RADAR Lidar System VL53L0X זמן טיסה בלייזר: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

במדריך זה נלמד כיצד ליצור מערכת RADAR Lidar באמצעות חיישן VL53L0X לייזר זמן טיסה.

צפו בסרטון!

שלב 1: מה שאתה צריך

• ארדואינו UNO (או כל ארדואינו אחר)
• חיישן VL53L0X לייזר זמן טיסה
• תצוגת OLED
• מנוע סרוו
• לוח לחם
• חוטי מגשר
• תוכנית Visuino: הורדת Visuino

שלב 2: המעגל

• חבר את פין תצוגת OLED [VCC] לסיכה של Arduino [5V]
• חבר את פין תצוגת OLED [GND] לסיכה של Arduino [GND]
• חבר את פין תצוגת OLED [SDA] לסיכה של Arduino [SDA]
• חבר את פין תצוגת OLED [SCL] לסיכה של Arduino [SCL]
• חבר את פין חיישן TimeOfFlight [VCC] לפין Arduino [3.3V]
• חבר את סיכת חיישן TimeOfFlight [GND] לסיכה של Arduino [GND]
• חבר את סיכת חיישן TimeOfFlight [SDA] לסיכה של Arduino [SDA]
• חבר את פין חיישן TimeOfFlight [SCL] לסיכה של Arduino [SCL]
• חבר את סיכת מנוע סרוו "כתום" לסיכה Arduino Digital [7]
• חבר סיכת מנוע סרוו "אדום" לסיכה חיובית של Arduino [5V]
• חבר את סיכת מנוע סרוו "חום" לסיכה השלילית של Arduino [GND]

חבר את חיישן TimeOfFlight עם סרט דביק למנוע הסרוו.

שלב 3: הפעל את Visuino ובחר את סוג הלוח של Arduino UNO

יש להתקין את Visuino: https://www.visuino.eu. התחל את Visuino כפי שמוצג בתמונה הראשונה לחץ על כפתור "כלים" ברכיב Arduino (תמונה 1) ב- Visuino כאשר מופיע הדיאלוג, בחר "Arduino UNO" כפי שמוצג בתמונה 2

שלב 4: ב- Visuino הוסף רכיבים

• הוסף את רכיב "Time Of Flight לייזר ריינג'ר VL53L0X '
• הוסף את הרכיב "חלק אנלוג לפי ערך"
• הוסף רכיב "אנלוגי ללא חתום"
• הוסף "רכיב SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C) '
• הוסף רכיב "מחולל שעונים"
• הוסף את הרכיב "מחולל אנלוגי משולש"
• הוסף רכיב "מחולל שעונים"
• הוסף רכיב 2X "השווה ערך אנלוגי"
• הוסף רכיב "טווח מפות אנלוגי"
• הוסף רכיב "סרוו"
• הוסף רכיב "הפוך אנלוגי (סימן שינוי)"
• הוסף רכיב "מקור מרובה אנלוגי"

שלב 5: רכיבי סט של Visuino

• בחר "DivideByValue1" ובחלון המאפיינים הגדר ערך ל -2
• בחר "ClockGenerator1" ובחלון המאפיינים הגדר את התדר ל- 5
• בחר "TriangleAnalogGenerator1" ובחלון המאפיינים הגדר את התדר ל- 0.1
• בחר "CompareValue1" ובחלון המאפיינים הגדר השוואת סוג ל- "ctBiggerOrEqual" וערך ל- 0.98
• בחר "CompareValue2" ובחלון המאפיינים הגדר השווה סוג ל- "ctSmallerOrEqual" וערך ל- 0.02
• בחר "MapRange1" ובחלון המאפיינים הגדר "טווח פלט"> "מקסימום" ל- 180
• לחץ פעמיים על DisplayOLED1 ובחלון Elements
• גרור את "צייר קו זווית" שמאלה
• בחלון המאפיינים הגדר "זווית" ל -10, "סיום" ל- 60, "X" ל -64, "Y" ל -63
• לחץ על סמל הסיכה "זווית" ובחר "FloatSinkPin"
• לחץ על סמל הסיכה "סוף" ובחר "IntegerSinkPin"

• גרור "מסך מילוי" לצד השמאלי בחלון האלמנטים

• סגור את חלון האלמנטים

שלב 6: רכיבי Visuino Connect

חבר חיישן פינים I2C של LaserRanger 1 לפין לוח Arduino I2C In

חבר את DisplayOLED1 פין I2C החוצה לסיכת לוח ה- Arduino I2C In

• חבר את מרחק הפין של LaserRanger1 (מ"מ) ל- DivideByValue1 pin In
• חבר את פין החוצה DivideByValue1 ל- AnalogToUnsigned 1 pin In
• חבר AnalogToUnsigned סיכה אחת החוצה ל- DisplayOLED1> צייר קו זווית 1 סיכה
• חבר את ClockGenerator סיכה אחת החוצה למשולש AnalogGenerator שעון סיכה אחד
• חבר את משולש AnalogGenerator סיכה אחת החוצה כדי להשוות ערך 1 והשווה ערך 2
• חבר TriangleAnalogGenerator סיכה אחת החוצה ל- MapRange1 ו- Servo1 pin In
• חבר את ConnectValue1 ו- CompareValue2 pin out לתצוגה OLED1> שעון סיכה למילוי מסך 1
• חבר את PinRange1 pin out ל- AnalogMultiSource1 pin In
• חבר את סרוו 1 פין החוצה לסיכה הדיגיטלית של Arduino 7
• חבר את פין AnalogMultiSource1 [0] ל- Inverse1 pin In
• חבר את פין AnalogMultiSource1 [1] ל- DisplayOLED1> צייר שעון סיכה של קו 1 זוויתי
• חבר את היפוך 1 פין החוצה ל- DisplayOLED1> צייר קו זווית 1 פינה

שלב 7: צור, הידור והעלה את קוד הארדואינו

ב- Visuino, לחץ לחיצה תחתונה על הכרטיסייה "Build", וודא שהיציאה הנכונה נבחרה ולאחר מכן לחץ על הלחצן "Compile/Build and Upload".

שלב 8: שחק

אם אתה מפעיל את מודול ה- Arduino UNO, תצוגת OLED תתחיל להראות את מרחק המכ ם ומנוע הסרוו יפנה שמאלה וימינה.

מזל טוב! סיימת את הפרויקט שלך עם Visuino. מצורף גם פרויקט Visuino שיצרתי עבור Instructable זה, אתה יכול להוריד אותו ולפתוח אותו ב- Visuino:

שלב 9: בדוק את הפרויקטים האחרים שלי

אנא הקדש רגע לעיון בפרויקט המגניב הנוסף שלי כאן: