הפעל סרוו עם קליפ צ'יביטרוניקס צ'יבי: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

• קליפ Chibitronics
• כבל שהגיע עם הקליפ
• 3 חוטי מגשר
• מנוע מיקרו סרוו
• קליפ תנין (אופציונלי)

שלב 1: חבר את קליפ הצ'יבי למחשב

חבר את קליפ הצ'יבי למחשב שלך. אל תשכח לחבר את כבל ה- USB ואת שקע האוזניות. ה- Chibi Clip שואב חשמל מה- USB ומקבל את התוכניות שלך דרך שקע האוזניות.

שלב 2: חבר את חוטי המגשר שלך למנוע סרוו שלך

רוב מנועי הסרוו מגיעים עם קצה שקע, כך שתצטרך לחבר לזה חוטי מגשר כך שתוכל להכניס את קצות חוטי המגשר לקליפ הצ'יבי.

צבע החוטים שבהם אתה משתמש לא משנה, אבל כדי לשמור על סדר הדברים, צירפנו חוטי מגשר מצורפים בצבע

שלב 3: חבר את המנוע לקליפ הצ'יבי

המנוע כולל שלושה חוטים: האדום הוא "כוח", לבן (חלק מהמנועים משתמשים בצהוב) הוא "אות", ושחור הוא "קרקע". אנו הולכים לצרף אותם לחלקים המתאימים של קליפ הצ'יבי.

ישנן דרכים רבות ושונות לחיבור פיזי של החוטים לקליפ. העיקר הוא לוודא שהחוטים נשארים במגע עם נקודות החיבור בקליפ.

חבר את החוט השחור לחלק ה- GND של הקליפ; הלבן (או הצהוב) ל- "0", והאדום ל- +5V בפינה השמאלית העליונה של הקליפ. קשה לשמור על החוט האדום במגע, כך שתוכל להשתמש בקליפ תנין כדי ליצור חיבור טוב יותר.

שלב 4: העלה קוד לקליפ הצ'יבי שלך

כעת עלינו להעלות קוד לקליפ הצ'יבי.

עבור אל:

כעת, לחץ על כפתור "דוגמאות", בחר מפעילים -> מטאטא סרוו.

הקוד צריך להיראות כמו הקוד בתמונה כאן.

מה הקוד הזה עושה?

אם אתה חדש בתחום הקידוד או בארדואינו, זה עשוי להיראות קצת מבלבל. הדבר הראשון הוא להעלות את זה לקליפ הצ'יבי שלך כדי לראות מה הוא עושה. אם מעולם לא השתמשת בשבב צ'יבי, תסתכל כאן.

לאחר שתעלה את הקוד בהצלחה, אתה אמור לראות את הסרוו מסתובב קדימה ואחורה.

/* לטאטא על ידי BARRAGAN קוד דוגמה זה הוא נחלת הכלל.

שונה 8 בנובמבר 2013 על ידי סקוט פיצג'רלד https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#לִכלוֹל

סרוו מיסרבו; // צור אובייקט סרוו לשליטה בסרוו

int pos = 0; // משתנה לאחסון מיקום הסרוו

הגדרת בטל () {

myservo.attach (0); // מחבר את הסרוו על סיכה 0 לאובייקט הסרוו

}

לולאת חלל () {

עבור (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// עובר מ 0 מעלות ל 180 מעלות // בשלבים של מעלה אחת myservo.write (pos); // אמור לסרוו ללכת למיקום במשתנה 'pos'

עיכוב (15); // ממתין 15 אלפיות השנייה (אלפיות השנייה) עד שהסרוו יגיע למיקום

}

עבור (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// עובר מ -180 מעלות ל- 0 מעלות

myservo.write (pos); // אמור לסרוו ללכת למיקום במשתנה 'pos'

עיכוב (15); // ממתין 15 אלפיות השנייה עד שהסרוו יגיע למיקום

}

}