נהג מטוטלת: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מעגל זה הוא נהג מטוטלת.

המנוע יכול להסתובב בכיוון השעון ונגד כיוון השעון בהתאם לכיוון הזרם.

אתה יכול לראות את המעגל עובד בסרטון.

אספקה

רכיבים: משרנים - 2 (קליקר, סליל גדול או ממסר), נגדים (המוצגים במעגל), מקור חשמל (שתי סוללות 9 V של סוללה אחת של 12 V), דיודות הספק גבוה - 2, קרטון או לוח מטריקס, חוטים, 1 מ מ חוט מתכת, הלחמה, חוטים מבודדים, טרנזיסטורים מסוג NPN BJT - 2, כיורי קירור - 2, טרנזיסטורים NPN ו- PNP למטרות כלליות - 5, מעטפת (קרטון או קופסת פלסטיק).

כלים: חשפן תיל, מספריים, צבת, מלחם.

כלים אופציונליים: אוסצילוסקופ USB, רב מטר.

שלב 1: עיצוב המעגל

ציירתי את המעגל בעזרת תוכנת הדמיית PSpice הישנה כדי לצמצם את זמן ציור המעגלים.

משרן משוחרר אידיאלי הוא בתחילה מעגל פתוח. לאחר מספר שניות או אלפיות השנייה המשרן טעון במלואו. (למשרנים גדולים יותר לוקח זמן רב יותר להיטען) המשרן הופך לשווה ערך לקצר. ניתן לצמצם את זמן הטעינה על ידי הגדלת ההתנגדות ש"רואה "המשרן או הגדלת זרם הטעינה:

Vl (t) = L*di (t)/dt

ניתן לעצב את פלט הטרנזיסטור כמקור זרם, המספק זרם קבוע למשרן הטעינה. הדיודות משמשות לפריקת שני המשרנים ולהגבלת המתח המרבי על פני משרני פריקה.

טרנזיסטורים Q1a ו- Q2a יוצרים את מעגל החיץ והטרנזיסטור Q1b הוא מהפך. לחץ על הקישור הבא כדי לראות מעגל דומה:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

שלב 2: סימולציות

השתמשתי ב- PSpice sotware המאפשר הדמיות מהירות.

אתה יכול לראות את מתח המשרן הטעינה והפריקה (מוצג בגרף הראשון).

אתה יכול גם לראות שזרם המנוע המרבי הוא 20 mA (מוצג בגרף השני).

שלב 3: צור את המעגל

הכנתי את נהג המנוע בלבד. לא יצרתי את המאגר והממיר.

יישמתי את המעגל עם שתי דיודות סובייטיות ישנות.

השתמשתי בשני נגדי הספק גבוה של 10 אוהם שעושים 5 אוהם בעת חיבור במקביל.

הסלילים יושמו עם שני קליקים ממכשיר ישן.

שלב 4: הכנס את המעגל בתוך הקופסה

השתמשתי בקופסת מתנה ישנה כמארז.

שלב 5: בדיקה

בדקתי את המעגל עם שתי סוללות 9 וולט ואספקת חשמל של 15 וולט.