רובוט מופעל על ידי קולט: 15 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

פלאש הקטן הוא רובוט המודפס בתלת מימד המופעל על ידי קבלים אולטרה. כדי למנוע להיתקע, היא משתמשת במתג בליטות והתאמות נתיבים אקראיים. היא פועלת במשך 25 דקות וניתן להטעין אותה תוך כ -40 שניות באמצעות אספקת חשמל קבועה של 10 אמפר.

אספקה

(2) מנועי סרוו "ללא עצירה" ממתכת

(2) חגורות שואב אבק

(3) 350 קבלים פאראד

(1) מתג גלילה

(1) מתג הפעלה/כיבוי

(1) ארדואינו אונו

(1) מגן מנוע Arduino

(1) ממיר DC ל- DC

(1) סט כבלים עם מחבר זכר ונקבה

(1) ספק כוח מסוג ספסל זרם קבוע 10 אמפר

שלב 1:

הדפס את החלקים המודפסים בתלת מימד הדרושים.

שלב 2:

עבור מנוע הנעה ממתכת, קל לחיבור לגלגלים באמצעות קרן סרוו, שיניתי מנוע סרוו "ללא עצירה".

התחל בהסרת ארבעת הברגים בתחתית המארז.

שלב 3:

לאחר מכן, חתכו את שני החוטים מלוח המעגלים המגיעים למנוע.

שלב 4:

חותכים את שלושת החוטים מלוח המעגלים לפוטנציומטר. הסר את לוח המעגלים.

שלב 5:

קח את שני החוטים מהמנוע ומוביל הארכת הלחמה.

שלב 6:

דחוף את מפרקי חיבור ההלחמה לתוך חלל בית המנוע של סרוו.

שלב 7:

הברג את המכסה התחתון חזרה למקומו.

שלב 8:

קח את הגלגלים המודפסים בתלת מימד והוסף חגורות שואב אבק לצמיגים.

שלב 9:

חבר את קרן סרוו באמצעות ברגים 3 מ מ.

שלב 10:

הלחם את הקבלים בסדרה והנח אותם במחזיק הקבלים המודפס בתלת -ממד (יחד עם מתג ההפעלה/כיבוי). הלחם את כבל הטעינה (נקבה).

שלב 11:

חבר את Arduino (עם מגן בקרת מנוע) וממיר dc-dc לחלק האחורי של בעל הקבלים הכחול. השתמשתי בוולקרו לחיבור.

שלב 12:

חבר את מתג הידית והתושבת לגוף הרובוט.

שלב 13:

הוסף את "להב מתג הבליטות" לתושבת מתג הידית באמצעות ברגים 3 מ"מ. הלהב צריך לנוע בחופשיות רבה.

שלב 14:

אבטח את המנועים לגוף הרובוט (ברגים 3 מ מ). הוסף את הגלגלים לציר המנוע (בעזרת בורג צופר הסרוו). חבר את מחזיק הקבלים לגוף הרובוט באמצעות ברגים. חבר את מחזיק כדור הגלגל לגוף הרובוט באמצעות ברגים.

שלב 15:

הכנס את כדור הגלגלת.

הגדר את מתח המוצא של הממיר לכ -8 וולט. תכנת את הארדואינו, טען את הקבלים והיא מוכנה לפעול.