קופסא חסרת תועלת בכיס (עם אישיות): 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

מאת ThePretengineer עקוב אחר מאת המחבר:

למרות שאנו רחוקים מאוד מרד רובוט, יש מכונה אחת שכבר סותרת בני אדם, אם כי בדרך הקטנה ביותר שיש. בין אם אתה רוצה לקרוא לזה קופסה חסרת תועלת או מכונה עזוב אותי, הרובוט הגרוע והחצוף הזה מתנגד למדכאים האנושיים לעבור אחת בכל פעם.

אספקה:

חומרים:

- דיקט 3 מ מ

- מתכת אלומיניום 1 מ מ

- מתג מתג, SPDT עם מפעיל שטוח

- מתג הזזה תת-מיקרו

- סרוו תחביב SG90 (x2)

- ננו ארדואינו

- סוללה 9V*

- קליפ סוללה 9v

- ציר

- אדום אדום (השתמשתי בלד מהבהב, אך נורית רגילה תעבוד)

- ירוק הוביל

- סט מחברי JST בעל 5 פינים (זכר ונקבה)

- כותרת 2.54 מ מ, 2x6 פינים

- חוט חיבור

- הר סרוו מודפס בתלת מימד (x2)

- זרוע מודפסת בתלת מימד

*ראה סעיף עיצוב להלן

כלים:

- פאזל

- תרגיל

- סגן

- דבק מגע

- אקדח דבק חם, דבק ממיס חם

- מלחם, הלחמה

- מדפסת תלת מימד

- קובץ

- מסמר

- נייר זכוכית: 120, 240 ו -1200 גריס

שלב 1: הערות לגבי סוללות

זו אחת הקופסאות הכי חסרות תועלת שנתקלתי בהן, בגודל 60 מ"מ על 120 מ"מ בלבד, ומונעת על ידי סוללה של 9V. מה שמצאתי, כפי שהכנתי אותו, הוא שלא כל הסוללות נוצרות שוות. חלק מהסוללות שניסיתי פיזית לא יפעילו את המערכת (בגלל משיכת הזרם הגבוהה במיוחד מהשרווסים), מה שגורם לה להבהב לסירוגין. רוב הסוללות האלקליין צריכות לפעול, אך ייתכן שתצטרך לנסות מספר מותגים לפני שתגיע לאחד שעובד.

ראה הוזהרת

עכשיו, הלאה עם ההוראה!

שלב 2: העץ

רוב הקופסה עשויה דיקט 3 מ מ. למרות שזה עשוי להיראות מעט מבולגן במבט אחד, החומר מתנקה היטב. אתה צריך 5 חתיכות שכבה:

- אחד בגודל 120 מ"מ על 60 מ"מ

- שניים בגודל 120 מ"מ על 45 מ"מ

- אחד בגודל 60 מ"מ על 45 מ"מ

- אחד בגודל 60 מ"מ על 60 מ"מ

לאחר חיתוך החתיכות, אחת מחתיכות הצד זקוקה לחריץ לחיתוך לתוכו למתג ההפעלה/כיבוי. מכיוון שכל מתג שונה, פשוט עקוב אחר שלך כדי לקבוע את הגודל הנכון.

כמו כן יש לחתוך את שני הצדדים ל- 45 ° בקצה אחד. שים לב לצד הנחמד של הרובד, מכיוון שאנו רוצים להיות בטוחים שהוא פונה החוצה.

לבסוף, בעזרת קובץ, משייפים את שני הצדדים והאחוריים (60 מ"מ על 45 מ"מ) עד 45. ° זה יוצר חיבור יפה ביניהם.

שלב 3: המתכת

מכסה המתכת עשוי מאלומיניום 1 מ מ. היתרון בכך שהוא כל כך דק הוא שאנחנו יכולים לכופף אותו ביד עם מעט מאמץ יחסית. חותכים את המתכת בהתאם לתוכניות שסיפקתי, ומתכופפים לאורך הקווים המנוקדים על ידי תלייתה על קצה השולחן והעזרה בעזרת פיסת עץ. זה עלול לקחת קצת תרגול, אבל זה קל למדי ברגע שאתה מקבל את העניין. וודא כי הצד הנחמד (הצד עם פלסטיק עליו) פונה כלפי חוץ.

לאחר שהמכסה כפוף לגמרי, מרכזו ציר ומסמרים אותו לחלק התחתון (ראו תמונות.)

שלב 4: הדבקה

עם סיום כל החיתוך, אנו יכולים להתחיל להדביק את הקופסה הראשית יחד. הדבק את כל הקירות יחד מלבד הלוח העליון. לשם כך יש צורך בחיבור אלקטרוניקה, דבר שנעשה בשלב הבא. וודא כי לדבק יש מספיק זמן להתייבש, ואל תדביק אותו לשולחן מבלי משים. לאחר שהדבק יבש ובאמת, משייפים את קצוות הקופסה עגול, כדי לתת לו תחושה ארגונומית יותר.

שלב 5: הרכבת אצבע

המרכיב הראשון של המנגנון שנעשה הוא 'האצבע'. שתי חתיכות הרכבה של סרוו מחליקות לקצה הסרוו המיני, ואת החלק הקדמי ניתן להבריג למקומו. הזרוע נדחפת אל גל ההינע של המנוע. הערות חשובות: 1) ייתכן שיהיה צורך לקדוח מעט את הזרוע בכדי שתתאים למנוע. אם אתה עושה זאת, אבטח אותו במקומו בעזרת נקודה של דבק חם. 2) וודא שהזרוע, כשהיא מונחת אופקית, לא יכולה לנוע יותר למטה. התוכנה מניחה כי מיקום הימין הקיצוני של המנוע אופקי.

שלב 6: פאנל עליון

לאחר מכן, נכין את הלוח העליון, לאן מתג הלדים והנורות. מצא את מרכז הלוח וסמן קו 11 מ"מ מהקצה. קדח חור גדול מספיק כדי שהמתג שלך יסתדר והדק אותו במקומו. סמנו החוצה וקדחו שני חורים עבור הנורות, ודחפו אותם פנימה. קדחתי את שלי 10 מ"מ מהצד, ו -10 מ ', 20 מ"מ מהקצה הקדמי.

הלחמו את שני המוליכים הקתודיים (הקצרים) יחד על הנורות. חבר את הפין הראשון במתג לסיכה הראשונה בתקע. הפעל חוט שחור מהסיכה האמצעית במתג לשני מוליכי הקתודה, ומשם אל הסיכה השנייה בתקע שלך. חוט מחבר כל סיכה חיובית של הנורות לסיכות ה -5 וה -3 של התקע. החיבורים בתקע צריכים להיות כדלקמן, מלמעלה למטה:

1 - סיכת מתג

2 - ריק

3 - לד אדום

4 - קרקע

5 - לד ירוק

כאשר כל החיבורים בוצעו, הדבק חם את התקע במקומו.

עיין בתמונה להנחיות כיצד הדבר הסופי צריך להיראות.

שלב 7: חיבור הכל חלק 1: האלקטרוניקה

כאשר כל הרכיבים מורכבים, הגיע הזמן לחבר הכל! החזק את הלוח העליון במקומו והנח את מכלול האצבעות כך שיוכל להגיע למתג. סמנו לאן זה הולך, והדביקו אותו במקום.

השתמש בהלחמה כדי לגשר בין שתי קבוצות סיכות בכותרת 6 הפינים. הלחמה חוט אדום לסט האמצעי ושחור לתחתית. לכל אחד משני הסיכות הבודדות, הלחמו חוט צהוב. הלחם את החוט האדום ל- +5v על הארדואינו, השחור עד gnd, ושני החוטים הצהובים לפינים 8 ו -7.

את החלק הזכרי של המתג המתחבר ללוח העליון ניתן להלחם גם לארדואינו, את הסיכה הארקה (השחורה) ל- GND, את סיכת המתג לסיכה 12 ושני הנורות לסיכות 10 ו -9. עיין בתרשים לפרטים נוספים.

כדי לספק למערכת חשמל, הפעל את הכבלים מקליפ סוללה בנפח 9 וולט מתחת למכלול האצבע, ומשוך את הכבל החיובי (האדום) מתוך חור מתג ההפעלה. הלחם אותו לאחד הפינים שבמתג ההפעלה. הפעל אורך נוסף של חוט אדום מהמתג לסיכת ה- VIN שבארדואינו. את ההובלה השחורה מתוך קליפ הסוללה ניתן להלחם לסיכת GND על הארדואינו.

דחף (והדבק, במידת הצורך) את מתג ההפעלה למקומו. השתמש בדבק חם כדי לתקן את הארדואינו לקיר, כאשר יציאת ה- USB שלו מצביעה כלפי מעלה.

לבסוף, חבר את הסוללה והנח אותה מאחורי המנוע.

שלב 8: חיבור הכל חלק 2: תכנות

חלק זה פשוט יחסית: התקן את הארדואינו, חבר את הארדואינו למחשב שלך, בחר איזו תוכנית להבהב אליו ולחץ על כפתור ההעלאה.

סיפקתי שתי תוכניות, שכל אחת מהן מספקת התנהגות שונה. useless_box.ino יעבור על כל 11 ההתנהגויות לפי הסדר, ואילו useless_box_random.ino בוחר בכל פעם התנהגות אקראית.

שלב 9: חיבור הכל חלק 3: סגירה

עם העלאת התוכנה, הגיע הזמן לסגור את הקופסה. אך ראשית, עלינו להדביק את סרוו המכסה במקום. הדבק את ציר המכסה לסוף הקופסה והשתמש בדבק חם כדי להדק את סרוו המכסה מעליו. עיין בתמונות למיקום מדויק.

חבר את שני הסרווואים לבלוק הכותרת, וודא שהכבלים החומים או השחורים מהשרוואות מחוברים לסיכות הקרקע בכותרת. לבסוף, הפעל את מתג ההפעלה. הסרובים צריכים להתעורר לחיים, ולהיצמד לעמדה. ברגע שאתה נמצא במצב זה, דחוף את זרוע הסרוו על סרוו המכסה, וודא שהיא מקבילה לבסיס.

כדי לחבר את המכסה לסרוו, אנו משתמשים בחוט אימון ובבלוק מודפס תלת מימד קטן. ייתכן שיהיה עליך לקדוח את החור כך שיתאים את חוט האידום שלך דרכו. כופפו את חוט האידום לפי התמונות, כך שהבלוק יוכל להסתובב בחופשיות. הדבק את הבלוק במקום, במצב כזה שהוא יחליק לאחד החורים בזרוע סרוו המכסה.

החזק היטב את הלוח העליון במקומו, ודא שהמנגנון פועל. אם כן, פשוט השתמש בדבק חם כדי לתקן את הלוח העליון במקומו. הסיבה שאנו משתמשים בדבק חם במקום דבק -על היא כדי שנוכל לנתק אותו שוב כדי לגשת למעיים. ועם זה, הקופסה המיותרת והלא שימושית שלך הסתיימה!