נהיגה עצמית ומכשיר Arduino בשליטת ג'ויסטיק: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

היי, שמי הוא חואקין ואני חובב ארדואינו. בשנה שעברה הפכתי לאובססיבי לגבי ארדואינו ורק התחלתי לעשות כל מיני דברים והמכונית האוטומטית והנשלטת על הג'ויסטיק היא אחת מהן.

אם אתה רוצה לעשות משהו דומה אלה הרכיבים שתזדקק להם:

- מגה ארדואינו עם כבל ה- USB שלו

- ג'ויסטיק אלחוטי אחד ל- ps2 עם המקלט האלחוטי שלו

- מגן נהג מנוע L293D

- 4 מנועים חובבי DC עם הגלגלים שלהם

- 2 סרוו תחביבים רגילים

- 3 HC-SR04

- שלדת רכב אחת

- בנק סוללות אחד קטן

- 6 סוללות נטענות AA ומחזיק טוב יותר עבורן

- כמה כבלים זכר לנקבה.

- כמה כבלים זכר לזכר.

שלב 1: התקנה

ובכן, הדבר הראשון שעשיתי היה להוציא את השלדה מהקופסה ופעל לפי ההנחיות עד שהרכב היה מוכן והמנועים במקום. לכל מקרה, אם המנועים שלך אינם מגיעים מולחמים מראש עם כבלים, ייתכן שתרצה להלחים 2 כבלים לכל מנוע לפני חיבור כל החלקים. לאחר מכן, כל שעלי לעשות היה לחבר את המנועים למגן L293D בעזרת מברג.

שלב 2: הוספת החלקים השונים

עכשיו, אני מתכוון להדביק את הסרוויים לשלדת המכונית ואת ה- HC-SR04 לשרווסים בעזרת אקדח דבק, אך אם שלדת המכונית שלך מגיעה עם חורים בה ייתכן שלא תצטרך.

בסרטון תוכלו לראות כיצד הדבקתי הכל וכיצד נראית המכונית

שלב 3: תכנות

ובכן, עליך לפתוח את קובץ ה- arduino או להעתיק ולהדביק את הטקסט מקובץ.txt בשלב הבא לתוך עורך arduino ולאחר מכן להעלות אותו ללוח. יהיה עליך להוריד את הספריות שבהן אני משתמש (יכול להיות שכבר יש לך אותן, הן מאוד פופולריות).

אם אין לך ג'ויסטיק עליך לשנות את הקוד כך שהוא תמיד יהיה במצב אוטומטי.

במקרה שיש לך כזה, לפני שהקוד יתחיל תמצא כמה פריצות כיצד לשלוט במכונית והיכן לחבר הכל.

שלב 4: קוד

שלב 5: כמעט שם …

כל שנותר לעשות הוא לחבר את המגן עם הארדואינו ולהפעיל אותם. הארדואינו מופעל, במקרה שלי, עם ה- USB שמצורף אליו שמחובר לבנק חשמל קטן. מגן המנוע מקבל את כוחו מ -6 סוללות AA (הן צריכות להיות נטענות, 10 דקות נסיעה מספיקות כדי לרוקן את כולן. כמו כן, עלינו להציל את כדור הארץ).

שלב 6: המכונית שלך מוכנה עכשיו !!!!

כל הכבוד על הרכב החדש שלך לנהיגה עצמית !!