מפעיל לינארי חשמלי: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריך זה עוסק ביצירת מפעיל ליניארי רב עוצמה עם כלים ביתיים אופייניים מתוך מינימום רכיבים מחנות החומרה - ללא כרסום או סיבוב אך יהיה מעט חיתוך וקידוח! מדריך זה ינחה אותך בפרטי עיצוב מפעיל לינארי. שיתאים לצרכים שלך באמצעות מנוע מברג חשמלי.

מפעילים ליניאריים כבדים הם יקרים באופן מובן מאחר ונדרש תכנון מכני מדויק להפעלה אמינה ולעתים רחוקות ניתן להצדיק אותם לפרויקט ביתי חד פעמי.

מפעיל ליניארי צפוי למשוך או לדחוף עומס במישור אחד (למשל פנימה והחוצה או למעלה ולמטה) כך שהוא מיועד לעומס מרבי מסוים ומרחק, המכונה "זריקה".

הקושי העיקרי בפרויקט כזה הוא היעדר יכולת עיבוד לביצוע חיבורים אמינים לכונן ולמחוון. פיר המשושה של מברג וצינור הברגה מאביזרי ריהוט D.i.y פתרו בעיות אלה.

שלב 1: להלן תמונה של היחידה שהכנתי לפתוח ולסגור את החלון הכפול של החממה:

ישנם שני חלקים להנחיה זו בכך שיש לנו חלק חשמלי וחלק מכני.

: אזהרה:: אזהרה:: אזהרה:: אזהרה:: אזהרה:: אזהרה:: אזהרה:

מכשיר זה מסוגל להפעיל כוח גבוה ויש לפעול בזהירות יתרה.

מומלץ לבצע בקרת חירום "STOP"

והמנגנון צריך להיות סגור במלואו אם הוא מותקן במיקום נגיש.

שלב 2: הכלים הדרושים לייצור מפעיל לינארי במדריך זה הם:

מסור

מקדחי מקדחה וקידוח המתאימים לברגי הקיבוע, למשל 2.5 מ"מ ו -3 מ"מ

מברג לברגי הקיבוע

שני מפתחות ברגים M6

קובץ שטוח או נייר חול/זכוכית לניקוי

שלב 3: החלקים המכניים הדרושים לייצור המפעיל הלינארי במדריך זה הם:

מוט ההברגה מברג M6 באורך 310 מילימטרים

מסגרת מדריך 2 כפול 10 x 20 x 1.5 מ"מ אלומיניום בזווית ישרה לא שווה (מסגרת tba 530 מ"מ) 3 כבוי 10 x 20 x 1.5 מ"מ אלומיניום בזווית ישרה לא שווה (50 מ"מ צלב ותושבת) 2 כבוי 10 x 20 x 1.5 מ"מ אל-שוויון זווית ישרה אלומיניום (מרווחי 20 מ"מ) סה"כ 1150 מ"מ

החלק הנע - המחוון 1 אלומיניום בגודל 10 x 10 חלקים מרובעים (באורך 450 מ"מ) 1 אלומיניום באורך 10 x 10 מרובע (באורך 12 מ"מ) סך הכל 462 מ"מ

אגוזים M6 וברגים וברגי קיבוע: 1 צינור הברגה M6 (x25 מ מ)

מנוע למשל מברג חשמלי

שלב 4: החלקים החשמליים הדרושים לשליטה במפעיל הלינארי במדריך זה הם:

ספק כוח

מתג הפעלה

ממסר להחלפה

מתגי גבול

חיבור חוט

מנוע חשמלי - מכוון

מברג החשמל המשמש כאן הוא בנפח 2.4 וולט והופעל על שני תאים נטעננים מסוג Ni-Cad, כך שאספקת חשמל מתאימה תהיה מחשב אישי PSU המעניק אפשרות של 3.3 וולט ו -5 וולט כונן. הזרם (אמפר) יכול להיות עד 6 אמפר. כך שכל הרכיבים והחיווט חייבים להיות מתאימים.

כשזה קורה, החלטתי להישאר עם שני התאים הנטענים מחדש מסוג Ni-Cad מכיוון שהפעולה הולכת להיות לסירוגין וזה אומר שאוכל להשתמש במטען הקיים!

שלב 5: פרק זה הוא תהליך התכנון עם הבנייה הבאה בחלק הבא

המסגרת מאבטחת הכל ביחס אחד לשני ולוקחת את עומס העומס; החלק הנע מחליק בתוך המסגרת ומונע על ידי אגוז "נוסע" על בורג העופרת המונע על ידי מנוע חשמלי. בורג העופרת מאובטח בקצה המנוע והאום ה"נוסע "מוצמד לחלק הנע כך שכאשר הבורג מסתובב הוא מאלץ את החלק הנע לעקוב אחר התנועה. אני משתמש בחלקים שנותרו ממפעיל בית השמנים שהם:

מוט הברגה M6 באורך 310 מילימטרים

10 x 20 x 1.5 מ מ אלומיניום בזווית ישרה לא שווה (אורך 1.2 מטר)

10 x 10 אלומיניום חתך מרובע (באורך 1.0 מטר)

מנוע חשמלי - מכוון

ממדי החלקים הנדרשים קשורים כולם ל"זריקה ", כלומר עד לאן האגוז ה"מטייל" יכול לנוע. ישנם שלושה חלקים של בורג עופרת, כלומר כל קצה והאגוז "הנודד".

לכל קצה קבוע של מוט ההברגה יש קטע המפחית את חוט הבורג הזמין; אורך החוט השימושי הופך ל -310 מ"מ -25 (מוט) -40 (אגוזים ומסבים = 245 מ"מ שזהו מרחק הנסיעה האפקטיבי.

החלק הנע כולל שלושה חלקים; החיבור לאום ה"נוסע ", ה"זריקה" וההרחבה: ה"זריקה "היא תנועת בורג העופרת וההרחבה היא האורך הנדרש ליציבות בתוספת הגעה לאובייקט המונע.

אני משתמש במחצית ממרחק ה"זריקה "במסגרת ליציבות ולכן 245/2 = 122.5 ואז אני מוסיף את אורך בורג ההובלה כדי לתת 122.5 + 310 = 432.5 מ"מ מינוס מרחק עצירת הקצה כ -24 מ"מ אז בערך 405 מ"מ הוא מינימום ואני הולך לעגל אותו עד 450 מ"מ מה שנותן תוספת לביצוע הצירוף. (310/2 = 160 *3 = 465 מ"מ)

על המסגרת לסגור את בורג העופרת, את אורך התמיכה ולספק הרכבה למנוע החשמלי.

אני משתמש בחיתוכים בגודל 10 x 20 x 1.5 מ מ עבור סוגרים צולבים ומחזיק את המחוון במסגרת המדריך.

אני משתמש בחיתוך אלומיניום בגודל 10 x 10 מרובע לאיתור הקשר של בורג העופרת לחלק הנע מאלומיניום בגודל 10 x 10 מרובע.

שלב 6: חלקים מכניים:

אז, החלקים הנדרשים הופכים: 1 מוט M6 מושחל באורך 310 מילימטרים 5 off M6 אגוזים 2 off M6 מכונות כביסה

2 כבוי 10 x 20 x 1.5 מ"מ אלומיניום בזווית ישרה לא שווה (מסגרת 450 מ"מ)

3 כבוי 10 x 20 x 1.5 מ"מ אלומיניום בזווית ישרה לא שווה (50 מ"מ צלב ותושבת)

סה"כ 1260 מ"מ

1 אלומיניום בגודל 10 x 10 מרובע (באורך 450 מ מ)

1 אלומיניום בגודל 10 x 10 מרובע (באורך 12 מ מ)

סה"כ 462 מ"מ

ברגי תיקון סך הכל 14

מנוע חשמלי - מופנה כלפי מטה

המנוע החשמלי צריך להיות מיושר ומאובטח למסגרת וזה נעשה עם שני מוטות תמיכה: במקרה זה, קוטר המנוע הוא 40 מ"מ כלומר המרכז הוא על 20 מ"מ אשר צריך ליישר קו עם חוט בורג העופרת. שני מוטות התמיכה מוברגים למסגרת ו"עריסים "את המנוע החשמלי כך שהם נמצאים במרחק כדי להוריד את קו המרכז.

2 אלומיניום בגודל 10 x 10 מרובע, ארוך מספיק כדי לתמוך במנוע החשמלי.

בורג העופרת פועל במרכז בערוץ 10 מ"מ של המסגרת ומוטות התמיכה מותקנים בצד התחתון של המסגרת: מעט מתמטיקה. שימוש במשולשים בזווית ישרה נותן צד סמוך של 5 מ"מ והיפוטנוסים של 40/2 = 20 מ"מ כך ש 20 בריבוע = 400 מינוס 5 בריבוע (25) = 375 מתוכם שורש המרובע הוא 19.365; רוחב ה"עריסה "בקוטר 40 מ"מ הוא כפול מזה ב -38.7, מה שיוריד את קו מרכז המנוע החשמלי רק כך אך היזהרו כי סובלנות של +/- 0.5 מ"מ בלבד = 4 עד 6 מ"מ הבדל!

שלב 7: הכנת החלקים

מוט ההברגה זקוק לחיתוך חריץ מברג והתמונה הראשונה כאן מראה כיצד הצלחתי להחזיק אותו מאובטח לחיתוך בעזרת המסור.

חריץ קטן לאיתור ברגים נעשה בכל קצה מוט המושחל כפי שמוצג בתמונה השנייה כאן ולאחר מכן מותקן בקצה מוט המחוון כפי שמוצג בתמונה השלישית כאן.

קטעי האלומיניום נחתכים באורך:

1 אלומיניום בגודל 10 x 10 מרובע (באורך 450 מ מ)

בנוסף מדריך קטן

1 אלומיניום בגודל 10 x 10 מרובע (באורך 12 מ מ)

המשמש לקצה הקבוע.

2 כבוי 10 x 20 x 1.5 מ"מ אלומיניום בזווית ישרה לא שווה (מסגרת 450 מ"מ) 2 כבוי 10 x 20 x 1.5 מ"מ אלומיניום בזווית ישרה (50 מ"מ צלב)

לְרַבּוֹת

2 כבוי 10 x 20 x 1.5 מ"מ אלומיניום בזווית ישרה לא שווה (רווחי 20 מ"מ)

מכיוון שאגוזים M6 יצטרכו להסתובב עם בורג העופרת, כך שמשתמשים במרווחים להרחבת שאנל המחוון כחלק מההסתגלות הצולבת.

במכשיר מקצועי יהיה מחוון קואקסיאלי ובורג עופרת:

צינור הברגה M6 מותקן בתוך המחוון 1 בצינור הברגה M6 (x25 מ מ)

מוט אחד מושחל M6 באורך 310 מילימטרים

4 הנחה על אגוזי M6

2 מכונות כביסה M6.

שני תומכים נוספים להרכבת המנוע החשמלי של אלומיניום בגודל 10 x 10 מרובע.

שלב 8: הרכבת המנגנון

בתמונות אלה ניתן לראות את בניית הקצה הקבוע של בורג העופרת.

בורג העופרת מוברג לתוך המחוון ומוחלק לתעלה כך שחוט של 100 מ מ עובר דרך המדריך הקבוע לאבטחה כמתואר להלן

המדריך הקטן קבוע בערוץ הכולל את חתיכות המרווחים שכן אגוזי M6 יצטרכו להסתובב בעזרת בורג העופרת. המדריך הקטן מונע מחוט הבורג לחתוך את אזור הנושא והשתמשתי בחתיכה נוחה של אלומיניום בגודל 8 x 8 בתוך המנחה הקטן כנושא.

1 אלומיניום בגודל 10 x 10 מרובע (באורך 12 מ מ)

הטכניקה הנהוגה כאן היא לתקן את בורג העופרת במקומה בעזרת זוג אגוזים.

אם אגוז מותקן בבורג ואחד נוסף רץ לצידו ניתן לגרום לשניים להישאר במקומם על ידי הידוק אחד נגד השני.

הרצף על בורג העופרת הוא 2 x אגוזים M6, 1 x M6 מכונת כביסה, המדריך הקבוע, 1 x M6 מכונת כביסה, 2 x M6 אגוזים.

הטריק כאן הוא לרוץ על שני האומים הראשונים ולשטוף מעבר למדריך הקבוע ולאחר מכן להוסיף את מכונת הכביסה הבאה ולהציב את שני האומים האחרים בקצה בורג העופרת, נעולים במקומם: לסיום, שני האומים הארוכים ביותר רצים. חזרה לגעת במדריך הקבוע ואז האגוז הרחוק ביותר מוחזק בזמן שהאגוז הפנימי נעול לעברו כך שמשאיר מעט משחק סיום כך שבורג העופרת יכול להסתובב בחופשיות.

חתיכות "ערש" המנוע מוברגות במקומן על פי החישובים המבוססים על קוטר גוף מברג ובורג המברג מיושר לתוך החריץ של בורג ההובלה.

ישנם שני טיפים שיש לי להציע כדי להפוך את היחידה לאמינה:

1). בהכרח יהיה איזשהו יישור שגוי קטן ולכן גיליתי שעדיף להתאים שרוול כלשהו מעל המפגש של בורג ההובלה ובורג המברג; השרוול השני של עופרת חשמל כלשהי או כל צינור פלסטיק יספיק.

2). קפיץ במשושה של התאמת מברג מחזיק את המקרה במקומו כנגד קצה בורג העופרת; מעיין מתאים עשוי להימצא במכשיר סבון לזרוק.

לבסוף, צלב מוברג למחוון המשמש להחזיק את המחוון בערוץ ומפעיל בנוחות את מתגי הגבול.

שלב 9: החשמל

שום מפעיל ליניארי לא יהיה שלם ללא הגבלת התקנים להפסקת ריצה משני קצוות ה"הטלה "ועם מנוע חשמלי קל להתאים מיקרו-מתגים, שיש להם את היתרון של אנשי קשר פתוחים וסגורים בדרך כלל.

התמונה הראשונה מציגה את מתגי המיקרו המוכנים לחיווט. הערה: מתגי המיקרו המוצגים הם מתגי הגבול המקסימליים ולכן נדרשים מתגים נוספים כדי לעצור את המנוע באופן אוטומטי במיקום אחר.

התמונה למעלה מציגה את החיווט הקלאסי של מתג הקוטב הכפול / הזריקה הכפולה להיפוך מנוע חשמלי DC, כלומר שתי קבוצות של אנשי קשר עצמאיים להחלפה.

המנוע החשמלי מחובר למגעים הנפוצים, המוצגים כאן כשחורים ואדומים, בעוד שהספק מחובר לצמד מגעים אחד, המוצג כאן כחול וחום, ולאחר מכן מחוברים לצלב המגעים השני, הצהוב וחוטים כחולים.

במקרה זה החיווט החוצה מוחלף במיקרו-מתג המגעים הסגור בדרך כלל כדי למנוע מעבר יתר וכל מתגי גבול נוספים פשוט מחוברים בסדרה: במתג זה מתנתק החוט החום להתנגד לכחול.

בעת הבדיקה, הקפד לבדוק שהמנוע פועל בכיוון הנכון ושהמתגים פועלים במובן הנכון!