תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
הרובוט הזה נשלט על ידי הטלפון שלנו.
קישור לאפליקציה:
הרובוט הזה נשלט על ידי הקול שלנו וגם ניתן לשלוט בו על ידי הלחצנים.
הרובוט הזה מיועד למטרות הדגמה בלבד.
בצע את השלבים שלהלן כדי ליצור רובוט זה.
שלב 1: חיווט
דרושים חלקים:
1. ארדואינו אונו R3
2. שתי סוללות 9v
3. L298N (נהג מנוע)
4. חוטי מגשר
5. ארבעה מנועים DC - 12V
6. HC-05 (מודול בלוטות ')
7. ארבעה גלגלים
8. חיישן קולי אולטרה
קישור לתרשים חיווט: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
שלב 2: קוד הפרויקט
לאחר חיבורים תעלה קוד זה ל- uno arduino שלך.
הערה: ודא לפני העלאת הקוד הסר את סיכות rx, tx של מודול ה- Bluetooth, לאחר ההעלאה חבר אותם שוב.
שלב 3: שליטה באמצעות טלפון
תחילה התחבר למודול ה- Bluetooth שהוא מופיע כמו חיבור hc-05 אליו.
שנית, עליך להגדיר את המפתחות לכפתורים שבה.
כדי להגדיר את זה תחילה עבור להגדרות ולאחר מכן פתח את מקש החץ (תצורת מקשים)
עבור סוג למעלה קדימה, עבור סוג למטה בחזרה, לסוג שמאל שמאל, לסוג הנכון נכון.
זה מיועד רק למקשי החצים.
לפקודות קוליות פתח הגדרות ועבור לתצורת פקודות קוליות:
לפורוורד:
לחץ על פקודה קולית n1
בפקודה הקולית הפתוחה בלבד והקלד אותה קדימה
לאחר שעשה בסדר
רק אנחנו יכולים לראות אפשרות לשלוח נתונים ולפתוח אותם ולהקליד אותם קדימה.
לגב:
לחץ על פקודה קולית n2in שפתחה פקודה קולית בלבד והקלד אותה בחזרה
לאחר שעשה בסדר
רק אנחנו יכולים לראות אפשרות לשלוח נתונים ולפתוח אותה ולהקליד אותה בחזרה
לשמאל:
לחץ על פקודה קולית n3 בה פותחים פקודה קולית בלבד והקלד אותה שמאלה
לאחר שעשה בסדר
רק אנחנו יכולים לראות אפשרות לשלוח נתונים ולפתוח אותה ולהקליד אותה שמאלה
מימין:
לחץ על פקודה קולית n4
בכך פקודה קולית פתוחה בלבד והקלד ימינה
לאחר שעשה בסדר
רק אנחנו יכולים לראות אפשרות לשלוח נתונים ולפתוח אותה ולהקליד אותה נכון
לעצירה:
לחץ על פקודה קולית n5
בפקודה הקולית הפתוחה בלבד והקלד אותה עצור
לאחר שעשה בסדר
רק הם יכולים לראות אפשרות לשלוח נתונים ולפתוח אותה ולהקליד אותה עצירה
עכשיו זה רק עבור פקודות קוליות.
זהו זה, תודה.