הפעל מיני סרוו עם מיקרו: ביט: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מדריך מהיר זה יראה לך כיצד לתכנת את ה- BBC Micro: bit שלך באמצעות עורך MakeCode להפעלת מנוע סרוו מיני.

ההנחיות לחיבור המיקרו: ביט למנוע נמצאות כאן:

היסודות של עבודה עם עורך MakeCode נמצאים כאן:

התחל פרויקט חדש בעורך MakeCode בכתובת:

אזהרה: המיקרו: ביט יכול להעביר כמות קטנה מאוד של כוח למנוע סרוו מיני. על מנת להניע מנוע חזק יותר, תזדקק לתצורה אחרת (ניתן להוראה בקרוב).

אספקה

BBC Micro: bit, כבל USB, מנוע סרוו מיני, שלושה קליפים של תנין עם צמות (שיניים בודדות), או קליפים תנינים רגילים עם שני ראשים עם חוטי מגשר. עורך MakeCode בדפדפן אינטרנט.

שלב 1: בלוקי קלט

בתפריט קלט, גרור שני בלוקים ללחיצת כפתורים (הגוש הסגול בראש העמודה) לחלון העורך. אחד צריך לקרוא "כפתור A" ולשנות את השני לקריאה "כפתור ב".

שלב 2: טען את תפריט סרוו

לחץ על פריט התפריט "מתקדם" ולאחר מכן לחץ על "תוספים". תועבר למסך עם פונקציות שונות שתוכל לטעון ל- MakeCode. בחר באפשרות "סרוו". לאחר שתבחר בו, תחזור לעורך MakeCode.

שלב 3: הוסף פקדי סרוו

כעת, כאשר אתה מסתכל על עמודת התפריט, תראה אפשרות בשם "Servos". מתפריט זה, גרור את הגוש העליון שאומר "הגדר את זווית P0 של סרוו ל- 90 מעלות" לכל בלוק סגול "על כפתור" בלחץ העורך שלך. כעת תראה סרוו נוסף מתחת לתמונת המיקרו: ביט משמאל על המסך.

שלב 4: הכניסו לערכי סרוו

שנה את ההגדרות בלוקי הסרוו הירוקים לקריאה של 30 מעלות עבור כפתור A, ו- 180 מעלות עבור כפתור B. כעת, אם תלחץ על כפתורים A או B בתמונות הסימולטור בצד שמאל של החלון, אתה אמור לראות את זרוע הסרווו. מהלך / לזוז / לעבור.

שלב 5: הורד והפעל

הורד את הקוד למיקרו: ביט. כעת כאשר אתה לוחץ על כפתור "A", זרוע הסרוווו אמורה לנוע ל -30 מעלות, ולחיצה על כפתור "B" צריכה להזיז את הזרוע ל -180 מעלות.