מל"ט: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

היי, רוב האנשים מכירים מל ט (כלי טיס לא מאנדנד) זה נקרא גם DRONE.

סיפור רקע:

אני רואה מזל"ט בפעם הראשונה כשהייתי בן 14. באותו היום ואילך אני מנסה להעלות מזל"ט אבל איבדתי אותו הרבה פעמים כי אני לא יודע תיאוריה מאחורי זה. באותו זמן אין לי חיבור לאינטרנט. מאוחר יותר בחודש. קיבלתי חיבור לאינטרנט בבית הספר וקיבלתי מתקן מעבדה לבניית מזל"ט. אבל באותו זמן יש מגבלה לכניסה למעבדה. רק קשישים יכולים להיכנס. אז אני לא יכול להיכנס אבל יש לי רעיון אחר. התחלתי ללמוד את זה קודם כל על ידי שאלת שאלות וספקות לקשישים. שנותנים מידע נוסף מאחורי התיאוריה וכו '.

אני חוסך כסף כדי לקנות חלקי מזל טים. בפעם האחרונה עשיתי את זה. אין לי כסף לקנות חלקים מלאים

אז אני לא קונה בקר טיסה ומשתמש בארדואינו במקום FC. אבל התוכנית מאוד קשה לי. אבל עשיתי את זה גם סוף סוף. אבל לערך PID שלי יש שגיאות רבות. אני לא יודע איך שינוי או איך זה עובד. אני מתקרב לאדמה שלי ועף בלי לתקן את השגיאה של PID. הזמזום שלי זבוב אבל הוא פתאום חרג והמדחף נשבר, אני מרגיש עצוב מדי כי אני לא יוצא מזה. אני לוקח אותו וחוזר לביתי. אבי ואמי שאלו מה קרה אתה עצוב. אני לא מספר. כי כל חומר המזל"ט היה חדש. אז אם הוא פגום בשימוש הראשון, זה דבר מאוד מביש בשבילי. אבל אמא שלי הבינה את הסיבה לכך. היא מספרת לאבא אבל הם לא מספרים לי כלום, הם מתנהגים כרגיל. לאחר מספר שבועות, אני חוזר מבית הספר, הגעתי הביתה, אבא ואמא הרגישו שהוא כועס מאוד, הם אומרים שאנחנו צריכים לראות אותך המדחף של מזל"ט. אני בשוק. אמרו קח את זה מעצמך מהר.

אני חושב שזה הסוף שלי. כשאני פותח את העצמי היה משער שיש מדחף חדש ובקר טיסה חדש, הזדעזעתי שוב, זה מאוד מניח אותי. אמא סיפרה שאהבת. רצתי ומחבק את שניהם. עכשיו אני נזכר באותו היום. אבל הבחינה תתחיל בשבוע הבא ואחרי הכל התחלתי בה שוב

.אבל ערך PID לא היה תואם גם באותו זמן. אז אני לומד את זה לבסוף לבנות את זה השבוע. מכיוון שכוונון PID הוא מאוד קשה, אם לא נקבל את הערך המדויק של המזל ט הוא יסחף ויעלה. אז בואו נתחיל בפרוייקט שלנו

אספקה

• מסגרת (q450)
• בקר טיסה (kk 2.1.5)
• משדר ומקלט (FS-i6)
• מנוע ללא מברשת 1000kv
• מַדחֵף
• חוט ג'ומט
• סוללת ליפו 12V
• esc 30A

שלב 1: הרכיב את חלקי המזל"ט

אני לא מסביר את זה יותר כי זה מאוד קל ויודע איך לתקן את זה.

שלב 2: הרכיב את המנוע על המסגרת

תקן את המדחפים. על המדחף הנכון להדליק את מנוע הסיבוב בשעון ואת הדחף השמאלי על המנוע המסובב עם אנטיקלוקס.

שלב 3: התקנת FS I6

חשבתי שאקליד את הוראות ההתקנה של מתגי מצב הטיסה FlySky FS-I6 עבור המדריך.

תשתמש במתג 3 עמדות (SWC) ובמתג 2 עמדות (במקרה זה SWD. תוכל להשתמש בכל אחד ממתגי המיקום 2, אך הגיוני להשתמש במתג ליד SWC לנוחות ההגעה). זה ייתן לך 3 עמדות SWC עם SWD במיקום הראשון שלה ו- 3 עמדות SWC עם SWD במיקום השני, ויתן לך סך של 6 מיקומים עבור 6 מצבי הטיסה הבסיסיים שלך. לחץ על אישור כדי לצאת ממסך הבית.

כעת לחץ על לחצן UP או DOWN כדי לעבור ל- SETUP.

לחץ על אישור כדי להיכנס לתפריט ההגדרות.

לחץ על הלחצן למטה כדי להעביר את חץ הבחירה ל- AUX. ערוצים.

לחץ על אישור כדי להיכנס ל- AUX. ערוצים. חץ הבחירה צריך להיות על ערוץ 5. אם לא, לחץ על אישור כדי לעבור דרך ובחר ערוץ 5.

לחץ על לחצן UP או DOWN כדי לעבור בין אפשרויות ההקצאה עד שערוץ 5 יציג SWC + D (או SWC + איזה מתג 2 עמדות שאתה רוצה להשתמש בו).

לחץ על אישור כדי לעבור אל ערוץ 6.

לחץ על לחצן UP או DOWN כדי לשנות את אפשרות ההקצאה ל- SWD (או מתג 2 המיקומים שבחרת בשלב הקודם).

לחץ על אישור כדי לעבור למטה לערוץ 5. החץ יצביע על נקודת הסיום הנמוכה.

השתמש בלחצן UP או DOWN כדי לכוונן מספר זה.

לחץ על ביטול למשך מספר שניות כדי לשמור אותו.

שלב 4: התקנת Kk 2.1.5

• לאפס את הלוח
• סוג דגם - מצב x
• כיול acc
• כיול esc
• ערך pid

רווחי ברירת המחדל מוגדרים ל- 50/50/50 (גליל/גובה/פיה) מונח P, ו -25, 25, 50 טווח I. הגבלות משמשות להגדרת הערך המרבי של כוח המנוע הזמין שישמש לתיקון, כך למשל 100 הוא 100%. ערך "אני מגביל" ידוע גם בתור PID בתור "anti-wind-up". השימוש ב- Limits הוא החשוב ביותר על ציר הלסת וכדי למנוע מתיקון לסת גדול להרוות את המנועים (מתן מצערת מלאה או לא), ולגרום לשליטה בציר הגליל/המגרש. ערכי ברירת המחדל מאפשרים להשתמש ב -30% ("מגבלת P" 20 + "מגבלת I" 10) מכוח המנוע לביצוע תיקון פיסות, מה שהופך 70% לזמינים לציר הגליל/המגרש, החשובים ביותר. תוכל להגדיל את "Yaw P Limit" לתגובת Yaw מהירה יותר. אתה יכול גם להגדיל את "Roll/Pitch/Yaw I Limit" להגברת "זיכרון" להחזקת כותרות, כלומר עד כמה הוא יכול לסטות ועדיין לחזור לגישה המקורית. 'זיכרון' גדול מדי עלול לגרום לבעיות אם יש לך "מכה" באחד הצירים ובקר הטיסה מנסה לתקן אותו עם קלט שליטה הפוך ואז כאשר תנאי הפיצוץ ייעלמו, כלי השיט ינסה לחזור לגישה לא ידועה. מומלץ, אלא אם כן אתה יודע מה אתה עושה, להשאיר את ערכי הגבול כברירת מחדל. לערכי ברירת המחדל אין השפעה על תהליך כוונון ה- PI. השאר גם את הרמה העצמית "אני מרוויח" ו"אני מגביל "באפס.

שלב 5: כייל את ה- ESC

1: הפעל את המשדר והגדר את המצערת למקסימום.

2: לחץ למטה על כפתור 1 ו -4, המשך ללחוץ עד לשלב האחרון. שחרור הכפתורים מבטל את הכיול.

3: הפעל את הכוח ל- FC

4: המתן עד שה- ESC יצפצף באותו המכויל המלא. כאשר אתה שומע שני צפצופים קצרים מכניס את המצערת עד הסוף. המתן עד שתשמע צפצוף אחד קצר ואז שחרר את הכפתורים. ה- ESC מכוילים כעת

בחר כיצד ברצונך להפעיל ולכבות את מצב הרמה העצמית. זה בהגדרות מצב, רמה עצמית. בחר Aux או Stick. אם תבחר Aux תוכל להפעיל ולכבות את מצב הרמה העצמית במשדר שלך באמצעות מתג. אם תבחר בסטיק תוכל להפעיל ולכבות את מצב הרמה העצמית על ידי החזקת הטיילת ימינה בעת חימוש או פירוק נשק. הפעל אותו בעזרת האיילון השמאלי. תכונת ההתראה של סוללה חלשה: הגדרה עבור האזעקה שנמצאת ב- Divers. הגדרות, אזעקה 1/10 וולט.

כדי לחמש ולנטרל את בקר הטיסה: זרוע עם הגה ימני ומצערת אפס. התפרקו מנשק עם הגה שמאלי ומצערת אפס.

שלב 6: ציר גלילה/גובה:

ערך הגליל והמגרש זהה

Pgain = 50

פלימיט = 100

איגיין = 25

אילימיט = 20

שלב 7: ציר Yaw:

Pgain = 50

פלימיט = 20

Igain = 25

אילימיט = 10

זה ערך pi מזל"ט שלי יכול להשתמש בו, אבל אני כל המל"ט ערך זה שונה. אז אתה צריך למצוא לך ערך pi

שלב 8: המזל"ט שלנו מוכן

כאשר אתה מטיס אותו בפעם הראשונה תהיה בעיה כלשהי, אך כאשר אתה מתרגל אותה, נוכל לפתור אותה