מצלמות FPGA Cyclone IV DueProLogic פטל מצלמה: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

למרות ה- FPGA DueProLogic מיועד באופן רשמי עבור Arduino, אנו הולכים להפוך את ה- FPGA ו- Raspberry Pi 4B לתקשורת.

שלוש משימות מיושמות במדריך זה:

(א) במקביל לחץ על שני כפתורי הלחיצה ב- FPGA כדי להפוך את הזווית של מצלמת RPi.

(ב) Raspberry Pi 4B שולט במעגל ה- LED החיצוני של FPGA.

(ג) שידור חי את מצלמת הפטל פיי בדפדפן באמצעות WiFi

שלב 1: בנה מעגל אלקטרוני

שלב 2: ערוך את קוד Verilog

כאשר אתה קונה את FPGA DueProLogic, אתה אמור לקבל DVD. לאחר פתיחת "Projects_HDL", אתה אמור לראות את קובץ קוד ה- HDL המקורי. לאחר הגדרת מתכנן הסיכות, הוסף את הקוד המודגש כפי שמוצג בסעיף 2A, 2B, 2C ו- 2D.

2A: כדי להפעיל לחצני לחיצה, עליך להשתמש בקוד זה

// מתגי לחצנים

חוט קלט UBA,

כבל קלט UBB

כדי לתקשר עם Raspberry Pi, עליך להוסיף אלה.

reg sel_send; // הפעל פאי פטל

reg rece; // התקבל מפאי פטל

2B: כדי להקצות ערכים ליציאות, עליך לערוך את הקוד בהתאם

הקצה XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

הקצה XIO_2 [2] = קבלה; // פלט גבוה או נמוך במעגל LED

להקצות XIO_2 [3] = ~ UBA; //לחץ על הכפתור

הקצה XIO_2 [4] = UBB; //לחץ על הכפתור

הקצה XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA שולח אות לפאי פטל

הקצה sel_read = XIO_5 [1]; // FPGA מקבל אות מפאי פטל

להקצות c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

הקצה LEDExt = XIO_5 [5];

2C: אם נלחצים שני לחצני לחיצה במקביל, ה- FPGA שולח פלט HIGH ל- Raspberry Pi.

תמיד @(sel_send או UBB או UBA) // שלח ל- RPi

התחל

אם (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

אַחֵר

sel_send = 1'b0;

סוֹף

2D: ה- FPGA קורא אות מ- Raspberry Pi עם תדר השעון של 66MHz. היציאה XIO_2 [2] מקושרת ל'קבלה '.

תמיד @(sel_read) // לקרוא pi

התחל

אם (sel_read == 1'b1)

rece = 1'b0;

אַחֵר

rece = 1'b1;

סוֹף

שלב 3: העלה קוד Verilog

לאחר מכן העלה את קובץ ה- pof המורכב ל- FPGA. אם לא זוהתה חומרה אוטומטית, לחץ על "התקנת חומרה" כדי לתקן אותה באופן ידני

שלב 4: העלה קוד Raspberry Pi

הקווים המודגשים מאפשרים ל- FPGA לתקשר עם Raspberry Pi.

קוד ה- Raspberry Pi המלא לפרויקט זה, https://roywchpi.blogspot.com 2020/06/12-fpga-cycl…

A = GPIO.input (pin) #read FPGAprint (A);

אם (A == 1):

camera.rotation = 0

פלט GPIO.out (18, GPIO. LOW) #שלח ל- FPGA

אם (A == 0):

camera.rotation = 180

פלט GPIO.out (18, GPIO. HIGH) #שלח ל- FPGA

שלב 5: בוא ננסה

פתח את הדפדפן והקלד את כתובת ה- IP שלך למשל 192.168.xx.xxx:8000.

אחרי הכל, המערכת צריכה לעבוד!