מדריך למתחילים למרוצי מל"טים מסוג FPV Quadcopter: 16 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

אם נתקלתם במאמר זה, אתם (בתקווה) מעוניינים בתופעה החדשה הזו הידועה בשם טיסה FPV. עולם ה- FPV הוא עולם מלא אפשרויות וברגע שאתה עובר את התהליך המתסכל לפעמים של בנייה/הטסה של מזל"ט FPV בפעם הראשונה, היתרונות עולים בהרבה על התסכולים. מאמר קצר זה עוסק במתחילים בהיבטים העיקריים של טיסת FPV ומזל"ט באופן כללי ומעמיד בפניכם בסיס ידע טוב שממנו תוכלו לבנות (תרתי משמע …).

מאמר זה פורסם במקור באתר dronetrest.com ונמצא כאן באישור הרשויות (מי אני!)

שלב 1: מהו FPV?

אז דבר ראשון, FPV מייצג תצוגת גוף ראשון. בקיצור, אתה שם מצלמה על מזל"ט מעופף, אתה מקבל את ההזנה החיה מהמצלמה הזו באמצעות זוג משקפי מגן (או צג) ואתה מטיס את המזל"ט באמצעות הזנה חיה זו. FPV מציע לך את ההזדמנות לראות את עולמך ממעוף הציפור-זו נקודת תצפית חדשה לגמרי שאתה פשוט לא יכול להספיק! חוץ מלהיות טייס אמיתי, זוהי חווית הטיסה הכי סוחפת שתפגשו ואני לא יכול לקדם אותה יותר. אתה מרגיש כאילו אתה נמצא בתוך המזל"ט, כאילו היית ציפור, רץ על פני עצים, מופיע ומסתובב באוויר … למרות שכמובן, הרגליים שלך מונחות היטב על הקרקע.

ישנם שלושה סוגים עיקריים של טיסת FPV; סגנון חופשי, מירוץ וצילום, כל אחד מהם מוסבר להלן.

FPV Freestyle זהו סוג טיסת ה- FPV שסביר להניח שתתקלו בו בעבר אם צפיתם ב- FPV שעף ב- YouTube. הוא טס ללא הגבלות לאן עליכם לטוס; אתה יכול לעוף נמוך, אתה יכול לעוף גבוה ותוכל לחקור כל מקום מרגש חדש שתמצא. זוהי הזירה בה תוכלו לבצע טריקים והתהפכויות ולהרשים את כל הצופים בכישוריכם! הסטייליסטים החופשיים הם האקרובטים של עולם המזל טים ואינם מעריכים את עצירתם של דברים כמו מסלולי מרוץ, עצים או בניינים … פריסטייל עוסק במציאת הקווים הטובים ביותר דרך מכשולים וסביבתם תוך השלכת כמה התהפכות כדי להיראות נהדר עבור YouTube סרטונים.

מרוצי FPV

אין פרסים על ניחוש זה - זה המקום שבו קבוצה של טייסי FPV מתכנסים ומרוצים במל טים שלהם. יתקיים מסלול מירוצים מסוג כלשהו הכולל שילוב של מכשול טבעי ומעשה ידי אדם (למשל עצים, שערים ודגלים). מי שסיים ראשון מנצח. זה לא בהכרח קשור למהירות ועוצמה אלא באמת בודק את הרפלקסים ואת יכולת התמרון שלך. דרושה כאן דיוק רב…

צילום אווירי

שוב, זה בדיוק מה שכתוב על הפח-זוהי אמנות הצילום והסרטונים מנקודת מבט זו של ציפור העין שדיברנו עליה קודם לכן. הטכנולוגיה המשמשת במזל"טים אפשרה את הגישה הקלה הזו לשמיים ולכן אנשים רגילים כמוך וכמוני יכולים לקחת את הנוף המדהים מגבוה. סוג המזל"ט והציוד המשמשים בטיסה מסוג זה שונים למדי מהסגנון חופשי ומרוצים. כאן, טיסה חלקה וקלה לוקחת תקדים על מהירות וזריזות מכיוון שצילום חלק הוא חיוני. לשם כך משתמשים במצלמות מצלמה במזל"ט לצילום אוויר, לצד מצלמת HD באיכות גבוהה על מנת לתת וידאו חלק. אז זה FPV שעף בקצרה. יש לך מזל"ט, אתה מדביק עליה מצלמה ומטיס אותה על ידי צפייה בפיד החי. פָּשׁוּט. עכשיו, אם אתה מעוניין, אני הולך לחלק מהחלקים הטכניים יותר (אבל לא טכניים מדי!) של מה שמרכיב מזל"ט.

שלב 2: כיצד פועל מזל"ט (רב -מוטורי)

זה הולך להיות קטע קצר על ה'מדע 'שמאחורי מזל"ט. ראשית, "מזל"ט" הוא מבחינה טכנית משהו שיכול לעוף באופן אוטונומי, אך הפך להיות מונח כללי לכל דבר אלקטרוני שעף. בתחביב ה- FPV, אנו משתמשים לעתים קרובות במילה quadcopter, או 'multirotor'. רב מנוע הוא רכב בעל מספר 'רוטורים' כלומר מנועים והנפוץ ביותר שתראו בשמיים הוא קוואדקופטר - רב מוטורי עם 4 מנועים.

אז איך שולטים ברב מוטורי? לרב מוטורי יש 4 נקודות שליטה; לגלגל, להטות, לרעוע ולדחוף. אם יש לך ניסיון עם מטוסים/מסוקים, תדע מה אלה אך לאלה שאין לך, הנה תרגיל פשוט להתמודדות איתם. החזק אותך ביד למעלה, כף היד כלפי מטה אל הקרקע - היד שלך היא כעת המנוע הרב -מוטורי.

• גלגול - נדנד את היד מצד לצד - זו הגליל שלך.
• המגרש - הטה את היד למעלה ולמטה - זו המגרש שלך.
• יאו - שמור את כף היד כלפי מטה, סובב את חה שמאלה וימינה - זהו הלסת שלך.
• דחף/מצערת - הרם את ידך למעלה ויש לך את הכוח שלך.

אתה משתמש ב -4 נקודות הבקרה הללו במקביל אחת לשניה כדי לגרום לרב המנוע שלך ללכת לכל כיוון שתרצה. הוא טס בדומה לאופן בו מסוק עושה. כדי להתקדם אתה צריך שילוב של המגרש והדחף..

אם אתה רוצה לקבל תחושה של טיסת FPV מבלי להסתכן במזל ט, מקום נהדר להתחיל בו הוא באמצעות סימולטור טיסה של FPV.

FPV הוא לא רק עבור quadcoptersFPV באמצעות quadcopters היא ללא ספק הדרך הפופולרית ביותר להטיס FPV, אבל יש הרבה טייסי כנף קבועים שמחברים מצלמות למטוסי בקרת רדיו מסורתיים יותר. אך במדריך זה נעסוק ביסודות ה- FPV מנקודת מבט מרובעת מכיוון שזהו מה שרוב האנשים מתחילים איתו.

שלב 3: בנה בעצמך או קנה מוכן לעוף?

כעת, נתתי לשאלה זו קטע משלה כיוון שהיא שאלה חשובה מאוד; האם אתה בונה Quadcopter משלך או תקנה רכבה FPV מוכנה מראש ל- Ready-to-Fly (RTF)? אני הולך להגיד שאני מוטה לבנות - לא רק שזה כיף טוב, אתה גם מקבל תחושת הישג גדולה כשאתה מעלה ארבע משלך באוויר. זה לא אומר שקניית ערכת RTF היא לא נכונה - אתה יכול להשיג כמה ערכות נהדרות שיעשו ביצועים פנטסטיים ואני בטוח שאתה תהיה שמח עם ההחלטה שלך.

עיקר הבעיה בשבילי הוא שתתרסק - הרבה מאוד פעמים. חלק מההתרסקויות האלה לא יובילו לשום דבר הרסני ותצטרך להחליף רק אביזר או שניים. אולם חלק מההתרסקויות הללו (במיוחד כאשר אתה מתחיל להיות אמיץ!) יגרמו לנזק חמור יותר. ייתכן שיהיה עליך להחליף מנוע, משדר הווידאו או בקר הטיסה של הרובע עצמו. במצבים אלה, אם לא בנית את המכונה בעצמך, לא בהכרח תדע כיצד לתקן אותה. לכן ייתכן שיהיה עליך לרכוש ערכה שלמה שוב - מה שעלול להתייקר מהר מאוד. אם בנית את זה מאפס, אתה מכיר את הפנימיות והחיצוניות של המרובע ולכן תוכל לזהות את הבעיה ולפתור אותה די בקלות.

אז העצה שלי? לִבנוֹת. אם זה ייקח את נפשך, אני אמשיך לרשום את האנטומיה של מזל"ט ותוכל להתחיל לבנות את הידע הזה של מזל"ט …

שלב 4: אנטומיה של מזל"ט מירוץ FPV

אז בואו נפרט קצת על מה שמרכיב מזל"ט מרובע. כל המרכיבים העיקריים של מזל"ט FPV טיפוסי מוצגים בתמונה למעלה.

ניתן לחלק מזל ט FPV לשלושה 'חלקים' עיקריים; מערכת הטיסה, מערכת החשמל ומערכת ה- FPV.

• מערכת הטיסה מורכבת מהחלקים שגורמים לקווקדופטר לעוף, כמו מנועים ובקר טיסה.
• מערכת החשמל מורכבת מהחלקים המספקים חשמל למזל"ט שלך כמו הסוללה ולוח חלוקת החשמל.
• מערכת ה- FPV מורכבת מהחלקים המשמשים להזנת הווידאו כולל מצלמה, משדר וידאו ומשקפי מגן.

נדון בכל אחת ממערכות אלה ביתר פירוט בשלבים הבאים

שלב 5: המסגרת

ראשית כל, שלוש המערכות במזל"ט צריכות להיות מחוברות למשהו, המכונה המסגרת. זהו שלד המזל"ט ומספק לא רק את כוחו של המיר -מוטורי בכללותו, אלא גם את המראה הסופי של המזל"ט. יש כל כך הרבה סגנונות וריאציות שונות של מסגרות רב -מוטוריות בחוץ, זה יהיה בלתי אפשרי לספור אבל לכולם יש אותן תכונות כלליות. כולם רוצים להיות כמה שיותר חזקים אבל גם כמה שיותר קלים (כי ברור שזה השילוב הטוב ביותר). לכן לעתים קרובות נעשה שימוש בסיבי פחמן מכיוון שהם בדרך כלל חזקים אך קלים.

מסגרות מסווגות גם הן אך גודלם. כשאני אומר את גודל המסגרת, אני מתכוון לבסיס הגלגלים שהוא האורך האלכסוני (במ"מ) מאמצע המנוע האחד לאמצע המנוע באלכסון אליו ישירות. לרוב מסגרות ה- FPV יש בסיס גלגלים של 220 מ"מ ומטה ככל שהטכנולוגיה גדלה וחכמה וקטנה יותר.

קריאה נוספת: מדריך מלא לרכישת מסגרת Quadcopter FPV

שלב 6: מערכת הטיסה

מערכת הטיסה מכילה את כל מה שרב המנוע צריך להטיס. זה כולל את בקר הטיסה, המנועים, בקרי המהירות האלקטרוניים (ESC), מקלט הרדיו והמדחפים.

אופן פעולת מערכת הטיסה הוא כדלקמן:

• טייס מזיז את המקלות בבקר ה- R/C, זה נשלח למקלט באופן אלחוטי
• מקלט ה- R/C שולח את פקודות מקל הטייס לבקר הטיסה
• בקר הטיסה מפרש פקודות אלה ומחשב באיזו מהירות כל מנוע צריך לנוע ושולח אות זה ל- ESC
• ה- ESC ממיר אות זה למתח שהוא שולח למנוע
• המנוע הוא מה שמייצר דחף להזיז את המזל"ט בפועל

תהליך זה קורה מאות פעמים בכל שנייה. בואו נסתכל על כל רכיב ביתר פירוט

שלב 7: בקר ה- R/C והמקלט

בקר הרדיו הוא המכשיר שהטייס מחזיק בידיו עם שני ג'ויסטיקים המשמשים להטסת המזל"ט. מקלט הרדיו הוא המכשיר האלקטרוני הקטן המותקן על המזל"ט (ומחובר לבקר הטיסה). הבקר שולח אותות רדיו עד המקלט ואז המקלט מזין את המידע לבקר הטיסה. ישנן אפשרויות רבות בבחירת בקר/מקלט ה- R/C שלך. כרגע מכשירי הרדיו Frsky Taranis הם ללא ספק הפופולריים ביותר בקהילת ה- FPV.

שלב 8: בקר הטיסה

כפי שהשם מרמז, ציוד זה שולט בטיסה ולכן ניתן לחשוב עליו כ'מוח 'של המזל"ט. בקר הטיסה לוקח נתונים משתי כניסות ומשתמש בהם כדי לשמור על יציבות רב -מוטורית ולכוון את המזל"ט. שתי כניסות הנתונים הללו מגיעות מחיישנים מובנים בבקר הטיסה, ומהטייס דרך בקר ה- R/C. החיישנים מספרים לבקר הטיסה דברים כמו הכיוון והגובה, והטייס אומר לבקר הטיסה לאיזה כיוון הם רוצים שהרב מוטורי יסע.

תלוי כמה עמוק אתה רוצה ללכת, אתה יכול גם לכוונן ולתכנת את בקר הטיסה שלך למפרט המדויק שלך-בדיוק כמו שהיית עושה עם מכונית מירוץ. בדרך זו תוכל להפיק את המיטב המוחלט מהמזל ט שלך.

לקריאה נוספת:

מדריך לרכישת בקר טיסה של FPV מירוץ

שלב 9: בקרי המהירות האלקטרוניים (ESC)

ה- ESC הם הרכיבים שלוקחים את הפקודות מבקר הטיסה ומתרגמים אותם לכוח למנועים. ה- ESC אומר למנוע להסתובב מהר יותר או לאט יותר בהתחשב בהוראות הטייס. לכן, לכל מנוע יש ESC ייעודי שכן כל מנוע נע בכל זמן נתון במהירות שונה לאחרים.

סוג וגודל ESC המתאים למזל ט שלך תלוי באיזו מערכת כוח אתה משתמש ובאילו מנועים אתה משתמש.

לקריאה נוספת

על מה יש לקחת בחשבון בעת רכישת ESC לרב -מנוע שלך

שלב 10: המוטורים

המנועים הם הכוח המניע של רב המנוע ומספקים את הדחף (יחד עם המדחפים). הדבר החשוב ביותר לדעת במונחים של מנועי מזל ט FPV הוא אופן סיווג המנועים.

יש לך הרבה מנועים שונים בגדלים שונים אבל למה הם מתכוונים? ובכן, ניקח כדוגמא את מנוע ה- ChaosFPV CF2205 2300Kv PRO. זהו מנוע 2205 עם דירוג KV של 2300KV. המספר 2205 מתייחס למידות המנוע; המנוע בקוטר 22 מ"מ ובגובה סטאטור 5 מ"מ. ככל שהמנוע גבוה יותר (גובה סטאטור גדול יותר) כך הוא יכול להגיב מהר יותר, בעוד שמנועים בקוטר גבוה יותר נותנים לך יותר מומנט והספק, אך מגיבים לאט יותר. דירוג ה- KV מוגדר כסיבובים לדקה (סל"ד), לכל וולט. בדרך כלל משתמשים במנועי KV נמוכים יותר עם אביזרים גדולים יותר.

לקריאה נוספת:

מנועים ללא מברשת - איך הם עובדים ומה המשמעות של המספרים

שלב 11: המדחפים

המדחפים מחוברים למנועים ומספקים את הדחף הדרוש. ישנם סוגים רבים ושונים של אביזרים בשוק החל ממדחפי 2 הלהבים המסורתיים שלך ועד מדחפים של 5 להבים. שוב, מדחפים נקראים בדרך סטנדרטית למשל 5x3x3. זה פשוט אומר שיש לך מדחף בגודל 5 אינץ 'עם מרווח של 3 אינץ' ויש 3 להבים.

שלב 12: מערכת החשמל

מערכת החשמל של מזל ט כוללת את החלקים המספקים כוח, ומנתבים את הכוח לכל האלקטרוניקה. במרכב אופייני FPV ישנם שני רכיבים בלבד, לוח חלוקת חשמל (PDB) והסוללה.

לוח הפצת החשמל פשוט לוקח את הכוח מהסוללה ומפיץ אותו למקורות הרלוונטיים. בצורה הפשוטה ביותר, זהו לוח נפרד שאליו אתה מחבר את הסוללה ואליו אתה מחבר את שאר הרכיבים של מערכת הטיסה (כגון ESCs). לפעמים PDB יכלול גם כמה וויסות מתח שיפיקו 5V עקבי או 12V outout כדי להפעיל חלק מהאלקטרוניקה האחרת שלך. כמו כן תגלו שבקרי הטיסה כוללים גם PDB מובנה, כלומר, אתם מחברים את הסוללה (ו- ESC) ישירות לבקר הטיסה. למידע נוסף בדוק

הבטריה

כעת אנו מגיעים לרכיב המספק את הכוח לרב המנוע שלך - הסוללה. מזל"טים מופעלים בדרך כלל על ידי סוללות ליתיום פולימר (LiPo) המורכבות מכמה 'תאים'. כל תא מחזיק מתח של 3.7V ועל ידי הוספת תאים נוספים, אתה מוסיף יותר מתח. לדוגמה, סוללה עם 3 תאים (המסומנים כ- 3S) מחזיקה מתח של 11.1V. כפי שרשום בסעיף 'מנועים', המהירות שבה המנוע מסתובב מתואמת ישירות למתח המסופק. אז, כדי לגרום למנוע שלך להסתובב מהר יותר, אתה צריך יותר מתח. עם זאת, למרבה הצער, אתה לא יכול פשוט לצבור סוללה של 10 תאים על המזל"ט שלך כדי לגרום לו ללכת מהר יותר - תמיד יש איזון עדין בין משקל ועוצמה בעת בחירת הסוללה המתאימה לך.

קריאה נוספת: סוללות LiPo - כיצד לבחור את הסוללה הטובה ביותר למזל ט שלך.

שלב 13: מערכת ה- FPV

מערכת ה- FPV מורכבת ממצלמה, משדר וידיאו המשדר את הזנת הווידאו בחזרה עד למשקפי הווידאו שלך על הקרקע. כדי להבין את מערכת ה- FPV, האנלוגיה הקלה ביותר היא לחשוב כיצד הטלוויזיה עובדת מכיוון שהיא פחות או יותר אותו דבר, רק בהיקף קטן בהרבה. במזל ט שלך יש מצלמה שמצלמת וידאו. אות זה נשלח למשדר וידאו, המשדר אות באופן אלחוטי (כמו אולפן טלוויזיה היה עושה זאת). משקפי ה- FPV במכשיר הארבע שלך הם כמו מכשיר טלוויזיה שיקלט את האות. אך ליתר דיוק, מקלט הווידיאו יקלוט את האות ויציג אותו על המסך בתוך המשקפיים. לרוב משקפי ה- FPV יש מקלט וידאו משולב, או שיש להם את היכולת לחבר אחד באמצעות מפרץ מודולים.

מצלמת ה- FPV

מצלמת ה- FPV היא אולי המרכיב החשוב ביותר בכל מזל"ט FPV מכיוון שהיא פריט הציוד שדרכו אתה מועבר אל פלטפורמת ה- FPV שלך. מצלמות FPV התחילו כמצלמות טלוויזיה במעגל סגור, אך ככל שהתחביב התקדם, יצרנים רבים מייצרים מצלמות מותאמות אישית המיועדות במיוחד ל- FPV. המשמעות היא שמצלמות FPV נועדו לקבל את החביון הנמוך ביותר האפשרי (הזמן שלוקח לה ללכוד מסגרת ולשלוח אותה בחזרה אליך). רוב מצלמות ה- FPV אינן מספקות פלט HD אולם הדבר מגביר את זמן ההשהיה של ההזנה שהוא הרסני עבור טיסות FPV. כאשר אתה נוסע במהירות של 80 קמ"ש, כל מילי -שנייה של זמן חביון עושה את ההבדל.

שלב 14: משדר הווידאו (VTX)

ללא משדר וידאו המחובר למצלמה שלך, המצלמה חסרת תועלת לחלוטין. זהו הרכיב המעביר את הזנת הווידאו מהמצלמה באופן אלחוטי בחזרה למשקפי ה- FPV שלך על הקרקע.

FPVs VTX מגיעים במגוון גדלים, עוצמות ותכונות אך הם מסווגים בעיקר במונחים של כוח השידור שלהם (במיליוואט, mW). שתי הכוחות העיקריים הם משדרים של 25mW ו- 200mW - 200mW הוא הנפוץ ביותר בקרב טיסות FPV.

עליך גם לשים לב שיש כמה תקנות לגבי כמה כוח אתה יכול להשתמש עם משדר ה- FPV שלך. בתוך האיחוד האירופי, ההספק המרבי שאתה יכול להשתמש בו כחוק הוא 25mW. אם ברצונך להשתמש בכוח שידור גבוה יותר על כך, יהיה עליך לקבל אישור לכך.

קריאה נוספת: כל מה שאתה צריך לדעת על משדרי וידאו FPV

מדריך אנטנות FPV

שלב 15: משקפי ה- FPV

אתה צופה בהזנת הווידאו החי מהמזל ט שלך עם משקפי FPG. מבחינה טכנית מקלט וידאו מקבל את האות והמסך בתוך המשקף מציג אותו. אבל כיום מקלט FPV מובנה בתוכו, או מקלט כמעט על כל משקפי FPV, כך שבדרך כלל אנו רואים בכך דבר אחד.

הזנת הווידאו החי מוצגת על מסך קטן בתוך המשקפיים, ובדיוק כמו מציאות מדומה, אתה רואה מה המצלמה רואה ואתה מועבר לשמיים! בדיוק כמו כל רכיב אחר בבניין רב -מוטורי, ישנם הרבה סוגים, סגנונות ומותגים שונים של משקפי FPV. אם יש לך את הכספים, אתה יכול ללכת על זוג באמת ברמה גבוהה עם איכות מסך מבריקה, מקלטים כפולים לקבלת קליטה טובה יותר ופונקציות מיוחדות כגון יכולת DVR (כלומר אתה יכול להקליט את מה שאתה רואה). עם זאת, אתה יכול גם לשים יד על משקפי מגן מאוד תמורת לא הרבה כסף שיעשה את העבודה בצורה נהדרת למתחילים.

קריאה נוספת: מדריך לרכישת משקפי FPV

שלב 16: לסיכום

לכן טיסת FPV היא רק הטסת מזל"ט ה- FPV שלך עם מצלמה מחוברת בזמן שאתה צופה בסרטים החיים ומטיל את המל"ט שלך בהתאם. אתה יכול להשתתף בפעילות זו לבד (אם כי אם אתה מתחיל, מומלץ לצאת עם טייס ניסיון) או בקבוצה. אתם יכולים לקבוע מסלול מרוצים משלכם ולרוץ אחד נגד השני כדי לראות מי הוא טייס ה- FPV האולטימטיבי. זה נותן לך מבט שונה לגמרי על העולם סביבך ומאפשר לך לפתח מיומנות חדשה תוך הטבילה בחוויה נהדרת.