רכב Arduino מבוקר Bluetooth: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

שלום חברים! שמי ניקולאס, אני בן 15 ואני גר באתונה, יוון. היום אראה לך כיצד להכין מכונית מבוקרת Bluetooth דו גלגלי באמצעות Arduino Nano, מדפסת תלת מימד וכמה רכיבים אלקטרוניים פשוטים! הקפד לצפות בסרטון YouTube שלי כדי לראות את המכונית בפעולה ולפעול לפי ההוראות משם אם אתה מעדיף!

מוֹטִיבָצִיָה

נכנסתי לאלקטרוניקה בסיסית כשהייתי בן 9 כשאבא שלי הביא לי כמה סוללות, מתג ונורה קטנה לשחק איתה, התרגשתי במיוחד. בערך באותה תקופה בעזרת אבא שלי הכנתי את המכונית הראשונה שלי אי פעם שהייתה פשוטה עד כמה שהיא יכולה להיות. הוא כלל קופסת טלפון ישנה שאליה חיברנו ארבעה מנועי DC עם כמה גלגלים מכמה צעצועים שהיו לנו והם הופעלו מכמה סוללות AA, היא יכלה לנוע רק קדימה אבל אני בן 9 ממש גאה ושמח. במהלך השנים הבאות יצרתי די קומץ יצירות והרבה מכוניות צעצוע. בשלב כלשהו שמתי לעצמי למטרה לייצר מכונית בשלט רחוק שאולי זה ייראה לך די קל, אבל עבור עצמי בעבר זה היה יוצא מהליגה שלי. אולם כאשר פרצה המגיפה באביב שעבר ונכנסנו להסגר, נכנסתי לאלקטרוניקה מורכבת יותר ובסביבות אפריל השגתי את מטרתי על ידי ייצור מכונית המבוססת על Arduino Uno שניתן לשלוט בה באמצעות שלט IR! לאחר מכן שמתי לעצמי למטרה לייצר מכונית שתשולט באמצעות בלוטות 'באמצעות הטלפון שלי. כאן נכנס המדריך הזה למקומו. תהנה!

אספקה:

להלן רשימה עם הרכיבים הדרושים

• ארדואינו ננו
• 2 x 200 סל"ד מיקרו מנועים
• נהג מנוע DRV8833
• HC-06 (מודול Bluetooth)
• סוללת ליתיום 18650
• מחזיק סוללות
• מתג שקופיות 11 מ"מ על 6 מ"מ
• בורג M3 (10 מ"מ) ואום
• כמה כבלים
• 4 x להקות גומי רגילות
• מגהץ
• מדפסת תלת מימד
• קצת נימה (השתמשתי ב- Prusament PETG)

שלב 1: הדפסה תלת מימדית

עיצבתי את קבצי התלת מימד בעצמי באמצעות Onshape. יהיה עליך להדפיס את הבסיס וגם שני גלגלים. הדפסתי את כל החלקים ב- Prusament Gold PETG בגובה 0.2 מ מ שכבה ומילוי של 40% על Creality Ender 3 V2.

אתה יכול למצוא את קבצי.stl כאן: Thingiverse

שלב 2: מעגל

הגיע הזמן לעשות את המעגל! אז עכשיו שים את Arduino Nano, DRV8833 ו- HC-06 על לוח הלחם שלך.

1. חבר את VCC של HC-06 ו- DRV8833 ל- 5V
2. חבר את ה- GND של HC-06 ו- DRV8833 ל- GND
3. חבר את TXD ל- D10
4. חבר את ה- RXD ל- D11
5. חבר INT1, INT2, INT3, INT4 ל- D2, D3, D4, D5 בהתאם
6. חבר את כבלי המנוע הראשון ל- OUT1 ו- OUT2
7. חבר את כבלי המנוע השני ל- OUT3 ו- OUT4
8. חבר את "+" הסוללה ל- 5V ואת ה- "-" ל- GND (אתה יכול להוסיף את מתג השקופית ל- "+" עכשיו אם אתה רוצה)

שלב 3: תכנות

בואו נעלה את הקוד ל- Arduino Nano! כל שעליך לעשות הוא לחבר אותו למחשב שלך באמצעות כבל USB ואז לפתוח את הקובץ "BluetoothCar.ino" עם Arduino IDE. וודא שהאפשרויות בכרטיסיה כלים זהות לתמונה למעלה וכי בחרת ביציאת COM הנכונה. לחץ על "העלה" והכל טוב לצאת לדרך!

שלב 4: אפליקציית Bluetooth

הגיע הזמן לנסות אם המעגל והתוכנית שלנו פועלים כמתוכנן. הכנתי אפליקציית אנדרואיד משלי באמצעות MIT App Inventor שהיא תוכנית פשוטה המאפשרת לך ליצור אפליקציות אנדרואיד בקלות! תוכל להתקין את האפליקציה בטלפון אנדרואיד שלך על ידי הורדת "BluetoothController.apk" למטה. יש כמה חלופות בחנות Play וב- App Store אם אתה מעדיף, אבל הכנתי את זה כי המכונית נעה רק אם האצבע שלך נמצאת על הכפתור, וזו תכונה שאני מאוד אוהב.

בעת התחברות למודול ה- Bluetooth בפעם הראשונה תצטרך להפעיל את ה- Bluetooth במכשיר שלך, ואז תצטרך למצוא מכשיר בשם "HC-06" וכדי להתחבר אליו תצטרך להכניס אותו הסיסמה "1234" או "0000". לאחר מכן עבור אל האפליקציה ולחץ על לחצן Bluetooth ובחר את HC-06. כעת חיברת בהצלחה את המכונית שלך לסמארטפון ותוכל לשלוט במנועים באמצעות האפליקציה!

שלב 5: הרכבה

עכשיו אתה צריך להלחם את האלקטרוניקה ולהתכונן להרכיב את המכונית!

1. הברג את מחזיק הסוללה 18650 לבסיס והוסף את האום
2. דחוף את שני המנועים למקומם
3. התקן את מתג המחוון למקומו
4. התאם את נהג המנוע DRV8833 למקומו
5. התאם את הארדואינו ננו למקומו
6. החלק את ה- HC-06 למקומו
7. הוסף את סוללת 18650 למחזיקה
8. דחוף את שני הגלגלים לתוך פיר המנועים
9. אחרון חביב, הוסיפו 2 גומיות לכל גלגל