תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
בבית שלי יש לי בריכת שחייה, אבל הבעיה הגדולה ביותר עם בריכות ניתנות לפירוק היא הלכלוך שמופקד על הקרקעית, שמסנן המים אינו שואף. אז חשבתי על דרך לנקות את הלכלוך מלמטה. וכמו רובוטים אחרים לניקוי בריכות הכנתי גרסה ביתית.
שלב 1: איסוף חומרים
1) מיקרו -בקרה של Bluethoot מאת רובומיקר של קלמנטוני (או ארדואינו + מודול בלוטות ' + חיישן IR + לוח נהג מנוע)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) מאוורר מעבד
bityli.com/rS84v
או
3) מנוע 2 x DC
bityli.com/4XFix
או
4) מכונת ריצה 2x (או 4 גלגלים)
bityli.com/iBihI
או
5) סוללה 3.7v 18650
bityli.com/3UWMf
או
6) מטען מיקרו USB
bityli.com/TM7BJ
או
7) פאנל סולארי (אופציונלי)
bityli.com/i8XSF
או
8) דברים לא משמעותיים אחרים:)
שלב 2: קידוד (אם משתמשים בארדואינו)
אם אתה משתמש בארדואינו הנה סכמטי וקוד:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
שלב 3: בצע כמה שינויים ושמן את המנועים
כשחיישן ה- IR מולחם על הלוח הראשי, הלחמתי אותו והארכתי את החוטים. הלחמתי גם את המאוורר באחד המנועים.
כדי לא להחליד במים סימרתי את המאוורר והמנועים
שלב 4: מרכיבים את ההליכון וסוגרים הכל בקופסה
הקופסה לא צריכה להיות אטומה למים מכיוון שהיא תהיה אטומה.
אם אין לך הליכון, ניתן להשתמש ב -4 גלגלים לאותה תוצאה.
שלב 5: חותם את הקופסה ומאריך את החוטים
תחילה אטמתי את הקופסה בעזרת סרט כסף אך המים נכנסו אז אטמתי אותה בדבק חם על ידי העברת שתי שכבות.
גודל החוטים תלוי בגובה הבריכה, השתמשתי כמטר אחד.
שלב 6: הכינו את המסנן והדביקו אותו לרובוט
עבור המסנן השתמשתי בבד ישן, מערכת היניקה נוצרה עם מאוורר ושתי כוסות פלסטיק, תחתית הכוסות הייתה המסנן והשני המאוורר
שלב 7: התקן את הפאנל הסולארי (אופציונלי)
הפאנל הסולארי היה מחובר לקלט הכוח של המטען כך שניתן לטעון באמצעות USB או אנרגיה סולארית
שמתי גם את חיישן ה- IR מול הרובוט והדבקתי שתי חתיכות קלקר משני צידי הקופסה כדי לצוף היטב
שלב 8: בדיקה במים
הרעיון הראשוני שלי היה שהקופסה תהיה טבולה אבל כשאני שמה אותה מתחת למים לטלפון הסלולרי אין אות Bluetooth
לאחר זמן מה, יש לנקות את המסנן כדי למנוע החמרה בשאיפה
מוּמלָץ:
צג טמפרטורת בריכת שחייה MQTT: 7 שלבים (עם תמונות)
צג טמפרטורת בריכת שחייה MQTT: פרויקט זה הוא לוויה לפרויקטים האחרים שלי לאוטומציה ביתית. זהו צג צמוד לבריכה המודד את טמפרטורת מי הבריכה, אוויר הסביבה
SKARA- רובוט ניקוי בריכות שחייה אוטונומי פלוס: 17 שלבים (עם תמונות)
SKARA- רובוט ניקוי בריכות שחייה אוטונומי פלוס: זמן הוא כסף ועבודת כפיים יקרה. עם ההתקדמות וההתקדמות בטכנולוגיות האוטומציה, יש לפתח פתרון ללא טרחה לבעלי בתים, חברות ומועדונים כדי לנקות בריכות מהפסולת ולכלוך של חיי היומיום, עד למאי
גלאי דליפת מצלמה תת -מימית משופרת: 7 שלבים (עם תמונות)
גלאי דליפות משופרות של מצלמות תת -מים: גרסה קודמת של גלאי דליפת דיור למצלמה תת -מימית זו פורסמה בשנה שעברה על Instructables, שם התכנון התבסס על תכשיט AdaFruit מבוסס Atmel AVR. גרסה משופרת זו משתמשת ב- Ata SAMD M0 מבוסס AdaFruit Trinket. שם
רובוט ניקוי אבק אוטומטי של AUVC עם קרינה קוטלת חיידקים UV: 5 שלבים (עם תמונות)
רובוט ניקוי אבק אוטומטי של AUVC עם הקרנה קוטלת חיידקים UV: זהו רובוט אוטומטי רב תכליתי שנועד לבצע פונקציות כמו שואב אבק, ניקוי רצפות, הרגת נבטים ונגיפה. הוא משתמש במיקרו -בקר Arduino המתוכנת להניע ארבעה מנועי DC, סרוו אחד ושני אולטרסאונד
כיצד 2.0: הכינו מטען סולארי סולארי: 8 שלבים
כיצד 2.0: הכינו מטען סולארי סולארי: מאת http: //www.2pointhome.com הלחמה קטנה היא כל מה שצריך כדי להכין מטען חירום קטן ומגניב זה. שמור אותו בתוך ארגז הכפפות של המכונית שלך, למקרה שתתקע פעם ביער ותתחיל לשמוע מוזיקת בנג'ו! אולי תוכל