המכונה השונה חסרת התועלת: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

עם כל כך הרבה מכונות חסרות תועלת בסביבה, ניסיתי ליצור אחת שהיא קצת שונה.

בפרויקט זה השתמשתי במנוע צעד Nema 17, שהוא כנראה קצת יותר מדי, אבל הוא שכב אז למה שלא תשתמש בו?

שלב 1: איך זה עובד?

מכונה זו מופעלת על ידי Arduino. כאשר המתג מופעל, Arduino מקבל אות והמנוע המהיר מסובב את המתג, המחובר למנוע צעד, 180 מעלות. כשהוא מתג שוב, המתג מסתובב 180 מעלות לאחור, כך שהחוטים המחוברים לא יתעוותו.

המכונה כולה מופעלת על ידי מתאם DC 12V. אתה יכול גם להפעיל אותו באמצעות סוללה 9V, אבל אני ממליץ לך לקחת מנוע צעד קטן יותר כמו 28-BJY48 במקרה זה.

שלב 2: החלקים

אתה תצטרך:

• ארדואינו (השתמשתי באונו הישן והטוב)
• מנוע צעד NEMA 17
• נהג מוטור, השתמשתי ב- de L298N
• מתג מתג קטן שמתאים למיסב הכדור
• מיסב 608Z
• שקע חשמל 12V
• ספק כוח 12V
• כמה ברגים M3
• כמה חוטי מגשר

בהורדות כאן תוכלו למצוא:

• STL של מרווח להניח בין Arduino/הנהג המנוע לבין לוחית ההרכבה
• STL של מחבר כדי להפעיל את המתג על מנוע צעד
• STL של מחזיק לשמירה על מנוע צעדים NEMA במקום

ניתן להשתמש ב- STL אלה במדפסת תלת מימד.

חומרים המשמשים (כמובן שניתן להשתמש בחומרים אחרים לארגז וכו ', כמו דיקט)

• צלחת אקריליק 2.9 מ"מ לארגז
• צלחת אקריליק 6 מ"מ לבסיס הארגז
• קצת PLA עבור החלקים המודפסים בתלת -ממד
• קצת דבק על
• פח הלחמה

שלב 3: הכלים בהם השתמשתי

לחיתוך האקריליק לקופסה השתמשתי בחיתוך לייזר של 60 וואט, אבל אתה יכול להכין כל קופסה שתרצה, גם אם יש לה את המידות הנכונות.

לצורך הרכבת כל העניין יחד, השתמשתי במקדח בגודל 2.5 מ מ וערכת הברז של חוט M3. אבל אני מניח שאפשר למצוא דרכים אחרות להרכיב דברים.

עבור החלקים המודפסים השתמשתי ב- Ultimaker 2+, אך כל מדפסת תלת מימד או שירות הדפסה יעשו זאת.

להלחמת חלקים יחד השתמשתי בתחנת הלחמה.

שלב 4: יצירת הקופסה

אתה יכול להשתמש בכל קופסה שאתה רוצה, כל עוד המידות הפנימיות הן 150x100x100 מ מ כאשר הגובה חשוב מאוד, האורך והרוחב יכולים להיות גדולים יותר אם תרצה.

כפי שציינתי קודם השתמשתי בחיתוך לייזר לחיתוך צלחת אקרילית לקופסה. אם אתה רוצה לעשות זאת גם אתה יכול להוריד את הציור של הקופסה כאן, או ליצור משלך באמצעות אחד מאותם יוצרי קופסאות מקוונים כמו

makeabox.io/

באמצע הצלחת העליונה של הקופסה אתה יוצר חור של 22 מ מ, כך שמיסב הכדור יתאים יפה.

נתתי למסב מעט דבק -על כדי לתקן אותו בחור העליון.

עבור כניסת החשמל אתה יוצר חור נוסף באחד הצדדים.

יצרתי 2, 5 מ מ חורים בצידי הצלחת התחתונה והשתמשתי בלהב החוט כדי ליצור חוט M3 לחיבור הקופסה העליונה לצלחת.

בצלחת התחתונה שלי, בעלת עובי של 6 מ"מ, קידחתי חורי נוף נוספים 2, 5 מ"מ במקום בו יש להתקין את הארדואינו, מנוע הנהג והמנוע המהיר ונתתי להם גם חוט M3. כדי להרכיב את Arduino ו- motordriver השתמשתי במרווחים אותם הדפסתי בתלת מימד.

כמובן שאתה יכול גם להשתמש בקלטת דו -צדדית או בדבק או באפשרויות הרכבה אחרות.

לבסוף הכנתי צלחת כיסוי לארגז, לכסות את מיסב הכדורים ולשים את המילים "ON" ו- "OFF".

לוח הכריכה הזה הוא 105.5 x 155.5 מ"מ ויש לו חור של 12 מ"מ באמצע המדויק. השתמשתי בלוח אקרילי אחר ליצירתו וחרטתי את האותיות בעזרת חיתוך הלייזר, אך כמובן שניתן לעשות זאת בדרכים רבות ושונות.

הדבקתי את צלחת המכסה על גבי הקופסה במעט דבק על.

שלב 5: סכמטי

למעלה הסכימה (מצוירת באמצעות פריטינג).

למתג המתג יש את החיבור האמצעי המחובר ל- GND מהארדואינו, ואז החיבורים החיצוניים מחוברים לסיכה 4 ו -6 של הארדואינו.

כניסת החשמל 12V מחוברת גם לנהג המוטורד לארדואינו. הלחמתי את החוטים ישירות לארדואינו, אך ניתן להשתמש גם בתקע חשמל של 12V.

שלב 6: הקוד

על מנת לכתוב קוד עבור Arduino, אתה צריך את Arduino IDE או את עורך האינטרנט של Arduino (הורד או השתמש בו כאן) אני משתמש בגרסה 1.8.13. רק הקפד לבחור את יציאת ה- COM הנכונה (חלונות) ואת סוג הלוח מתוך ה- IDE או עורך האינטרנט, ולאחר מכן השתמש בקוד שהורד ולחץ על העלה.

על מנת שהמכונה תפעל היטב תצטרך לשים את המתג במצב ON לפני חיבורו לחשמל. זאת מכיוון שכאשר הוא מחובר לחשמל, המכונה מסתובבת 180 פעם אחת. עוד לא הבנתי איך להימנע מזה בקוד.. אם למישהו יש פתרון אשמח לדעת!