Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

צ'אזיס טנק רובוט מודפס בתלת מימד.

(תוכל למצוא הוראות באנגלית למטה)

עדיין עבודה בתהליך, הצטרף לדיון

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentation and exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, and one a signumiente instructivo se compartirá un control. באמצעות WiFi עם ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completeamente impresas in 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de תפקידים.

El proyecto está inspirado en Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completeamente nuevo (desde cero), además, entre las different opesiones for construir las orugas, se זכויות ניסיונות להתאמה של eslabones עבור כבלים אחרים, במיוחד שַׁרשֶׁרֶת

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, and participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

חדשות: פרויקט זה התקבל בתחרות Make It Move ותחרות הרובוטיקה

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

אנגלית

זהו השלב הראשון לבניית טנק רובוט (על ידי משיכת שרשרת, ללא נשק). קוד פתוח, וכדי שניתן יהיה להשתמש בו בכל מיני יישומים, כגון חינוך, ניסויים בעיצוב וחקר.

זהו אחד הפרויקטים החברתיים שלנו בשם ELECOMTECH, והוא ישתתף ביום CR GenuinoDay 2016. זו הייתה גם בקשה של אחייני בן הארבע.

מדריך זה מכסה את בניית השלדה עם מנוע DC לרובר הזה, אך למען הגודל וההתפתחות המתאימים אינו כולל שליטה, שיכולה להיות כל מערכת בקרה שתוכל להתאים עליה, יש מספיק מקום לעבודה, ו בבקרה ההוראה הבאה תשתף על בסיס WiFi עם ESP8266.

אחת הנקודות העיקריות בפרויקט זה הייתה פיתוח מסלולי טנק מודפסים במלואם תלת מימד (ללא סיכות מתכת), שבסופו של דבר המנגנון דורש כמה ברגים, אגוזים וכמה 608 מיסבים.

הפרויקט בהשראת ה- Prototank of Thingiverse, אך הוא עיצוב חדש לגמרי (מאפס), גם הוא בין האפשרויות לבניית המסילות, נבחר להתנסות בהתאמה של קישורים המשמשים להנחיית כבלים, במיוחד שרשרת הכבלים הנוספת נוספת.

הרעיון בעתיד הוא שיפור ועיצוב פרמטרי מלא.

כל שיפור או שאלה בנושא אנא פנה אלינו.

חדשות: פרויקט זה התקבל בתחרות Make It Move ותחרות הרובוטיקה

שלב 1: הכנת לאס פיאזות (חלקים)

חומרים

• 2 x רול 608
• 18 x טורנילו M3 15 מ"מ
• 4 x טורנילו M3 25 מ"מ
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x מוטורס DC DG01D

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

שימו לב להדפסה תלת מימדית

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pplo utilizar cualquiera de los 2 materiales for imprimer las piezas.

האם אפשר להשתמש במאפיינים הכרחיים, כיוון שהחומר יהיה רגיל.

פיאזאס אימפרימיר

Los archivos los puede הורדה של dingiverse באתר

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x מרכז הקונקטור
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608 גדול
• 2 x רוחבי
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

אנגלית

חומרים

• 2 x 608 מיסב
• 18 x M3 בורג 15 מ"מ
• 4 x M3 בורג 25 מ"מ
• 20 x M3 אגוזים
• 2 x מנועי DC DG01D

כלים

• צְבָת
• מברג

הערה לגבי הדפסה תלת מימדית העיצוב נבדק במדפסת FDM באמצעות פלסטיק ABS ו- PLA, שניהם עבדו והבדלים קלים ביניהם, בעיקר על ידי הפיכת השרשרת ב- ABS להרגיש רכה יותר, ולאחר מכן תוכל להשתמש באחד משני החומרים להדפסת החלקים..

יתכן שאחרי ההדפסה תצטרך לבצע ניקוי כלשהו (הסר חומרי תמיכה, בעיות סובלנות), כך שתזדקק לחומרים נוספים כמו נייר זכוכית, אצטון או כל מה שאתה צריך בתהליך הרגיל שלאחר התהליך.

ניתן להוריד חלקים להדפסת קבצים מ- Thingiverse

רשימת החלקים להדפסה.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x קונקטור מרכזי
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608 גדול
• 2 x רוחבי
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 כל שרשרת)

הקישורים (chainlink) קטנים וניתנים להדפסה במספר בבת אחת, יש להם ברינדים כך שאפשר גם להדפיס אותם ללא תמיכה. זכור גם כי עבודה זו נמצאת בפיתוח וניתן לשפר את העיצוב. אחת המטרות שלנו היא לנסות ליצור שרשרת מורכבת להדפסה תלת מימדית.

החלק הקשה ביותר של הפרויקט הזה הוא להרכיב את המסלולים, שום דבר שקצת סבלנות והתמדה לא יכולים להתמודד איתו.

שלב 2: אנסמבלר לאס אורוגאס (הרכבת שרשראות)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentionaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

אנגלית

כפי שצוין בשלב הקודם, הרכבת השרשראות היא השלב הקשה ביותר, אנו ממליצים לעשות זאת תוך מספיק זמן וסבלנות, (ננסה לבדוק עיצוב חדש שכבר הורכב בעתיד או אולי קטעי שרשרת).

ראשית אנו ממליצים להדפיס Chain_links נוספים, מכיוון שסביר מאוד שחלקם יישברו בעת התאמתם (העיצוב השתנה להיות חזק יותר תחת לחץ, אך קושי בהרכבה מוגבר).

כל קישור מקושר לשני על ידי "לחץ" אך כדי להגביר את חוזק סיכות השרשרת ארוכות מעט מהקישור המקורי של השרשרת, כך שיהיה צורך להתכופף על הלשוניות לרגע (כמה שיותר מהר יותר טוב) וזה היא הפעולה שעלולה לשבור מעט את היצירה, אם היא נשברת מומלץ להחליף אותה.

חשוב שההילוכים יתאימו לרווח שבין הקישורים (רחבים במיוחד) ולכן טוב לאמת זאת.

שלב 3: Montar Los Motores (הרכבה של מנועים)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

אנגלית

זה זמן טוב להרכיב את מנועי DC. החלקים הנדרשים הם ברגי BaseMotor ו- M3 25 מ מ עם האומים שלהם.

כל מנוע משתמש ב -2 ברגים במיקומים המוצגים בתמונות.

הדקו את האומים בצורה מאובטחת מכיוון שהרטט יכול להזיז אותם, אם ניתן להשתמש באגוזים או בדבק.

שלב 4: אנסמבלר אל מרקו דל רובוט (מסגרת מסגרת)

2 מרכזי קונקטורים unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 טורנילים בגודל 15 מ מ

זה חשוב שאפשר לראות את זה באמת, אם זה יהיה אפשרי, זה לא יכול להיות, אבל זה לא אפשרי, או אם זה יהיה אפשרי, אתה יכול לעשות את זה בצורה לא טובה, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no Require tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

אנגלית

2 קונקטור מרכזי המחבר את בסיס המנוע, בסיסי הגלגלים והרוחביים. 4 ברגים 15 מ מ על כל אחד מחברים יחד את כל חלקי המסגרת.

חשוב לוודא שהם ישרים ככל האפשר בעת הנחת הברגים, יכולים להניח את המסגרת על השולחן כדי לראות שלא יתקלקלו, או לפחות מתנדנדים, ליקויי הדפסה עלולים לסובב אותה מעט, כך שהפעם טוב כדי למזער את האפקט הזה.

אז אתה יכול לשים את החלקים של Bumper_Proto משני הצדדים, זה לא דורש אגוזים מכיוון שלחלק המודפס יש מספיק מקום להבריג את עצמו אפילו בורג מסוג זה.

שלב 5: התקנת Las Ruedas a Los Motores (מיקום גלגלי הילוכים)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

אנגלית

הוא ב 2 שלבים ראשית הרכיבו את הגלגלים על מנועים, על ידי לחץ וחשוב להתאמה טובה, ללא בעיה בעת הנחת החלק הבא (GuiaRuedaMotor).

לאחר מכן הנח את מדריך הגלגל עם 2 ברגים ואום כל אחד, כפי שניתן לראות בתצלומים, לא אמורה להיות בעיה של אלה להיכנס למקומם.

המרחק לשלדה שעליה מונח הגלגל חשוב לשרשרת, אם היא גרועה, השרשרת תצא החוצה.

שלב 6: Ruedas Y Cadena (שרשרת וגלגלים)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

אנגלית

יש להכין את השרשראות על מנת להכניס את הגלגלים לשרשרת בבת אחת. ראשית עליך להכין את מיסב 608 על כל גלגל חופשי.

כעת הגלגל מונח, יחד עם השרשרת ומוברג במקומו (לא דורש אגוז). עשו זאת משני הצדדים.

שלב 7: רודאר (רול)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

סרטון אחד יכול לרכוש רובוטים של סרטים פשוטים עם ליטות וסוללות של PowerVoost של 5V 1A.

ניתן ללמוד על רוב רובי שליטה על רובוט עם ESP8266 עבור מדיה WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

אנגלית

בשלב זה השלדה והמנועים מוכנים. מה שנותר הוא לעשות מה שאתה רוצה לעשות עם הרובוט הזה. בחר את מנהל ההתקן שלך, התקן אותו, הגדר אותו, שים אנרגיה ושלח אותו אל הלא נודע.

בסרטון תוכלו לראות את הרובוט פשוט זז עם סוללת ליתיום ומודול PowerBoost 5V 1A.

במדריך הבא נראה כיצד לשלוט ברובוט באמצעות ESP8266 באמצעות WiFi.

פרויקט זה נמצא בפיתוח וכל תמיכה שתוכל לתת לנו תתקבל בברכה. גם הערותיהם על מה שאפשר לעשות עם החבר הזה.

אנו מודים לחברינו ולמשפחותינו על מנת לאפשר את הפרויקט הזה.