מאדים רובר באמצעות פטל פטל: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

כל הלומד הגדול, אני תמיד סקרן לדעת על מארס רובר, בעל 6 גלגלים שיכולים לעבור לכל שטח המאדים ולחקור דברים מכדור הארץ.

אני גם רוצה לחקור את הדבר על ידי ישיבה על המחשב הנייד שלי.

אז עכשיו אני חושב שהגיע הזמן הנכון לעשות את זה ולשתף את כולכם.

הכנתי מעטפת אקרילית בעזרת פיוז'ן 360 ועשיתי חיתוך בלייזר ועשיתי את המאדים שלי לנדוד.

הכנתי שני סרטונים

1. הרכבת רובר מאדים.

2. הגדרת פי פטל, מצלמה ותכנות.

אנא בדוק והודיע לי אם אתה נתקל בבעיות ביצירה ובחקירה

….

אספקה

• חתיכות חיתוך מאקרס רובר אקריליק
• 6 BO01 מנועים וגלגלים
• אגוזים ובורג
• מהדק L (6 מס ')
• סוללה ומחזיק 2 יח '
• פטל פאי 3
• מַצלֵמָה
• נהג מנוע l293d
• 3 חלקים ווסת מתח 7805

שלב 1: שלב 1: הכנת רובר המאדים

אני מצרף את קובץ ה-.dxf לפרויקט מאדים רובר שבו תוכל להשתמש לחיתוך בלייזר.

להכין משלכם עם הדפסה תלת מימדית אם יש לכם מדפסת תלת מימד.

עשיתי את שניהם

הסרטון יראה כיצד להרכיב את מרס רובר. אנא הערה אם יש לך ספק, אנסה כמיטב יכולתי לפתור את הבעיה שלך.

שלב 2: עבודת מעגלים

כוח לפי פטל:

השתמש 7805 3 חתיכה במקביל לגוף קירור שיכול בקלות לתת 5V ומגבר טוב לפאי הפטל שלך.

נהג מנוע אתה יכול לתת לו באמצעות סיכות GPIO בדרך קלה זו.

לשם הפשטות ניתן לחבר את סיכה 1 וסיכה 9 ל -5 וו ישירות.

שלב 3: התקנה ב- Raspberry Pi

שני דברים שאנחנו צריכים להתקין

1. תנועה

2. בקבוק

עבור אל הטרמינל בסרטון והשתמש בקודים אלה כדי להגדיר את פטל הפטל שלך.

עיין בסרטון שפרסמתי והשתמש בקודים אלה ועשה במסוף פטל פי.

התקן קוד תנועה:

• עדכון sudo apt-get
• sudo apt-get להתקין תנועה
• sudo nano/etc/default/motion ראה סרטון לשינוי
• sudo chown motion: motion/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf ראה סרטון כאן לשינוי
• sudo /etc/init.d/motion הפעלה מחדש
• sudo אתחול מחדש

התקן בקבוק

pip להתקין בקבוק

שלב 4: קוד Robot.html ו- Robot.py

מקווה שהגדרת את כל ההתקנה.

הערה: כעת מצא את כתובת ה- IP בפאי הפטל על ידי הקלדת ifconfig במסוף (168.192. XX. XX) משהו להודו.

שנה את כתובת ה- IP הן בקודים robot.html והן ב- robot.py. הוספתי את שני פורמט הטקסט של הקובץ.

להמיר ב פטל פאי ולשמור אותו תחת קובץ תבנית כפי שמוצג בסרטוני ההדרכה.

שלב 5: כיצד לשלוט במאדים רובר באמצעות וידאו באמצעות דפדפן אינטרנט

רק שני צעדים.

הפעל את קוד robot.py.

כל מחשב נייד המחובר לאותה רשת פשוט מכניס את כתובת ה- IP לדפדפן האינטרנט ושולט ברודר מאדים.

תהנה !!!

ניסיתי לשמור על ההוראה פשוטה וכל הקודים נבדקים. זה עובד.