Box Box: החבר לפעמים: 8 שלבים

תוכן עניינים:

שלב 1: מבוא
שלב 2: וידאו
שלב 3: חלקים, חומרים וכלים
שלב 4: מעגל
שלב 5: ייצור מכונות
שלב 6: תכנות
שלב 7: תוצאות והשתקפות
שלב 8: הפניות וזיכויים

וִידֵאוֹ: Box Box: החבר לפעמים: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

האם אתה מחפש חברה?

שלב 1: מבוא

מחפשים חבר שתמיד יהיה שם בשבילכם דרך עבה ודק? ובכן, חפש במקום אחר כי קופסת ShWelcome פשוט אוהבת לברוח מהבעיות שלה ואנשים שמתקרבים מדי. בדיוק כמו סטודנטים לאדריכלות.

אנשים אומרים שאם זה בורח ממך מספיק פעמים, אתה יכול למצוא חבר מתחת לכל הביישנות …

שלב 2: וידאו

שלב 3: חלקים, חומרים וכלים

חומרים:

1x גיליון דיקט 1.5 מ מ

2x גיליונות של קרטון לבן 1.5 מ מ

4x חיישנים אולטראסוניים

2x מנועי DC

2x גלגלי גומי

1x Arduino מגה

1x שיש

1x יריעת צמר

8x 2n2222 טרנזיסטורים

8x דיודות

נגדים 8 x 100Ω

חוטי מגשר מרובים - זכר/זכר וזכר/נקבה

סכין מדויקת

דבק (אקדח דבק מומלץ אז אם אתה עושה טעויות, אתה יכול לנתק חתיכות עדיין)

מספריים לחיתוך צמר

האם ניתן לחתוך חומרים ביד או לחתוך אותם בלייזר (מומלץ לחתוך בלייזר)

שלב 4: מעגל

עבור מעגלים, יש רק 2 התקנות כלליות שחוזרות על עצמן על פני המנועים השונים והחיישנים האולטראסוניים.

עבור מנועי dc, עקוב אחר התמונה הראשונה בסעיף זה, אך נסה להתאים הכל קרוב ככל שתוכל, כך שהם יהיו קרובים יותר ל- Arduino. לאחר שסיימת 1 חזור על אותו תרשים שלידו לפי הסדר עבור המנוע השני. וודא שאתה יודע איזה מנוע מתאים לאיזה צד (מנוע שמאל או ימין).

ארבעת החיישנים האולטראסוניים הם רק חיבור הסיכה הראשונה והאחרונה לחלקים החיוביים והשליליים של לוח הלחם, בהתאמה. לאחר מכן חיבור סיכות ההדק וההד המתאימים לפינים הדיגיטליים המתאימים. לשמור על הכל בתור הוא החבר הכי טוב שלך כאן.

שלב 5: ייצור מכונות

בעת בניית ה- ShWelcome, עדיף ליצור אותו ב -3 חלקים נפרדים. הבסיס שמחזיק את לוח הלחם, ארדואינו והחיישנים, התא התחתון המכיל את המנועים ואת הרגל התומכת, ולבסוף את הכיפה/הגג של הרובוט.

התחל בצורת המשושה הגדולה מעץ ו -4 היהלומים הקטנים יותר עם 2 חורים בכל ריבוע. מניחים את הריבועים בצדדים ההפכים ומדביקים אותם. לאחר מכן קח את 4 הצורות דמויי הטרפז עם פתחים בקצוות, והדבק אותן כך שיהיו מתחת לבסיס ובין 2 יהלומים. לבסוף, בעזרת 4 ריבועי העץ הקטנים, הדביקו אותם לקצוות הריבוע האמצעי כך שהבסיס יוכל לנוח על החלק התחתון.

להכנת התא התחתון, הדביקו את הגלגלים לקצות הבולטים מהחתיכה עם הקצה המעוגל. הנח את הגלגל 1 כל אחד על החלקים החיצוניים של כל מנוע. לאחר מכן, בעזרת 4 חלקים, ריבוע אחד עם חור באמצע, מלבן אחד עם חור באמצע ושני מלבנים אחרים, יוצרים קופסה באמצע היצירה המעוגלת כך שתוכל להחזיק את הבסיס. הקפד להאכיל את חוטי המנועים דרך החורים בריבועים כך שניתן יהיה לחבר אותו ללוח הלחם שמעל הבסיס. כדי ליצור את הרגליים התומכות, החזק את שלושת החלקים הישרים יחד עם העיגולים השונים, ולאחר מכן החלק את השיש לאחר שהדבק התייצב. לאחר מכן הנח אותו דרך החור הגדול באמצע. ניסינו לראשונה לייצר את החלק התחתון מקרטון, אך זה לא הצליח לתמוך במשקל הבסיס.

על מנת לבנות את הגג בקלות, תרצה לצרף את 4 החלקים המשושים הקטנים זה לצד זה, לרבוע אותו עד לחלק העליון המרובע ביותר ולאחר מכן להדביק את כולם יחד. זה יבטיח שהמשושים נמצאים בזווית המתאימה כך שיתאימו היטב לבסיס הרובוט. לאחר מכן, תוכלו להדביק את הפרווה על הכיפה ולחתוך חלקים עודפים.

לאחר מכן, זה רק עניין אם להניח את כל החיווט על הבסיס, להחליק את החיישנים המתאימים לכיוון הנכון שלהם, לחבר את חוטי הגלגלים לחוטים המתאימים על לוח הלחם ולאחר מכן להניח את הכיפה מעליו. את כל.

ניתן להשתמש ב- H-Bridge גם כדי שהמנועים יוכלו לפעול בשני הכיוונים לפי הפקודה.

שלב 6: תכנות

הקוד מתחיל בכך שהוא מקפיד להראות בבירור אילו סיכות הדק וסיכות הד מחוברות לאיזה סיכות, והיכן לחבר את 8 הפינים הדיגיטליים על מנת לגרום למנועים להיות מסוגלים להסתובב לכיוונים שונים.

לאחר מכן הוא קובע משתנים הניתנים לשליטה כגון מהירות מנועי הגלגלים וכמות הפעמים איתם הוא מתקשר לפני שהוא הופך להיות ידידותי קצת.

הכל בהתקנה הוא רק הגדרת הקמת מצבי הסיכה לכל סיכה, בין אם הפלט או הקלט שלו.

הדרך שבה פישטנו את הקוד היא על ידי פירוק האופן שבו הרובוט עובר לפונקציות קטנות יותר וקטנות שמקלות על לגרום לו לעשות מה שאנחנו רוצים. הפונקציות ברמה הנמוכה ביותר הן leftForward (), leftBackward (), rightForward (), rightBackward (), שאומרות לכל מנוע בודד לנוע קדימה או אחורה. אז פונקציות כגון קדימה (), אחורה (), שמאל () וימין (), בהתאמה קוראות לפונקציות שהוזכרו קודם לכן כדי לגרום לרובוט לנוע בכיוון מסוים.

שלב 7: תוצאות והשתקפות

בסוף הפרויקט הזה, היינו מאוד מרוצים מאיך שהרובוט שלנו זז, אבל אנחנו חושבים שיש עדיין מקום לשיפור. למדנו הרבה גם מהעיצוב הראשון שלנו.

העיצוב הראשוני שלנו היה שיהיה לנו ארגז עם 4 גלגלים כפי שחשבנו שהוא ייתן לו מהלך יציבות ומתיחה. מה שמצאנו עם איטרציה זו הוא שיותר מנועים פירושו שמקור הכוח מתחלק עוד יותר. המשמעות הייתה שכל מנוע חלש יותר והרובוט לא ממש יכול לנוע תחת משקלו שלו. מכאן, החלטנו לצמצם את כמות הגלגלים ל -2 כך שכל גלגל יכול להיות חזק יותר.

עיצוב 2 הגלגלים היה הרבה יותר טוב והרובוט נע בצורה חלקה ועקבית יותר.

בעיה נוספת שחווינו בעיצוב 4 הגלגלים היא שלפעמים תלוי במשטח בו נבדקנו אותו או ביישור הגלגלים, הרובוט לא יהיה שטוח על הקרקע מה שהפריע למתיחה שיהיה לו עם הקרקע.

באיטרציה עתידית, נרצה לנסות ליישם דברים כגון תנועה חלקה/ בלתי פוסקת, גוף קטן יותר (אולי אם השתמשנו בלוח לחם קטן יותר), או למצוא דרך לגרום לו לנוע מהר/ לא יציב יותר.