תוכן עניינים:
- אספקה
- שלב 1: איזה מזל"ט אני רוצה?
- שלב 2: בחירת השלט
- שלב 3: סים טיסה
- שלב 4: צפייה בסרטונים שלך
- שלב 5: סוללות
- שלב 6: אביזרים
- שלב 7: תוכנה
- שלב 8: הכרת Quad שלך
- שלב 9: מצבי טיסה
- שלב 10: בטיחות ותקנות
- שלב 11: סיכום
וִידֵאוֹ: תחילת העבודה במרוצי מל"טים FPV: 11 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12
למרוצי מזל"פים מסוג FPV סוגים רבים ושונים. יש מירוץ מקורה Tiny Whoop שמשתמש ברבעיות מתחת ל -50 גרם, לא גדול יותר מאביזרים של 50 מ"מ, יש להם תעלות וכמעט תמיד רצים ב- 1 בתוך הבית. אז יש את המעמד הגדול יותר שלוקח פחות או יותר כל מזל"ט מעל 100 גרם, אתה לא צריך צינורות (ורצוי שלא יהיה להם מחזור מסיבות ביצוע), אביזרים חייבים להיות בין 2 אינץ 'ל -6 אינץ', ואתה יכול לעשות 2s ומעלה (אתה בדרך כלל רוצה 6s מסיבות ביצוע). אז תצטרך את הדברים הבאים להדרכה זו.
אספקה
- מזל"ט מירוצים תפקודי מלא.
- משדר למל"ט המרוצים.
- סים לטיסה.
- מתאם למשדר לשימוש עם sim flight.
- צג FPV או משקפי מגן.
- סוללות.
- הרבה הרבה אביזרים.
שלב 1: איזה מזל"ט אני רוצה?
אתה רוצה משהו שאתה מרגיש בנוח לעוף בו. אם מעולם לא טסת עם רוכב מרובע לפני כן או שאתה נובל קבל וופ זעיר. הם קטנים במיוחד, לא תפגע במישהו איתם (אם כן תצטרך לעבוד על זה), וניתן להטיס אותם בתוך הבית בבטחה מבלי לשבור דבר אלא אם כן אתה לא זהיר.
אם אתה מרגיש ממש בנוח להטיס וופ קטנטנה או שטסת מרובע גדול יותר לפני שאתה יכול לבנות משלך מרובע משלך שזה הרבה עבודה והרבה רכישת חלקים, או שאתה יכול לקנות בנוי אחד מראש. בדרך כלל כל דבר גדול יותר מ -3 אינץ ', אתה יכול לקנות מל טים שנבנו מראש ואני ממליץ על כל דבר קטן או שווה ל -3 אינץ' בכל הנוגע לאביזרים. למה יכול להיות שאני אומר את זה? שלושה אינץ 'מרובע או קטן יותר יש עבודות הלחמה ממש הדוקות. הם אינם מיועדים לכף לב. זה הרבה יותר טוב לקנות אחד כך שאתה לא צריך לדאוג לשבור אותו.
בניין אחד הוא מאוד כיף ואם אתה לא יודע כלום על בניית רבעונים ואינך רוצה להטיס וופ קטן זה מה שהייתי ממליץ והסיבה לכך היא שדברים שאינם בשליטתך אכן קורים ואם המרובע שלך שובר את הרצון שלך לדעת איך לתקן את זה. הנה מה שתזדקק לבנייה מרובעת DIY.
- מִסגֶרֶת.
- ארבעה מנועים למסגרת.
- VTX
- מַצלֵמָה
- מצלמת HD כמו gopro (אופציונלי)
- בקר טיסה למסגרת
- מקלט לווין או כל מקלט תואם ל- FC ולשלט שלך.
- אביזרים למנועים.
- סוללות תואמות.
- מחבר סוללה
- רצועת סוללה או מחזיק
מרובעים קבועים מומלצים
- E013
- מובולה 7
- מובולה 6
- פח האשפה של כל אחד
- כמה דגמי טיירו
- דגמי ארנבת Diatone
שלב 2: בחירת השלט
- פרסקי הוא פחות או יותר מה שכולם משתמשים בו. זהו משדר קוד פתוח שיכול להיות די זול והוא השלט השני הזול ביותר מחוץ לרשימה זו. זה יכול להיות טווח די ארוך בהתאם לשלט שאתה בוחר ויש להם מגוון רחב של שלטים.
- Spektrum הוא רדיו נהדר למתחילים אבל זהו זה. אם אתה רוצה משהו טוב יותר הייתי ממליץ להיפרד מספקטרום. זה גם סופר יקר.
- פליסקי הוא רדיו נהדר והוא סופר זול. איכות הבנייה קצת מוטלת בספק אבל עובדת בסדר על מה שאתה משלם עבורו. לא רק שאני משתמש במכשירי הקשר האלה וכל שלי הם בטווח ארוך במיוחד והם לא יקרים בכלל. אתה תיראה סופר מוזר לטוס באחד מאלה כי כנראה שאתה היחיד שיטוס כזה במהלך מרוץ אבל הם בכלל לא למתחילים. השלטים האלה אינם אינטואיטיביים כלל.
אני ממליץ על אחד מהסוגים האלה של השלטים בהתאם להעדפותיך. בהצלחה!
שלב 3: סים טיסה
תרצה סים טיסה מסיבות רבות. הרבעונים יקרים ונשברים בקלות ואם אין לכם מקום לטוס זו הדרך. גם Quad -Sims זולים. Velocidrone היא הסימולטור שלי. יש בו מגוון רחב של מזל"טים לעומת DRL מקיטור וממה ששילמתי עליו הוא זול מאוד. זה היה בסביבות 30 $. DRL מיועד יותר לאנשים שמקווים להיכנס לליגת מרוצי המל"טים מכיוון שהם טובים בכך שה- SIM הוא דרישה לכך. יש רק סוג מזל"ט אחד בסים הזה ולכן אני לא ממש ממליץ עליו לעתים קרובות.
שלב 4: צפייה בסרטונים שלך
תרצה משקפי fpv או צג fpv לצפייה בקטעי הטיסה שלך. משקפי מגן הם כמו מציאות מדומה למעט ראיית הצילומים מהמל"ט שלך בזמן טיסה. לכל vtx במזל"ט יש מגוון רחב של ערוצים שאפשר להאזין להם. ערוצים אלה אינם מוצפנים כלומר כל אחד יכול לצפות בהם עם ציוד FPV אז אל תעשה שום דבר ערמומי כי זה לא שהיית בורח מזה! מסכי FPV מיועדים לאנשים כמוני שחולים במחלות תנועה או שאינם אוהבים שדברים יעמדו בפנים. אתה מעדיף משהו עם DVR. הסיבה היא אם אתה רוצה להקליט את הסרטונים שלך ולהציג אותו באינטרנט או לחברים שלך אתה רוצה DVR.
שלב 5: סוללות
סוללות שאתה רוצה הרבה עבור הסכום שאתה יכול לטעון בבטחה אבל אתה לא רוצה מתח גבוה מדי, ואתה גם לא רוצה שזה יהיה כבד מדי. ככל שהסוללה כבדה יותר כך יהיה לך פחות דחף וככל שהמזל ט שלך יהיה קשה יותר לעוף. מתח גבוה מדי עלול לגרום לך לשבור את הרכיבים ברבע המרובע שלך.
S מייצג כמה תאים יש לליפו שלך. 3s מייצג שלושה תאים ואילו 6s מייצג 6 תאים. אתה אף פעם לא רוצה שהסוללות שלך יתפרקו לגמרי כי זה יהרוג את הסוללות שלך ועלול לגרום לשריפה. אתה אף פעם לא רוצה שהסוללה של 1S תהיה נמוכה יותר מתח במשך יותר משעה. כל דקה שהסוללה שלה חסרת חשמל הורגת את הסוללה. תא אחד הוא בערך 3.7 וולט.
אתה רוצה מטען לסוג הסוללה שבה אתה משתמש. זה משתנה בין הסוללה לסוללה. אתה גם רוצה מחבר על הסוללה שלך שמדורג לפי מה שאתה מנסה לעשות ותואם למזל ט שלך.
שלב 6: אביזרים
אביזרים נמדדים בדרך כלל בסנטימטרים. אבל אביזרים זעירים נמדדים ב- MM. בדרך כלל אביזר יהיה בפורמט של ** x ** x*כמו לאביזרים 30x52x3. אתה אולי תוהה מה המשמעות של המספרים האלה? 30 הוא 3 אינץ ', קוטר האביזר. 52 היא הזווית בסנטימטרים שהאביזר הוא. מספר גדול יותר זווית ההתקפה גדולה יותר של האביזר. זה יכול ליצור יותר דחף גדול יותר המספר בהתאם למה המנועים שלך מדורגים. המספר האחרון הוא כמה להבים יש לך. בדרך כלל אתה לא רוצה משהו יותר מ -3 להבים על מדחף למכשיר מרובע
שלב 7: תוכנה
יהיה עליך להגדיר את המזל"ט שלך לאחר שתאגד אותו עם השלט. כריכת המרובע שלך תשתנה ממרחק לשלט רחוק למקלט למקלט. הכריכה בעצם מחברת את השלט שלך למרובע כך שתוכל לשלוט בו. טיסת בטא היא תוכנת הכניסה לתצורת מזל"טים. זה הרבה להגדיר נכון. אני מאוד ממליץ לקרוא את תיעוד betaflight. זו תהיה הדרכה שלמה בפני עצמה.
שלב 8: הכרת Quad שלך
ישנם ארבעה מנועים על מרובע. כל אחד מסובב מדחף ביחס לאלכסון המנוע ממנו כפי שמוצג בתרשים. הסיבה לכך היא שאם לא הייתה כמות שווה של מדחפים שמסתובבים לשני כיוונים שונים המרובע היה מסתובב ממש מהר בכיוון אחד ללא שליטה. זה דומה למה מסוק צריך מינימום שני להבים כדי לטוס.
לא רק שבקר הטיסה יש IMU. IMU מרגיש כיוון וסיבוב בדומה לנזיר צ'אק למשחקים. זהו בעצם שילוב של ג'ירוסקופ ומד תאוצה. זה משמש לשליטה ברבע.
לכל שלט יש שני מצבי טיסה. אני אישית יודע רק איך לעוף במצב 2 איזה מצב 2 הוא די סטנדרטי. מקל שמאל קדימה ואחורה הוא מצערת ואילו שמאל וימין מפותחים ימינה ושמאלה. מקל ימין שולט במגרש עם קדימה ואחורה וגלגלים של פקדים ימינה ושמאלה.
שלב 9: מצבי טיסה
אקרו: אקרו הוא מצב הטיסה הסטנדרטי כמעט לכל דבר. הלסת והמצערת נשלטים כפי שהיו עושים במצב יציב אך הגליל והמגרש שונים במקצת. אם אתה מגרש או מגלגל הרובע לא מתגלגל חזרה לרמה העצמית כמו שהיה במצב יציב. זה ימשיך בכיוון הזה אלא אם כן אתה זורק או מתגלגל כדי לפצות על זה.
יציב: לעולם אל תעוף יציב. זה הרגל רע להיכנס אליו. הוא מלמד דברים שהם לא בהכרח דבר טוב. יציב הוא מצב שאחרי ריכוז המקלות המרובע שלך יהיה ברמה עצמית. אם אתה מתנשא קדימה ואז משחרר את המרובע שלך ימשיך קדימה ואז ברמה העצמית.
אופק: אופק עושה כל מה שמצב יציב עושה, אלא שאתה יכול לעשות לולאות. התנדנדות והתגלגלות רחוק מדי בשלט יכול לגרום לך לעשות לולאה באוויר.
שלב 10: בטיחות ותקנות
לעולם אל תעוף מעל או ליד אנשים. לעולם אל תטוס דבר מלבד חבטה קטנה בתוך הבית. הסר תמיד את האביזרים כאשר הסוללה מחוברת לבית. לעולם אל תעוף מעל 400 רגל.
כל דבר מעל 250 גרם בארה"ב וברוב המדינות ייחשב כבלתי חוקי אם אינך יכול לקבל רישיון תעופה עבורו. בארה"ב אתה יכול להטיס מזל"ט מבלי לציית לחוק כי חוקינו בנושא תעופה מודליים אינם ממש נאכפים כלל, אך אם תתפס תחויב. אסור לך להטיס שום דבר בארה"ב עם כל סוג של אותות מעל 800mw. זה כולל אותות רדיו ו- VTX. אני מבין שככל שהאות גדול יותר כך הוא יעוף טוב יותר אבל החוקים האלה קיימים מסיבה מסוימת. הם יכולים לגרום להפרעות. אבל למרות שלא הייתי ממליץ על חוקי ה- FCC האלה לא נאכפים כלל בארה"ב. אני מכיר אנשים שתמיד הפרו את החוקים האלה ולא נתפסו פעם אחת. עשה זאת על אחריותך בלבד.
שלב 11: סיכום
המזל ט הראשון שלי היה מטוס Quad-RXD-250. סוחר מקומי הונה לי אותו עם שלט ממש מפואר ומעולם לא טסתי בדומה לזה. אני לא מאמין שהם המליצו על מרובע בגודל 5 אינץ 'למישהו שמעולם לא טס דבר כזה.
כמה שנים מאוחר יותר קיבלתי את e013 מכולם. זה היה המטוס שלי לשנה הקרובה. אחרי זה היה qx65. זה היה שלב בעלייה מה- e013 אבל לא בהרבה. ואז נכנסתי ללא מברשות על ידי טיסה של מובולה 7. הם היו מאוד כיפיים, אבל הם כבר לא סוג הקו -קווקדופר האהוב עלי. אני כבר לא אוהב זעירים. הם נשברים בקלות רבה מדי ואינם רחוקים מהנה כמו חלק מהדברים הגדולים יותר.
עכשיו הרכבת שלי היא ה- Diatone gt r349. מרובע נהדר וזה כיף גדול. התרסקתי אותו כל כך הרבה פעמים בלי שריטות עליו מה שהיה.
אם יש לך שאלות אתה מוזמן לשאול. אשמח לענות להם. תודה!
מוּמלָץ:
תחילת העבודה עם חיישני טמפרטורה ורטט אלחוטיים לטווח ארוך: 7 שלבים
תחילת העבודה עם חיישני טמפרטורה ורטט אלחוטיים לטווח ארוך: לפעמים רעידות הן הגורם לבעיות חמורות ביישומים רבים. החל מפירים וממסבים ועד לביצועי הדיסק הקשיח, רעידות גורמות לנזק למכונה, החלפה מוקדמת, ביצועים נמוכים וגורמת לפגיעה משמעותית בדיוק. מעקב
תחילת העבודה עם STM32f767zi Cube IDE והעלאת סקיצה מותאמת אישית: 3 שלבים
תחילת העבודה עם STM32f767zi Cube IDE והעלאת סקיצה מותאמת אישית: קנה (לחץ על המבחן כדי לקנות/בקר בדף האינטרנט) STM32F767ZISUPPORTED SOFTWARE · STM32CUBE IDE · KEIL MDK ARM µVISION · EWARM IAR EMBEDDED WORKBENCH · ARDUIN משמש לתכנת מיקרו -בקרי STM
תחילת העבודה עם ערכת שולחן העבודה של Raspberry Pi 4: 7 שלבים
תחילת העבודה עם ערכת שולחן העבודה של Raspberry Pi 4: Raspberry Pi 4 הוא מחשב מיני קטן וחזק, עם תמיכה במסך כפול 4K, USB 3.0, מעבד חדש ו- GPU ועד זיכרון RAM בנפח של עד 4GB. למד כיצד להגדיר את Raspberry Pi 4 דגם B ולהתקין כל מה שאתה צריך כדי להשתמש ב- fu
מדריך למתחילים למרוצי מל"טים מסוג FPV Quadcopter: 16 שלבים
מדריך למתחילים במרוצי מל"טים מסוג FPV Quadcopter: אם נתקלתם במאמר זה, אתם (בתקווה) מעוניינים בתופעה חדשה זו הידועה בשם טיסת FPV. עולם ה- FPV הוא עולם מלא אפשרויות וברגע שאתה עובר את התהליך המתסכל לפעמים של בנייה/הטסה של מזל"ט FPV
מערכת FPV למזל"טים: 6 שלבים (עם תמונות)
מערכת FPV למזל"טים: במדריך זה אני הולך להראות לך כיצד להתקין מערכת מצלמות FPV למל"טים/ רביעיות. בדור זה מזל"טים הם כלי תעופה פופולרי מאוד בתעשיות רבות. מצלמות FPV מוסיפות ערך רב יותר למל"טים. FPV מייצג גוף בגוף ראשון