מה יש בסרוו ואיך להשתמש עם הדרכה מלאה של Arduino: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

במדריך זה, בואו לחקור מהו סרוו

צפה במדריך הווידאו הזה

שלב 1: מהו סרוו

מנוע סרוו הוא מפעיל סיבוב או מפעיל ליניארי המאפשר שליטה מדויקת במיקום זוויתי או לינארי, מהירות ותאוצה. הוא מורכב ממנוע מתאים המחובר לחיישן למשוב מיקום. הוא דורש גם בקר מתוחכם יחסית, לרוב מודול ייעודי שתוכנן במיוחד לשימוש עם מנוע servomotors.

מנוע סרוו אינו מנוע ספציפי של מנוע, אם כי המונח סרוו מוטורי משמש לעתים קרובות למנוע המתאים לשימוש במערכת בקרה בלולאה סגורה.

Servomotors משמשים ביישומים כגון רובוטיקה, מכונות CNC או ייצור אוטומטי.

שלב 2: אפשר לפתוח ולבדוק מה יש בתוך סרוו

אנו מתנסים בסרוו sg90

מערכת הילוכים המשמשת להפחתת סל ד ולהגדלת מומנט מומנט-בקרת מעגל בקרה מבוסס- kc8801ic-משמש כדי לתת משוב

שלב 3: כיצד לשלוט בסרוו

סרוו נשלטים על ידי שליחת דופק חשמלי בעל אפנון רוחב משתנה או רוחב דופק (PWM), דרך חוט הבקרה. יש דופק מינימלי, דופק מרבי וקצב חזרה. מנוע סרוו יכול בדרך כלל להסתובב רק 90 ° לשני הכיוונים לתנועה כוללת של 180 °. המיקום הניטרלי של המנוע מוגדר כמיקום שבו לשרוו יש אותה כמות סיבוב פוטנציאלי הן בכיוון השעון והן בכיוון השעון. ה- PWM שנשלח אל המנוע קובע את מיקום הפיר, ובהתבסס על משך הדופק שנשלח באמצעות חוט הבקרה; הרוטור יפנה למיקום הרצוי. מנוע הסרוו מצפה לראות דופק כל 20 מילי שניות (ms) ואורך הדופק יקבע כמה רחוק המנוע מסתובב. לדוגמה, דופק של 1.5ms יגרום למנוע להסתובב למצב 90 °. קצר מ -1.5 ms מזיז אותו בכיוון השעון לכיוון 0 °, וכל זמן ארוך מ -1.5 ms יפנה את הסרוו בכיוון השעון לכיוון 180 °

שלב 4: דרושים רכיבים

• סרוו
• ארדואינו
• נגד משתנה

שלב 5: תרשים מעגלים

לסרוו יש 3 סיכות

קשרים עם ארדואינו

חבר VCC ל- 5v (אדום)

חבר gnd ל- gnd (חום)

חוט אות ל- D9 (כתום)

שלב 6: ספרייה ותוכנית

להוריד מכאן