רכב Bluetooth Arduino: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

זהו פרויקט ה- Arduino הראשון שלי שהוא די פשוט לביצוע. זה ייקח בערך חצי שעה לעשות את זה זה די פשוט כמו שאתה חושב שאתה יכול גם לעשות את זה על ידי ביצוע השלבים המפורטים להלן וליהנות זה ייתן לי ליצור אושר כשסוף סוף הצלחתי. עכשיו הגיע תורך לעשות את זה. פשוט עקוב השלבים שניתנו תחת התיאור

שלב 1: דרישות

Arduino uno board Bluetooth module hc 05 4wd shield (adafruit) חוטי מגשר שני סוללת 9v (1. לוח arduino 2. ספק כוח חיצוני לשיילד) מכסה סוללה עם שקע 9v פינים

שלב 2: חיבור

הרכיבו את המגן על לוח הארדואינו וחברו בלוטות 'לאודינו או ישירות למגן על ידי הלחמה חיברו RX ל- TX, TX ל- RX, קרקע לקרקע, vcc ל- vcc כפי שמוצג באיור וחברו גם מנועים ל- M1 (משמאל) ו- M2 (מימין)

שלב 3: קידוד

// *** 1- תיעוד // תוכנית זו משמשת לשליטה במכונית רובוט באמצעות אפליקציה המתקשרת עם Arduino באמצעות מודול Bluetooth.

#לִכלוֹל

// יוצר שני אובייקטים לשליטה במסוף 3 ו -4 של מגן מנוע AF_DC מנוע מנוע 1 (3); AF_DC מנוע מנוע 2 (4); פקודת צ'אר; הגדרת void () {Serial.begin (9600); // הגדר את קצב השידור למודול ה- Bluetooth שלך. } לולאת void () {if (Serial.available ()> 0) {command = Serial.read (); תפסיק(); // לאתחל עם מנועים עצורים // שנה מצב סיכה רק אם הפקודה החדשה שונה מקודמתה. //Serial.println(פקודה); switch (פקודה) {case 'F': forward (); לשבור; מקרה 'B': גב (); לשבור; מקרה 'L': שמאל (); לשבור; מקרה 'R': right (); לשבור; }}} void forward () {motor1.setSpeed (255); // הגדר מנוע מהירות מרבית 1. ריצה (קדימה); // סובב את המנוע בכיוון השעון מנוע 2. setSpeed (255); // הגדר מנוע מהירות מרבית 2. ריצה (קדימה); // סובב את המנוע בכיוון השעון} חלל אחורה () {motor1.setSpeed (255); motor1.run (אחורה); // סובב את המנוע נגד מנוע השעון 2.setSpeed (255); motor2.run (אחורה); // סובב את המנוע נגד כיוון השעון} חלל שמאל () {motor1.setSpeed (255); // הגדר מנוע מהירות מרבית 1. ריצה (קדימה); // סובב את המנוע בכיוון השעון מנוע 2. setSpeed (0); motor2.run (שחרור); // כבו את motor2} void ימינה () {motor1.setSpeed (0); motor1.run (שחרור); // לכבות את motor1 motor2.setSpeed (255); // הגדר מנוע מהירות מרבית 2. ריצה (קדימה); // סובב את המנוע בכיוון השעון} חלל עצור () {motor1.setSpeed (0); motor2.run (שחרור); // לכבות את motor1 motor2.setSpeed (0); motor2.run (שחרור); // לכבות את motor2}

שלב 4: העלאה

הסר מודול Bluetooth לפני העלאת הקודים

שלב 5: ספק כוח

חבר סוללת 9 וולט ללוח ארדואינו ואתה יכול גם לחבר סוללת 9 וולט למגן באמצעות כוח חיצוני כדי להגביר את אספקת החשמל למנוע שלך הסר את מגשר הכוח המוצג באיור.

שלב 6: התקן את האפליקציה

התקן את אפליקציית בקר RC RC דרך חנות Play, פתח את האפליקציה הוא מבקש אישור הפעל את Bluetooth, אפשר לו את הסיסמה בפעם הראשונה היא 1234 או 0000 ואז לחץ על גלגל השיניים המוצג באפליקציה כעת "בחר התחבר לרכב" הכפתור האדום מהבהב באפליקציה פנה לירוק אתה מחובר לרכב שלך משחק איתו ותהנה מהפרוייקט שלך. תודה שצפיתם בהוראה זו