תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: בריכת שחייה תת מימית רובוט ניקוי סולארי Bluetooth: 8 שלבים
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
בבית שלי יש לי בריכת שחייה, אבל הבעיה הגדולה ביותר עם בריכות ניתנות לפירוק היא הלכלוך שמופקד על הקרקעית, שמסנן המים אינו שואף. אז חשבתי על דרך לנקות את הלכלוך מלמטה. וכמו רובוטים אחרים לניקוי בריכות הכנתי גרסה ביתית.
שלב 1: איסוף חומרים
1) מיקרו -בקרה של Bluethoot מאת רובומיקר של קלמנטוני (או ארדואינו + מודול בלוטות ' + חיישן IR + לוח נהג מנוע)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) מאוורר מעבד
bityli.com/rS84v
או
3) מנוע 2 x DC
bityli.com/4XFix
או
4) מכונת ריצה 2x (או 4 גלגלים)
bityli.com/iBihI
או
5) סוללה 3.7v 18650
bityli.com/3UWMf
או
6) מטען מיקרו USB
bityli.com/TM7BJ
או
7) פאנל סולארי (אופציונלי)
bityli.com/i8XSF
או
8) דברים לא משמעותיים אחרים:)
שלב 2: קידוד (אם משתמשים בארדואינו)
אם אתה משתמש בארדואינו הנה סכמטי וקוד:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
שלב 3: בצע כמה שינויים ושמן את המנועים
כשחיישן ה- IR מולחם על הלוח הראשי, הלחמתי אותו והארכתי את החוטים. הלחמתי גם את המאוורר באחד המנועים.
כדי לא להחליד במים סימרתי את המאוורר והמנועים
שלב 4: מרכיבים את ההליכון וסוגרים הכל בקופסה
הקופסה לא צריכה להיות אטומה למים מכיוון שהיא תהיה אטומה.
אם אין לך הליכון, ניתן להשתמש ב -4 גלגלים לאותה תוצאה.
שלב 5: חותם את הקופסה ומאריך את החוטים
תחילה אטמתי את הקופסה בעזרת סרט כסף אך המים נכנסו אז אטמתי אותה בדבק חם על ידי העברת שתי שכבות.
גודל החוטים תלוי בגובה הבריכה, השתמשתי כמטר אחד.
שלב 6: הכינו את המסנן והדביקו אותו לרובוט
עבור המסנן השתמשתי בבד ישן, מערכת היניקה נוצרה עם מאוורר ושתי כוסות פלסטיק, תחתית הכוסות הייתה המסנן והשני המאוורר
שלב 7: התקן את הפאנל הסולארי (אופציונלי)
הפאנל הסולארי היה מחובר לקלט הכוח של המטען כך שניתן לטעון באמצעות USB או אנרגיה סולארית
שמתי גם את חיישן ה- IR מול הרובוט והדבקתי שתי חתיכות קלקר משני צידי הקופסה כדי לצוף היטב
שלב 8: בדיקה במים
הרעיון הראשוני שלי היה שהקופסה תהיה טבולה אבל כשאני שמה אותה מתחת למים לטלפון הסלולרי אין אות Bluetooth
לאחר זמן מה, יש לנקות את המסנן כדי למנוע החמרה בשאיפה