מערכת מיון מוצרים פשוטה עם פטל פי וארדואינו: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

אני חובב הנדסה, אני אוהב לתכנת ולעשות פרויקטים הקשורים לאלקטרוניקה בזמני הפנוי, בפרויקט הזה הייתי משתף אתכם במערכת מיון מוצרים פשוטה שעשיתי לאחרונה.

להכנת מערכת זו, אנא הכינו את הרכיבים כדלקמן:

1. פטל פי 3 + מצלמה v2.1 + ספק כוח

2. Arduino Uno + מגן מנוע + ספק כוח (אני משתמשת בבלילה בשביל זה)

3. NodeMCU ESP8266 + מגן מנוע + ספק כוח (אני משתמש בבלילה עבור זה)

4. מנוע DC x 1

5. סרוו RC 9 גרם x 2

6. סרוו RC MG90S x 2

7. חיישן IR x 3

8. נוריות לחלק תאורה

9. נושאת יחידת העברת הכדור x 1

10. קרטון, מקלות גלידה, קשיות

11. מסוע

12. טאבלט או טלפון חכם

שלב 1: חלקי המערכת ורכיביה

מערכת זו בעצם כוללת 3 חלקים.

1. אחסון המוצר וזרוע הצריכה. (אני משתמש בקופסאות עם תווית כמוצרים)

2. חגורות מסוע והוא מפעיל וחיישנים מחוברים.

3. מרכז בקרה וצג. (פטל פי + מצלמה כמרכז בקרה וטאבלט כצג)

שלב 2: חלק 1-אחסון המוצר וצריכת זרוע תיאור קצר

הזרוע הצורכת מקבלת את אות הבקרה מהבקר (Raspberry Pi 3) לביצוע הרצף: מסירה 90 מעלות => הזרוע מסתובבת 90 מעלות => מחזירה למטה ל 0 מעלות => תיבת חיישן IR זוהתה => אצבעות קרובות לקחת את box => הזרוע מסתובבת אחורה ל 0 מעלות => האצבעות נפתחות ומשחררות את הקופסה.

לפרטים, אנא הכנס את הקוד ב:

github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…

שלב 3: חגורות מסוע חלק 2 ומפעילים וחיישנים מחוברים

ליבת החלק הזה היא אונו Arduino. הוא מקבל אות "התחלה/עצירה" מ- Raspberry Pi באמצעות חיבור סדרתי להפעלה/עצירה של פעמון המסוע. חיישן ה- IR הראשון לאורך פעמון המסוע מתחבר ל- Arduino Uno באמצעות DIO, כאשר הוא מזהה את התיבה, ה- Arduino Uno עוצר את פעמון המסוע ושולח אות ל- Raspberry Pi באמצעות חיבור סדרתי לביצוע סיווג התמונה.

לאחר סיום סיום, פטל הפטל שולח בחזרה את האות לארדואינו להמשך הפעמון.

חיישן ה- IR השני מתחבר גם ל- Arduino באמצעות DIO, כאשר הוא מזהה את התיבה, ה- Arduino שולט על מנוע הסרבו לביצוע המיון.

לפרטים, עיין בקוד המקור בקישור הבא:

github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…

שלב 4: מרכז הבקרה וצג

פטל פטל עם מצלמה מחוברת הוא מרכז הבקרה.

לוח או טלפון חכם יכולים לשמש כחלונית צג.

ה- Raspberry Pi מקבל את פקודת השליטה של המשתמש כדי להפעיל/לעצור את המערכת באמצעות בקשת HTTP שניתן לבצע בדפדפן אינטרנט בטאבלט או בסמארטפון.

לאחר קבלת פקודת הבקרה, ה- Raspberry Pi מבקש להפעיל את חלקי פעמון הזרוע והמסוע.

ה- Raspberry Pi מתקשר עם Arduino Uno (חלק פעמון מסוע) באמצעות סדרה ו- NodeMCU ESP8266 (חלק צורך) באמצעות UDP. ה- Raspberry Pi הוא שרת סטרימינג, הוא מזרים את תמונות המצלמה לדפדפן האינטרנט. היא גם מפעילה רשת סיווג vgg16 ב- tensorflow lite כדי לסווג את הקופסאות כדי לקבל את סוג הלוגו (באטמן, סופרמן ושלנו). רשת הסיווג מופעלת רק כאשר ה- Raspberry Pi מקבלים את הפקודה מ- Arduino Uno (כאשר התיבה מזוהה על ידי חיישן ה- IR הראשון).

בנוגע לתווית הקופסה, בפרויקט זה השתמשתי ב -3 סוגים של לוגו.

אם אתה צריך להכשיר שיעורים משלך, אנא השתמש במקור זה:

github.com/ANM-P4F/Classification-Keras

לפרטים אנא ראה את הקוד בקישור הבא:

github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…

שלב 5: זה הכל! מקווה שאהבתם את הפרויקט הזה

אנא יידע אותי אם אתה זקוק למידע נוסף.