

מכיוון שאני סטודנט אין לי כלים מיוחדים ודברים מודרניים כמו מדפסת תלת מימד ולכן החלטתי להשתמש בחלקים ישנים של פריטים ביתיים וזה רעיון טוב יותר למחזר פריטים ישנים הטובים לסביבה שלנו והכל כאן מיוצר ביד שלי וכלים ידיים פשוטים

להלן רשימת הפריטים:-

1: לראש השתמשתי בחלקו העליון של נורת לד התמזגה

2: לחלק הגלילי האמצעי השתמשתי בצנצנת פלסטיק ישנה

3: עבור צמיגים, השתמשתי בתפקיד הקלטת המוגמרת

4: עבור חלקים אחרים כמו רגליים השתמשתי בקרטון עץ חזק ודק מאוד ודבק חזק (fevicoal)

שלב 2: ציור

כעת, כאשר רוב החלק העליון של הגוף הושלם החלטתי לצבוע את החלקים העליונים

קשה מאוד לצייר על משטח פלסטיק חלק בעזרת מברשת (אפשר להשתמש בתרסיס תרסיס לפלסטיק) אז הנה כמה טיפים וטריקים בהם השתמשתי לצביעת הרובוט שלי.

1: קודם כל להפוך את המשטח החלק לגס על ידי שיוף נייר

2: הוספתי דבק חזק בצבע שלי כך שהוא יידבק בקלות על פני השטח

3: ציירתי את הרובוט שכבה אחר שכבה (2 עד 3 שכבות)

שלב 3: חיבור חיישנים

לעת עתה, החיישנים והחלקים בהם השתמשתי הם:-

1:- לוח Esp32

2:- חיישן קולי

3:- מנוע סרוו

4:- LED קתודה נפוצה

5:- 2 מנועים עם הילוכים

6:- נהג מנוע L298N

לחיבור החיישן האולטרסוני ראשית סימנתי את הנקודה וקידחתי אותה בעזרת ברזל הלחמה ועבור ה- RGB סימנתי עיגול עגול ושרוטתי את הצבע מתחת לאזור העיגול ההופך אותו לגלוי מבפנים

הערה:- כרגע אין לי שימוש בחיישני ir ו- rf כפי שניתן לראות בתמונה עבור העדכון הבא

שלב 4: חיבור מנועים וגלגלים

מכיוון שהמנוע בעל הילוכים בו הוא גדול מאוד והוא אינו מסוגל להתאים את החלק התחתון של הרובוט ולכן החלטתי לחבר את המנוע בזרועות הרובוט והגלגלים מונעים על ידי החבטה והחגורה המחוברים אל המנועים

1:- ייצור גלגלים

להכנת גלגלים השתמשתי בגליל הקרטון המשמש בקלטות הצ'לו

הצמדתי את הקרטון העגול מהצדדים ועשיתי חור על החיישן בכל צד

הסרתי את החלק האמצעי של הגלגל כדי לצרף פוליי

2:- הצמדת פוליי

להכנת פולי השתמשתי בקרטון על ידי חיתוך לחלקים עגולים והצטרפותם עם דבק

לחיבור פולי למנוע עשיתי חור על הפולי והצמדתי אותו למנוע בעזרת בורג

שלב 5: ציפוי ושליטה קולית

לקידוד, השתמשתי ב- blynk ב- esp32 ובשליטה קולית השתמשתי בפלטפורמת ifttt

הערה:- קידוד ותרשימים יהיו זמינים בקרוב

שלב 6: סיום

עכשיו רוב החלק של הרובוט שלנו הושלם

אז לעיצוב המסורתי של R2D2, הכנתי תבניות בעזרת נייר עבה וציירתי אותו בצבע כחול

לאחר הייבוש אני לוקחת אותם ומורחת עליהם דבק והדבקתי אותו על גוף הרובוט בעזרת פינצטה על מנת לשמור על ניקיון.