רכב RC RC Arduino: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

יצרתי את ההנחיה הזו ללוות את סרטון היוטיוב שלי, לעת עתה אציע לך לצפות בסרטון מכיוון שהוא הרבה יותר מפורט אך אעבוד על ההנחיה הזו ואשפר אותו בקרוב!

שלב 1: כלים וחלקים נדרשים

ערכת רכב:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

נהג מנוע L298N:

מודול Bluetooth HC-05 ו- HC-06:

מודול Bluetooth HM-10:

קופסת סוללות 18650:

קרש למיטה:

שלב 2: הלחמה

ההלחמה היחידה הנדרשת לשם כך היא הלחמה על החוטים אל המנועים.

שלב 3: בניית המארז

אנחנו צריכים משהו שאנו יכולים להרכיב אליו את המנועים, הגלגלים והאלקטרוניקה שלנו - אנחנו צריכים מארז/בסיס למכונית. לשם כך, אתה יכול לקבל ערכה כמו זו בה השתמשתי או פשוט לחתוך פיסת מרובע של פרספקס/אקריליק או דק עץ דק לבסיס המכונית שלך.

חבר את המנועים שלך לבסיס באמצעות ברגים או דבק חם.

שלב 4: הרכיב את האלקטרוניקה

אם הבסיס שלך מורכב משתי שכבות כמו זו שהשתמשתי בה, הקפד לחבר תחילה את האלקטרוניקה לצלחת העליונה מכיוון שזה יהיה הרבה יותר קל.

ייתכן שיהיה עליך להשתמש בקלטת כפולה, בולמים וברגים כדי להצמיד את האלקטרוניקה השונה לבסיס המכונית שלך.

לבסוף, חבר את כל הלוח העליון לתחתון באמצעות ברגים.

שלב 5: חיווט

תחילה תחבר את חוטי המנוע לנהג המנוע, הקוטביות לא משנה אלא כדי לשמור על הכל פשוט להשתמש בקוטביות מנוגדות לאותו צד של המנועים.

השתמש בחוטי המגשר כדי לחבר את תיבת הסוללה, נהג המנוע ומודול ה- Bluetooth ל- Arduino בהתאם לסכימה.

שלב 6: חבר את הגלגלים

לבסוף, (ביחס להרכבה) שימו על הגלגלים!

שלב 7: העלאת הקוד

חבר את ה- Arduino למחשב הנייד או למחשב שלך, הורד את הקוד שסופק ולאחר מכן העלה אותו. אם חיברת הכל לפי הסכימה הנתונה לא תצטרך לשנות שום דבר בקוד.

ודא שמודול ה- Bluetooth שלך מוגדר לפעול במהירות 9600Hz או ערוך את הקוד כך שיתאים להגדרות המודול שלך.

זכור לנתק את החוט המחובר לסיכה Rx של ההעלאה לחיצה על הארדואינו, אחרת היא תגרום לשגיאה.

שלב 8: התקנת אפליקציית הבקר

כל שעליך לעשות הוא להוריד את קובץ.apk המצורף, וודא שהאפשרות 'אפשר יישומים ממקורות לא ידועים' מופעלת (תוכל להשבית אותו לאחר ההתקנה) בטלפון שלך (מצא אותו בהגדרות אבטחה) ולאחר מכן התקן את האפליקציה.

שלב 9: התאמת הסמארטפון שלך

הפעל את Bluetooth בסמארטפון שלך, תראה את מודול ה- Bluetooth שלך ברשימה.

התחבר אליו באמצעות קוד הזוג המוגדר כברירת מחדל, או '0000' או '1234'

לאחר שתזווג, תראה את שם מודול ה- Bluetooth שלך ברשימת ההתקנים המשויכים.

שלב 10: שליטה ברכב

באפליקציית הבקר, לחץ על כפתור החיבור, אתה אמור לראות את שם מודול ה- Bluetooth שלך ברשימה.

הקש עליו כדי להתחבר לרכב שלך, לאחר חיבורו, האפליקציה תציג "מחובר" בכחול.

עכשיו אתה יכול לשלוט במכונית שלך!