תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
מאת Palingenesis טים מקום עקוב עוד מאת המחבר:
אודות: בדימוס עוד על פלינגנסיס »
אני יוצר רובוט שאותו אני רוצה לצייר על פני השטח שעליו הוא נע.
אז אני צריך משהו להעלות ולהוריד עט.
כבר עשיתי בוט לצייר, שמשתמש בסרוו לשם כך.
אני מקווה שהרובוט שעליו אני עובד כרגע יעשה הרבה יותר, רחוק מהשלמתו. אני אשתמש במעבדים מרובים ומתקשר ביניהם באמצעות I2C.
אז מכל הדברים, הסיבה הזו והסיבה הזו, (סרוו צריך מנשא) החלטתי שאשתמש ב- PCF8574, ומכיוון שמרים העט צריך להיות רק אחד משני מצבים, (למעלה או למטה) אצטרך רק אחד סיכה של ה- PCF8574. (צריך את הסיכות האחרות לדברים אחרים)
שלב 1: דברים נחוצים
"loading =" עצלן "הוא סרטון שבו הוא עובד.
כרגע הוא מחובר לעוצמה של NANO Arduino, המריץ את סקיצת המצמוץ.
LED דולק = עט למטה
LED כבוי = עט למעלה
כל מה שהוא צריך הוא: כוח, קרקע ואות לוגי.
אני די מרוצה מהתוצאה, יש לה כוח להרים משקל של 300 גרם.
שימושים אחרים:
יכול להיות מחובר מקדחה קטנה לקידוח חורים בעזרת מגרש XY.
יכול לשמש אופקית להחלקת בורג לדלת.