קטר דגם מבוקר באמצעות מנוע צעד - מנוע צעד כמקודד סיבובי: 11 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

באחד מההנחיות הקודמות למדנו כיצד להשתמש במנוע צעד כמקודד סיבוב. בפרויקט זה, כעת נשתמש במנוע הצעד ההופך את המקודד הסיבובי לשליטה על קטר דגם באמצעות מיקרו -בקר ארדואינו. אז בלי להתבטא יותר, בואו נתחיל!

שלב 1: צפה בסרטון

מומלץ לצפות בסרטון לפני שתמשיך כדי לעזור לנו להבין טוב יותר את הפרויקט ולהבין גם את הפקדים.

שלב 2: קבל את החלקים והאספקה

לפרויקט זה תדרשו:

• לוח מיקרו -בקר Arduino תואם ל- Adafruit Motor Sheild V2.
• *מגן מוטור Adafruit V2.
• מנוע צעד שהופך מקודד סיבוב.
• 4 חוטי מגשר זכר לנקבה (לחיבור מגבר המקודד הסיבובי למיקרו הבקר Arduino)
• מקור מתח 12 וולט DC.

*ה- Adafruit Motor Shield V2 מתקשר עם המיקרו -בקר Arduino באמצעות I2C ומכאן שמשתמש בשני פינים בלבד של המיקרו -בקר Arduino ('SCL', A5 ו- 'SDA', A4). זה עוזר לחסוך סיכות קלט/פלט אחרות. כמו כן, חיבור מגן מפחית את החיווט והופך אותו למסודר יותר.

שלב 3: תכנות את מיקרו -בקר Arduino

ודא שיש לך את ספריית Adafruit Motor Shield V2 המותקנת ב- Arduino IDE. אם לא, תוכל להוריד אותו מכאן.

שלב 4: הגדר את מסלול הבדיקה

ודא שמעקות המסלול מנוקים.

שלב 5: התקן את מגן המנוע בלוח ה- Arduino

התקן את מגן נהג המנוע על לוח Arduino על ידי יישור זהיר של סיכות לוח הנהג עם הכותרות הנשיות של לוח Arduino. היזהר במיוחד בכדי לוודא שהסיכות לא יכופפו בתהליך ההתקנה.

שלב 6: חבר את כוח המסלול למגן המנוע

חבר את חוטי מזין הכוח למסלולים למסופי מגן המנוע המסומן 'M4'.

שלב 7: חבר את מנוע הצעד למגבר

• עבור מנועי צעד חד קוטביים:

  1. חבר את חוט הברז המרכזי של המנוע לפינים המסומנים 'Q' או 'R'.
  2. חבר כל שניים מארבעת החוטים הנותרים לפינים 'P' ו- 'S'.

• עבור מנועי צעד דו קוטביים:

  חבר את חוטי המנוע למסופים לפי סכמטי המעגל לעיל

שלב 8: חבר את המגבר ללוח Arduino

חבר את מסוף 'GND' ו- +ve של המגבר לסיכות 'GND' ו- ' +5-volt' של לוח Arduino בהתאמה. חבר את סיכות הפלט של לוח המגבר לפיני הכניסה הדיגיטליים 'D6' ו- 'D7' של לוח Arduino.

שלב 9: הנח את הקטר על המסלול

הנח את הקטר על מסלול המבחן. וודא שהגלגלים מיושרים כראוי עם המסילות. מומלץ להשתמש בכלי שידור חוזר המתאים.

שלב 10: הפעל את ההתקנה ובדוק את הפקדים

חבר את ההתקנה למקור המתח של 12 וולט DC והפעל אותו. בדוק אם הכל פועל כראוי כפי שמוצג בסרטון למעלה.

שלב 11: שתף את עבודתך

אם יצרת את הפרויקט שלך, למה שלא תשתף אותו עם הקהילה. שיתוף הפרויקט שלך יכול לעזור לעודד אחרים ליצור פרויקט זה.

קדימה ולחץ על 'הצלחתי!' ולשתף כמה תמונות של היצירה שלך, אנחנו מחכים!