כיצד להפוך מפעיל לינארי לשנאי זז？: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

אם אתה רוצה להיות בעל שנאי נע, יהיה עליך לקרוא מאמר זה. היינו רוצים לגרום לאיברים של השנאי לזוז, ביצוע משימות פשוטות ואומר כמה דברים, או אפילו יודע איך לעמוד, לשבת ולנופף בידיים. העוצמה ממפעילים ליניאריים תאפשר פעולות בסיסיות כאלה.

שלב 1: שלב: בחר מפעיל

בואו לחשב את כוח הדחיפה הבסיסי. עומס של מפעילים ליניאריים נמדד בדרך כלל בניוטון, 1 ק"ג = 4.45 N, אם עלינו לדחוף משקל של כ 441 ק"ג, אז הייתי צריך מפעיל של 2000N.

על ידי בחירת מפעיל ליניארי Hong80 DJ801, המכסה אורך משיכה של 50 מ"מ עד 600 מ"מ, להגיע לעומס מרבי של 6000N עם מהירות נסיעה מ

4.7 מ"מ/ש 'עד 28 מ"מ/ש.

אם אנחנו רוצים שכל ארבעת הגפיים ינועו, אז אנחנו צריכים ארבעה מפעילים ליניאריים.

שלב 2: על מנת להתחבר למפעיל הלינארי

עלינו להמיר את המתח מ -200 וולט ל -12 וולט על מנת להתחבר למפעיל הליניארי. אני אישית הייתי בוחר שנאי מיתוג עם 500W, 12V ו- 24A.

שלב 3:

שלט 12V, המשמש לפליטה וקבלת אותות, מתאים ל -12 מצבי עבודה. השנאי היה עושה כמה מהלכים לפי הפקודה שלנו.

שלב 4:

חבר את החוטים. המעגל עצמו אינו מורכב, עדיף לא להשתמש בחוט המנוע ישירות כבקרה, ולחבר את הממסר.

שלב 5: הפוך את הראש

תעשי את הראש. הראש התבסס על אב טיפוס הכלב ברובוטריקים, אחד מחברי האוטובוטים. לוחות מתכת משמשים לייצור הזוויות, ואז הראש צבוע בצבע.

שלב 6: חלק כל חלק ברובוט

חלק כל חלק על הרובוט, אנשים צריכים להיות מודעים לזוויות המפעילים הליניאריים בעת התקנת זרועות, בהתאם לגודל הניפוף.