פריצה מרובעת של ילדים לנהיגה עצמית, לעקוב אחרי קווים ומכשיר לאיתור מכשולים: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

במדריך היום נהפוך 1000 וואט (כן אני יודע הרבה!) מרובע ילדים חשמלי לרכב בעל נהיגה עצמית, קו עוקב ומניעת מכשולים!

סרטון הדגמה:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

לפרויקט זה נזדקק לחומרים הבאים:

חיישן קו 3x TCRT5000

1x חיישן קולי HC-SR04

ממסר 4x5V

1 x מנוע מגב לשמשה

1x ארדואינו

2x הילוכים לשיניים

1x שרשרת

קצת מתכת

הרבה חוטים !!

וקצת מוטיבציה.

הכנתי כאן סרטון הדרכה קל להמשך עם קול:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

לאלו החנונים שאינם זקוקים להוראות או רוצים לפרוץ אותו הנה קישור לקוד ולסכימה:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

שלב 1: החומרה

מכיוון שחובה על Instructables להיות במספר שלבים יצרתי כאן זוג.

על ידי צפייה בסרטון היוטיוב תקבל את אותו המידע כמו כאן. אבל עם הסרטון אתה יכול לשבת עם קצת פופקורן ולראות איך צריך לבנות הכל מבלי שתצטרך לקרוא הרבה טקסט! הרבה יותר טוב לאנשים עצלנים כמוני!

החומרה די פשוטה קדימה.

בנה תחילה מסגרת מכמה צינורות ברזל. מסגרת זו תחזיק את מנוע ההיגוי החשמלי. אתה יכול לראות בתמונות למעלה איך יצרתי מסגרת. ריתכתי את כל הצינורות יחד אך השתמשתי במלחציים לצינור כדי להרכיב את צינורות הברזל למסגרת המרובעת עצמה. זאת בכדי שאוכל להסיר את המערכת בקלות בעת הצורך.

לאחר ביצוע המסגרת פשוט לרתך את המנוע החשמלי למסגרת זו. הקפד להשתמש בריתוכים חזקים מכיוון שמסגרת זו תצטרך לספוג כמה מתחים.

שלב 2: האלקטרוניקה

גם האלקטרוניקה פשוטה מאוד.

פשוט עקוב אחר תרשים החוט המוצג למעלה. הקפד להשתמש בכמה חוטים עבים למערכת 12V מכיוון שהם יהיו בעלי זרם רב.

שימו לב איך אני מקבל את 12V למעגל גשר H מאחת משלושת הסוללות שנמצאות בסדרה.

מצאתי גם סכמטי נוסף (תמונה 2) עבור נהג גשר h עם 2 ממסרים בלבד. זה כנראה גם יעבוד אבל לא הכנתי בעצמי.

הקפד גם למצוא את מחבר המצערת הנכון. זו התמונה שבתמונה השלישית. נתק את החוט הזה וחבר שני חוטים לחלק הנקבה של המחבר המוביל לבקר המנוע. השמאלית העליונה היא חוט האות לארדואינו והשמאל התחתון הוא חוט ה- GND.

שלב 3: הקוד

פשוט הורד את הקוד מ- Github שלי כאן:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

לאחר מכן העלה אותו ל- Arduino וסיימת!

אתה יכול להגדיר את המשתנה TopSpeed (תמונה 1). זה ישנה את מהירות המהירות של הארבע. אבל אני ממליץ לא להפוך את זה גבוה!

בסרטון ניתן לראות גם את המרובע העוקב אחר קווים לבנים במקום קווים שחורים. איך זה אפשרי אתם יכולים לשאול? ניתן לעשות זאת על ידי שינוי שתי הצהרות אם בקוד הארדואינו (ראו תמונה 2, 3 ו -4). אז למשל שנה לתמונה 2 את הקוד מ:

אם (LeftSensor.read ()> 100) {

ל:

אם (LeftSensor.read () <100) {

עשו את אותו הדבר עבור כל 4 הצהרות אם.

שלב 4: בוצע !

אם הכל הלך טוב עכשיו כדאי שיהיה לך רכב לנהיגה עצמית !! אולי לך לשבת עליו ולתת למרובע להניע אותך?

אם אהבת את הפרויקט הזה בדוק את הפרויקטים האחרים שלי להוראה כאן:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

תהנה ונתראה במדריך הבא שלי!