מנוע צעד מבוקר צעד מנוע - מנוע צעד כמקודד סיבובי: 11 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

האם יש כמה מנועי צעד שוכבים ורוצים לעשות משהו? במדריך זה, בואו להשתמש במנוע צעד כמקודד סיבובי כדי לשלוט במיקום מנוע צעד אחר באמצעות מיקרו -בקר Arduino. אז בלי להתבטא יותר, בואו נתחיל!

שלב 1: קבל את כל הדברים

להלן מה שתדרשו לפרויקט זה:

• לוח מיקרו -בקר Arduino תואם ל- Adafruit Motor Shield V2 (UNO, לאונרדו וכו ')
• מגן מנוע Adafruit V2
• מקודד סיבובי מנוע צעד (מומלץ חד קוטבי)
• מנוע צעד להנע (חד קוטבי או דו קוטבי)
• 4 חוטי מגשר זכר לזכר (לחיבור המקודד הסיבובי ללוח ה- Arduino)
• 4 חוטי מגשר זכר לזכר (לחיבור מנוע הצעד למגן המנוע)
• מקור כוח של 5 עד 12 וולט DC (בהתאם לדרישה של מנוע הצעד המונע)

שלב 2: תכנות את מיקרו -בקר Arduino

שלב 3: התקן את מגן המנוע בלוח ה- Arduino

יישר את סיכות מגן המנוע לכותרות הלוח של Arduino וודא שאף סיכה לא תתכופף.

שלב 4: חבר את מנוע הצעד למגן המנוע

חבר את חוטי זוג סלילי מנוע הצעד למסופי הפלט של מגן המנוע המסומן 'M3' ו- 'M4'.

שלב 5: למד את סכמטי המעגל

שלב 6: חבר את לחצן ההגשה להתקנה

חבר את לחצני הלחיצה בין 'GND' ו- 'D12' של לוח הארדואינו.

שלב 7: חבר את מנוע צעד הבקר ללוח המגבר

שלב 8: חבר את לוח המגבר ללוח ה- Arduino

חבר את סיכות +ve ו- -ve של המגבר ל- +5 וולט (או +3.3 וולט אם אתה משתמש במיקרו Arduino לוגי 3.3 וולט) ו- 'GND' בהתאמה.

חבר את סיכות הפלט של לוח המגבר לכניסות הדיגיטליות 'D5' ו- 'D6' של לוח Arduino.

שלב 9: חבר את ההתקנה לחשמל

חבר את ההתקנה למקור מתח DC מתאים. כאן, מטען לטלפון נייד משמש להפעלת ההתקנה באמצעות מחבר ה- USB המשולב של לוח Arduino.

שלב 10: בדוק את הפקדים

אם המנוע להניע אינו זז כראוי וצעד קדימה ואחורה, הדק את חיבורי החוט, ואם הבעיה נמשכת, שנה את רצף חיבורי החיווט של מנוע הצעד המבוצע עם מגן המנוע.

שלב 11: שתף את עבודתך

אם הצלחת להפעיל אותו, למה שלא תשתף אותו עם הקהילה. פעולה זו תעודד אחרים גם לבצע את הפרויקט. כל טוב!