דגם רוקט סופר -קולי ברהמוס: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

פרויקט זה הוא רקטה אינטראקטיבית המודפסת בתלת מימד שנבנתה למטרות חינוכיות. למען האמת רקטות בדרך כלל נראות די צולעות רק צינור מתכת ארוך. אלא אם כן מישהו משיק אחד או משהו בחדשות אף אחד לא באמת מדבר עליהם. מודלים אינטראקטיביים דמים אלה שואפים לשנות זאת.

עיצוב זה מבוסס על טיל העל הקולי המהיר בעולם BrahMos שתוכנן על ידי הודו ורוסיה. למה לבחור בזה כי זה נראה מגניב. הקוד פשוט מאוד אפילו ילד מבית הספר יכול להבין אותו. אתה יכול לראות סרטון מבוא כדי להציץ במה שאתה בונה.

שלב 1: דברים שתצטרך

בכנות זה לא דורש הרבה. הכל פועל על Node MCU ומופעל על ידי בנק כוח.

• Node mcu
• MPU 6050
• לוח perf
• מנוע סרוו 2x9 גרם
• מקור אנרגיה
• חלקים מודפסים בתלת מימד
• מסך LCD (אופציונלי)
• כבל USB ארוך מודעת בנק כוח.

אתה יכול להוריד קבצי הדפסה ותלת -ממד מכאן

שלב 2: חלקי הדפסה תלת -ממדית

עליך להוריד את חלקי ה- stl ולהדפיס אותו בתלת מימד. זו גרסה 0 בעוד כמה חודשים אני אשדרג את הדגם. כל הגוף מודולרי כך שתוכל להשתמש בחלקים המודפסים בפרויקטים אחרים אם תרצה.

הורד כאן

שלב 3: תהליך הרכבה

הילד השלם מתאים לנעימים. אין צורך להשתמש בדבק. אין כאן הרבה מה לדבר. הכל שם בסרטון. אני לא יודע למה אני כותב את זה.

שלב 4: מחשב טיסה

זהו TAARA "Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics" הוא מחשב טיסה ניסיוני לרקטות לדגם. בנוי ללמד מתחילים אודות בקרת וקטור דחף ותיאוריות מערכת בקרה בסיסיות.

כאן קורים כל הדברים הקסומים. TAARA שולט בכל תנועות הרקטה. אם אתה מוריד את הקוד מ- github יש קובץ readme כולל. בכך הסברתי כיצד הכל עובד. כמו כן, ניתן להגיב על הקוד בכבדות שתוכל לעקוב אחריהן

בקרוב תהיה הדרכה בנושא TAARA. אעדכן אותו כאן. מחשב טיסה הוא עצמו נושא עצום שקשה מאוד לכסות אותו במדריך קטן.

קבצים מודפסים תלת מימד עבור זה כלולים גם בחבילת ההורדה. אנא קרא גם את דף GitHub כדי להבין כיצד קוד עובד.

שלב 5: כוח ונתונים

אתה יכול להפעיל אותו ישירות עם המחשב האישי שלך או שאתה יכול פשוט להשתמש בבנק חשמל. הכל פועל על 5V. בבקשה אל תעלה על זה.

שלב 6: מה הלאה ??

בשלב זה סיימת. אבל יש עוד גרסה 0 בעתיד אני מתכנן שדרוג משמעותי. תוכל לשרטט ולראות נתונים מהרקטות בצורה ישירה במחשב שלך באופן אלחוטי ולעשות המון דברים מגניבים.

כמו כן תהיה תוכנית בקרת משימות קטנה. אז אנא השאר כמה הצעות למטה.