מערכת פיגור אוטומטי: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

פרויקט זה פותח על ידי שינוי האלגוריתם של רובוט הימנעות מאובייקטים. יתר על כן, הרובוט במדריך זה יכול להיות נשלט על ידי סמארטפון באמצעות Bluetooth.

שלב 1: דרושים רכיבים

1. לוח Arduino Uno.

2. מודול בלוטות 'HC-05.

3. מודול אולטרסאונד SR-04.

4. נהג מנוע L293D.

5. שלדה עם המנועים, הגלגלים ומחזיק הסוללה.

שלב 2: הגדרת סיכה

עיין בתמונות לתצורת הסיכה של Arduino Uno ו- L293D IC.

שלב 3: חיבורים

חבר את הרכיבים כפי שמוצג בתרשים, ודא שכל החיבורים נכונים. תוויות ה- Pin של SR-04 ו- HC-05 כבר מודפסות על החומרה.

שלב 4: הגדרת יישום אנדרואיד

1. הורד את ה- APK "בקר Bluetooth Bluetooth" לסמארטפון.

2. לאחר ההתקנה, יש אחד מהאפליקציה ולהתחבר ל- HC-05. אם יש צורך בסיסמה השתמש ב "1234" או "0000".

3. לאחר החיבור, תוכל לגשת לארבעה מצבים שונים;

א. מצב בקר.

ב. להחליף מצב.

ג. מצב עמעם.

ד. מצב מסוף.

4. בחר "מצב בקר".

5. לחץ על סמל ההגדרות בפינה השמאלית העליונה של פריסת האפליקציה.

6. הגדר כל ארבעה כפתורים עם "a", "b", "c" ו- "d".

7. לאחר שתסיים, אתה אמור להיות מסוגל לשלוט בבוט.

שלב 5: קוד גירושין

קוד המקור כתוב ב- Arduino IDE.

את קוד המקור ניתן להשיג ב- GitHub, לחץ כאן