ממיר עניבת רשת: 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

זהו פרויקט בשרי כל כך תתכופפו!

ממירים קשרי רשת מאפשרים לך לדחוף חשמל לשקע חשמלי שזו יכולת מדהימה. אני מוצא את האלקטרוניקה החשמלית ומערכות הבקרה המעורבות בעיצוב שלהן מעניינות ולכן בניתי משלי. דו ח זה משתף את מה שלמדתי ומתעד כיצד עשיתי דברים. הייתי מעוניין בכל הערה שיש לך (מלבד ההערות על אי התעסקות בחשמל).

כל המושגים ניתנים להרחבה, אך להתקנה זו הייתה תפוקה מרבית של 40 וואט לפני שמשרני המסננים החלו להרוות. זרם הפלט היה סינוסי עם THD <5%.

עיין בתוכנה ב- GitHub שלי

אספקה

• השתמשתי בלוח הפיתוח STM32F407. הוא פועל במהירות 168MHz ויש לו 3 ADCs מובנים המסוגלים לרזולוציה של 12bit במהירות של מעל 2.4MSPS (מיליון דוגמאות לשנייה) כל אחד. זה מטורף!
• השתמשתי בלוח הפיתוח DRV8301. זה כולל גשר H 60v יחד עם מנהלי השערים הדרושים, shunts הנוכחי ומגברי shunt הנוכחי. מאוד נחמד!
• השתמשתי בשנאי טורואיד 230-25v עם 2 ברזי פלט. המשמעות היא שלא הייתי צריך לייצר מתח חשמל ישירות אלא יכול לעבוד עם מתח שיא של 40 וולט במקום. הרבה יותר בטוח!
• חיברתי עומס של משרנים וקבלים יחד כדי לקבל את ערכי L ו- C שרציתי עבור המסנן.
• אוסצילוסקופ וחקר דיפרנציאלי הם המפתח לפרויקט כזה. יש לי פיקוסקופ

שלב 1: מהו כוח החשמל?

מה שאתה מקבל בשקע חשמל (בבריטניה) הוא אות 50Hz 230v RMS סינוסואידאלי עם עכבה נמוכה מאוד. כמה דברים להגיד על זה:

50Hz - תדר הרשת נשמר בצורה מדויקת מאוד ב 50Hz. הוא אמנם משתנה מעט אך 90% מהזמן הוא בין 49.9-50.1Hz. ראה כאן. אתה יכול לדמיין את כל הגנרטורים העצומים בתחנות הכוח במעלה ולמטה במדינה מסתובבים יחד. הם מסתובבים באופן סינכרוני ומייצרים עבורנו אות סינוסי של 50 הרץ. האינרציה הסיבובית המשותפת שלהם לוקחת זמן להאט או להאיץ.

בתיאוריה, אם היה מצורף עומס ענק לרשת זה היה מתחיל להאט את הגנרטורים של המדינה. עם זאת, בתגובה, החבר'ה במשרד הבקרה של רשת הלאומית הלאומית יבקשו מתחנות כוח לסלק את הדודים שלהם, להגביר את החום ולאלץ את אותם גנרטורים לעמוד בביקוש. כך היצע וביקוש נמצאים בריקוד מתמשך זה עם זה.

עוד דבר אחד לומר על האות של 50 הרץ. למרות שהוא משתנה מעט מאוד בערך 50Hz, החבר'ה למעלה מוודאים שהתדירות הממוצעת לאורך היום היא בדיוק 50Hz. אז אם הרשת נמצאת על 49.95Hz למשך 10 דקות, הם יבטיחו שהיא פועלת במהירות של 50.05Hz מאוחר יותר כדי להביא את מספר המחזורים המדויק ל 50Hz x 60 שניות x 60 דקות x 24 שעות = 4, 320, 000/יום. הם עושים זאת בדיוק בזמן הבינלאומי לאטום. מכשירי חשמל ביתיים, משרדים ותעשייתיים יכולים להשתמש בתדר הרשת כדי לשמור על זמן. זה נעשה בדרך כלל עם טיימרים של שקע מכני למשל.

230v - זהו המתח RMS (Root Mean Square) של האות 50Hz. האות בפועל מתנשא לשיא של 325 וולט. זה חשוב לדעת כי אם אתה בונה מהפך אתה צריך לייצר מתחים גבוהים כל כך אם אתה עומד לגרום לזרם לזרום לתקעים.

במציאות, המתחים הנראים בתקע בבית שלך משתנים למדי. זה נובע מירידת מתח על פני ההתנגדות בחוטים, מחברים, נתיכים, שנאים וכו '. יש התנגדות בכל מקום. אם אתה מפעיל מקלחת חשמלית עם 11 קילוואט (זה ~ 50 אמפר) אז אפילו התנגדות של 0.2 אוהם תוריד לך 10 וולט. אתה עשוי לראות בכך שהאורות מתעמעמים במעט. מנועים גדולים, כמו אלה המרחפים, שואבים זרמים עצומים בזמן שהמנוע מגיע למהירות. אז לעתים קרובות אתה רואה הבהוב קל של האורות כאשר אתה מדליק אותם.

הנקודה שלי היא, מתח החשמל משתנה בהרבה. כאן בבריטניה הוא אמור להיות 230 וולט עם סובלנות +10%/-6%. אתה יכול לצפות לראות שינויים ותנודות פתאומיות כאשר עומסים גדולים בקרבת מקום נדלקים/כבים. חשבו על מייבשי כביסה, קומקומים, תנורים, חבטות וכו '.

סינוסואידאלי - האות צריך להיות גל סינוס נקי אך במציאות חלק מהמכשירים הלא ליניאריים מוצצים את כוחם מנקודות מסוימות במחזור גל הסינוס. זה מכניס עיוות ולכן האות אינו גל סינוס מושלם. עומסים לא ליניאריים כוללים בדרך כלל ספקי כוח למחשב, נורות פלורסנט, מטענים, טלוויזיות וכו '.

עיוות הרמוני מוחלט (THD) מכמת זאת בצורת הגל. ישנן תקנות עד כמה הפלט של מהפך צריך להיות נקי. אם הוא אינו מסוגל לייצר אות מספיק נקי אז הוא לא יאושר למכירה. זה חשוב מכיוון שתוכן הרמוני ברשת מקטין את היעילות של מכשירים מסוימים המחוברים אליו (במיוחד הרמוניות מוזרות). אני מאמין שה- THD המרבי המותר הוא 8%

עכבה נמוכה - כשחושבים על מהפך של קשירת רשת זה יהיה חשוב לשקול. ישנם כל מיני עומסים המחוברים לרשת כולל עומסים אינדוקטיביים, התנגדותיים ומדי פעם קיבוליים. כך שהעכבה אינה ידועה וניתנת לשינוי. ההתנגדות היא קטנה מאוד כלומר אם אתה מחבר עומס זרם גבוה, המתח לא יירד הרבה בכלל.

שלב 2: כיצד לדחוף את הכוח לרשת

כדי לדחוף את הכוח לרשת עלינו לסנתז אות המתאים בדיוק לתדר ולשלב החשמל אך עם מתח גבוה מעט יותר.

בגלל ההתנגדות הנמוכה של הרשת קשה לדעת בדיוק כמה גבוה יותר לעשות את המתח הזה. וככל שמתח ה- RMS משתנה אנחנו צריכים לוודא שאנחנו משתנים איתו. רק הפקת אות מתח קבוע של 50 הרץ מעט גבוה יותר מתח המתח לא עובדת!

PI בקרת זרם הפלט

מה שאנחנו צריכים הוא לולאת בקרה לפיה אנו מודדים את הזרם המיידי שאנחנו דוחפים לרשת ומתאימים אוטומטית את מתח המוצא שלנו כדי להניע את הזרם הרצוי. זה יהפוך למעשה את התפוקה שלנו למקור זרם (ולא למקור מתח) המתאים יותר להנעת עכבות נמוכות. אנו יכולים להשיג זאת באמצעות לולאת בקרה של PI (Proportional Integral):

לולאות בקרת PI פנטסטיות! יש להם 3 חלקים:

• הערך הנמדד - הזרם שאנחנו מכניסים לרשת החשמל
• נקודת ההגדרה - הזרם שאנו רוצים לדחוף אל תוך החשמל
• הפלט - מתח האות לייצר

בכל פעם שאנו קוראים לאלגוריתם PID, אנו מעבירים את המדידה הנוכחית העדכנית ביותר ואת נקודת ההגדרה הרצויה לנו. הוא יחזיר מספר שרירותי (ביחס למתח היציאה שייווצר).

אלגוריתם בקרת ה- PID שלנו מאפשר לנו לבחור את זרם הפלט הרצוי לנו בכל רגע נתון. כדי לייצר זרם פלט סינוסי של 50 הרץ עלינו לשנות ללא הרף את הזרם המבוקש שלנו באופן סינוסי.

אלגוריתם ה- PID נקרא כל 100us (כלומר 200 פעמים במחזור 50Hz). בכל פעם שהוא נקרא הוא מסוגל לבצע התאמות ישירות במתח היציאה ומכאן בעקיפין להתאים את זרם הפלט. כתוצאה מכך אנו מייצרים פלט זרם מדורג דומה לזה שמוצג בתמונה כאשר כל שלב מתרחש בכל 100us. זה מספק מספיק רזולוציה.

שליטה על Feedforward

אנו יכולים להפחית באופן מאסיבי את עומס העבודה של בקר ה- PI על ידי הוספת בקר עדכון גם כן. זה קל! אנו יודעים את מתח המוצא המשוער שנצטרך לייצר (זהה למתח הרשת המיידי). לאחר מכן ניתן להשאיר את בקר ה- PI כדי להוסיף את המתח הזעיר הזעיר הדרוש להנעת זרם פלט.

הבקר בעצמו מתאים את מתח המוצא של המהפך למתח הרשת. שום זרם לא צריך לזרום אם אנחנו מתאימים מספיק. הבקרה של feedforward מבצעת אפוא 99% מבקרת הפלט.

בשל ההתנגדות הנמוכה של הרשת, כל הבדל במתח יציאת ה- FF שלנו ומתח הרשת יגרום לזרם גדול. לכן הוספתי התנגדות חיץ של 1 אוהם בין המהפך לרשת. זה אמנם מכניס הפסדים, אך הם די קטנים בתוכנית הגדולה.

שלב 3: ייצור מתח הפלט באמצעות PWM

למרות שאנו שולטים בעקיפין בזרם הפלט, זהו מתח יציאה שאנו מייצרים בכל רגע נתון. אנו משתמשים ב- PWM (אפנון רוחב הדופק) כדי לייצר את מתח המוצא שלנו. ניתן לייצר אותות PWM בקלות על ידי מיקרו-בקרים והם יכולים להיות מוגברים באמצעות H-Bridge. מדובר בצורות גל פשוטות המאופיינות בשני פרמטרים, התדר F ומחזור העבודה D.

צורת גל PWM עוברת בין 2 מתחים, במקרה שלנו 0v ו- Vsupply

• עם D = 1.0 צורת הגל של PWM היא פשוט DC בהספק
• עם D = 0.5, אנו מקבלים גל מרובע עם מתח ממוצע של 0.5 x אספקת חשמל (כלומר D x V).
• עם D = 0.1, אנו מקבלים צורת גל דופקת עם ממוצע תקופתי של 0.1 x אספקה
• עם D = 0.0, הפלט הוא קו שטוח (DC ב 0v)

המתח הממוצע הוא המפתח. בעזרת מסנן מעבר נמוך אנו יכולים להסיר הכל מלבד הרכיב הממוצע DC. אז על ידי שינוי מחזור PWM D, אנו מסוגלים להפוך כל מתח DC הרצוי. מתוק!

העסקת גשר H

גשר H מורכב מ -4 רכיבי מיתוג. אלה יכולים להיות BJT, MOSFET או IGBT. כדי לייצר את המחצית הראשונה (0 - 180 מעלות) של גל הסינוס, הגדרנו את שלב B נמוך על ידי כיבוי Q3 ו- Q4 (כלומר יישום PWM עם D = 0). לאחר מכן אנו מבצעים את ה- PWMing שלנו על שלב א '. במחצית השנייה, כאשר ה- VAB שלילי, הגדרנו את שלב א' נמוך והחלנו את ה- PWM לשלב ב '. זה נקרא מיתוג דו קוטבי.

MOSFETs בגשר H חייב להיות מונע על ידי נהג שער. זהו נושא משלו אך שבב פשוט יכול לטפל בו. לוח ה- DRV8301 dev מאכלס בנוחות את גשר ה- H, נהגי השער והסירות הנוכחיות עבורנו, מה שהופך את הפרויקט הזה להרבה יותר קל.

שלב 4: מדידת זרם

לכל רגל של ה- H-Bridge יש נגד shunt ומגבר דיפרנציאלי. השאנטים שלנו הם 0.01 אוהם והמגברים שלנו נקבעים לרווח של 40. מכאן שאמפר 1 מפתח 10mV לרוחב השאנט אשר מועצם לאחר מכן ל- 400mV.

הפלט ממגברי ה- shunt נקראים על ידי ה- ADC של 12bit ב- STM32F407 הפועלים במצב המרה רציפה. ה- ADC מוגדרים לדגום כל shunt ב 110KSPS ובקר ה- DMA כותב אוטומטית את ההמרות למאגר מעגלי בן 11 מילים ב- RAM. כאשר רוצים מדידה נוכחית אנו קוראים לפונקציה המחזירה את הערך החציוני של מאגר 11 מילים זה.

מכיוון שאנו מבקשים מדידות זרם בכל איטרציה של PID (ב- 10KHz) אך ממלאים את מאגרי ה- ADC של 11 המילים שלנו בקצב של 110KHz, אנו אמורים לקבל נתונים טריים לחלוטין לכל איטרציה של PID. הסיבה לשימוש במסנן חציוני היא כי מיתוג PWM יכול להכניס קוצים לתערובת ומסננים חציוניים למגר דגימות ADC מזויפות ביעילות רבה.

נקודה חשובה שיש להעלות כאן: באיזו רגל של גשר ה- H אנו משתמשים לצורך מדידות זרם? ובכן זה תלוי באיזו רגל אנחנו כרגע PWMing ואילו רק נשמרת נמוכה. הרגל הנמוכה היא זו שברצוננו למדוד את הזרם שלנו מכיוון שהזרם זורם תמיד דרך הנגד התורן בצד זה. לשם השוואה, בצד שהוא PWMed, כאשר ה- MOSFET בצד הגבוה מופעל והצד התחתון כבוי, לא זורם זרם דרך המסילה בצד הנמוך. לכן, אנו משנים על איזו רגל אנו מודדים את הזרם בהתבסס על קוטביות המוצא של המהפך. אתה יכול לראות זאת בבירור בתמונה, המראה את הפלט מאחד ממגברי ה- shunt לאורך תקופה. ברור שאנו רוצים לבצע קריאות במהלך החלק החלק.

כדי לעזור לאתר באגים בקריאות הנוכחיות שלנו. הקמתי את ממיר הדיגיטל לאנלוגי ב- STM32F407. כתבתי את הקריאות הנוכחיות שקיבלתי והקפתי את הפלט. אתה יכול לראות זאת בתמונה הסופית, הכחול הוא המתח על פני הנגד של מאגר הפלט (כלומר זרם הפלט/1.1 אוהם) והאות האדום הוא פלט ה- DAC שלנו.

שלב 5: סינון הפלט

מסנן הפלט הוא חלק מרכזי בעיצוב. אנו צריכים ממנו את המאפיינים הבאים:

1. חסום את כל המיתוג בתדר גבוה אך העבר אות 50 הרץ
2. הפסדים נמוכים
3. לא להדהד!
4. להתמודד עם הזרמים והמתחים הכרוכים בכך

הטרנספורמציה הארבעית של אות PWM של תדר F, מחזור הפעלה D, בין 0 - וולט אספקה היא: (D x Vsupply) + גלי סינוס בתדר היסודי F, והרמוניות לאחר מכן

זה גאוני! המשמעות היא שאם נכניס את אות ה- PWM שלנו דרך מסנן מעבר נמוך שחוסם את יסודות ה- PWM וכל מה שנמצא למעלה. רק נשארנו עם מונח מתח DC. על ידי שינוי מחזור הפעולה אנו יכולים לייצר כל מתח שאנו רוצים בין 0 - אספקת חשמל כפי שמוסבר.

בהתבסס על המאפיינים הרצויים שהוזכרו לעיל אנו יכולים לעצב את מסנן הפלט. אנו זקוקים למסנן מעבר נמוך בעל התנגדות מינימלית כדי להימנע מהפסדים. מכאן שאנו פשוט משתמשים במשרנים וקבלים. אם נבחר תדר מהדהד בין 1 - 2KHz, נימנע מתהודה מכיוון שאנו לא מזריקים אותות ליד התדר הזה. להלן עיצוב המסננים שלנו. אנו לוקחים את התפוקה שלנו כמתח על פני C1.

על ידי בחירת L1 = L2 = 440uH, C1 = 8.4uF אנו מחשבים תדר תהודה של 1.85KHz. אלה גם ערכי רכיב מציאותיים.

חשוב להבטיח שהמשרנים שלנו לא יתחילו להרוות בזרמים שאנו מצפים להם. למשרנים בהם השתמשתי יש זרם רוויה של 3A. זה יהיה הגורם המגביל את הספק המוצא של המעגל שלנו. חשוב גם לקחת בחשבון את דירוג מתח הקבלים. אני משתמש בקרמיקה של 450 וולט וזה מאוד מוגזם במקרה זה!

חלקת הבודה (לערכי L/C מעט שונים) נוצרה באמצעות LTspice. הוא מראה לנו את ההנחתה שנגרמת לתדרי קלט שונים. אנו יכולים לראות בבירור את התדר המהדהד במהירות 1.8KHz. זה מראה שאות של 50 הרץ כמעט בלתי מזוהם ואילו אני יכול להגיד לך שאות של 45 קילוהרץ נחלשת ב -54 dB!

אז בואו נבחר בתדר ה- PWM שלנו ל- ~ 45KHz. על ידי בחירה בתדרי PWM גבוהים יותר, ניתן להגדיל את תדירות המסנן. זה טוב כי זה הופך את ערכי L ו- C קטנים יותר. המשמעות היא רכיבים קטנים וזולים יותר. החיסרון הוא שתדרי מיתוג גבוהים יותר של PWM מציגים הפסדים גדולים יותר במתגי הטרנזיסטור.

שלב 6: סנכרון שלב ותדירות

הסנכרון לשלב החשמל ולתדר הוא מה שהופך ממיר קשירה ברשת. אנו משתמשים ביישום דיגיטלי של PLL (Phase Locked Loop) כדי להשיג מעקב פאזה מדויק אחר אות החשמל. אנו עושים זאת על ידי:

1. דגימת מתח החשמל
2. הפקת אות סינוסיאלי מקומי של 50 הרץ שלנו
3. השוואת השלב בין האות המקומי שלנו לאות החשמל
4. התאמת תדירות האות המקומי עד להבדל הפאזה בין 2 האותות הוא אפס

1) דגימת מתח החשמל

אנו מגדירים ערוץ ADC שלישי לקריאת מתח הקו. אנו מקבלים זאת על ידי מתח המחלק ברז שנאי כפי שמוצג. זה מספק מתח בקנה מידה משתנה בערך 1.65v המייצג בדיוק את מתח הרשת.

2) הפקת אות סינוסי מקומי של 50 הרץ ייצור גל סינוס מקומי 50 הרץ שלנו הוא קל. אנו מאחסנים טבלת חיפוש של 256 ערכי סינוס. ערך הסינוס המדומה שלנו מתקבל בקלות באמצעות אינדקס חיפוש המסתובב בהדרגה דרך הטבלה.

עלינו להגדיל את המדד שלנו בדיוק בקצב הנכון על מנת לקבל אות של 50 הרץ. כלומר 256 x 50Hz = 12, 800/s. אנו עושים זאת באמצעות טיימר 9 בשעון 168MHz. על ידי המתנה של 168 מגה -הרץ/12800 = 13125 שעוני שעון נצעד את המדד שלנו בקצב הנכון.

3) השוואת השלב בין האות המקומי שלנו לאות החשמל זהו החלק המגניב! אם אתה משלב את המוצר של cos (wt) x sin (wt) לאורך תקופה אחת התוצאה היא אפס. אם הפרש הפאזה הוא משהו אחר מאשר 90 מעלות אתה מקבל מספר ללא אפס. מבחינה מתמטית:

אינטגרלי [Asin (t) x Bsin (t + φ)] = Ccos (φ)

זה נהדר! הוא מאפשר לנו להשוות את אות החשמל, חטא (ωt) לאות המקומי שלנו, חטא (⍵t + φ) ולקבל ערך.

עם זאת ישנה בעיה שצריך לטפל בה: אם אנחנו רוצים שהאותות שלנו יישארו בשלב עלינו להתאים את התדר המקומי שלנו כדי לשמור על המונח Ccos (φ) מרבי. זה לא יעבוד טוב ונקבל מעקב פאזה גרוע. הסיבה לכך היא ש- d/dφ של ɑcos (φ) הוא 0 ב- φ = 0. המשמעות היא שהמונח Ccos (φ) לא ישתנה במידה רבה עם שינויים בשלב. האם זה הגיוני?

עדיף בהרבה לשנות את האות החשמלי שנדגם ב -90 מעלות כך שהוא יהפוך ל- cos (ωt + φ). אז יש לנו את זה:

אינטגרלי [Asin (t) Bcos (t + φ)] = Csin (φ)

הצגת שינוי פאזה של 90 מעלות היא קלה, אנו פשוט מכניסים את דגימות מתח ה- ADC לרשת החשמל לקצה אחד של המאגר ומוציאים אותן מספר דגימות מאוחר יותר, המתאימות לשינוי פאזה של 90 מעלות. מכיוון שתדר הרשת בקושי משתנה מ -50 הרץ, טכניקת עיכוב זמן פשוטה עובדת בצורה מבריקה.

כעת אנו מכפילים את אות החשמל המשתנה של 90 מעלות עם האות המקומי שלנו ושומרים על אינטגרל פועל של המוצר במהלך התקופה האחרונה (כלומר לאורך 256 הערכים האחרונים).

התוצאה שאנו יודעים תהיה אפס אם שני האותות נשמרים במדויק 90 מעלות זה מזה. זה פנטסטי מכיוון שזה מבטל את שינוי השלב שהחלנו זה עתה על אות החשמל. רק כדי להבהיר, במקום למקסם את המונח האינטגרלי אנו מנסים לשמור על אפס ואנו משנים את האות של הרשת. השינויים בפאזה של 90 מעלות שהובאו על ידי שני שינויים אלה מבטלים זה את זה.

אז אם Integral_Result <0 אנו יודעים שעלינו להגדיל את תדירות המתנד המקומי כדי להחזיר אותו לשלב עם החשמל, ולהיפך.

4) התאמת תדירות האות המקומי ביט זה קל. אנו פשוט מתאימים את התקופה שבין העלייה במדד שלנו. אנו מגבילים את המהירות שבה אנו יכולים לתקן את הפרש הפאזה בעצם לסנן שונאים מזויפים. אנו עושים זאת באמצעות בקר PI עם מונח I קטן מאוד.

וזה הכל. נעלנו את מתנד גלי הסינוס המקומי שלנו (שקובע את נקודת ההתחלה של זרם הפלט) כדי להיות בשלב עם המתח החשמלי. יישמנו אלגוריתם PLL וזה עובד כמו חלום!

הגדלת תדירות המתנד המקומי שלנו גם מפחיתה את הסטיית הפאזה שמופעלת על אות החשמל. מכיוון שאנו מגבילים את התאמת התדר ל +/- 131 קרציות (+/- ~ 1%), אנו משפיעים על השינוי בפאזה בשיעור של +/- 1 ° לכל היותר. זה לא ישנה כלל בזמן שהשלבים מסונכרנים.

תיאורטית אם תדר החשמל יסטה ביותר מ- 0.5Hz היינו מאבדים את נעילת הפאזה שלנו. זה בגלל האילוץ שלנו לעיל בכמה אנחנו יכולים להתאים את תדר המתנד המקומי שלנו. עם זאת זה לא יקרה אלא אם הרשת עומדת להיכשל. ההגנה שלנו נגד האי תיכנס בנקודה זו בכל מקרה.

אנו אכן מבצעים איתור מעבר אפס בעת ההפעלה כדי לנסות כמיטב יכולתנו בהתחלת האותות בכל שלב מהקיזוז.

שלב 7: אנטי אי

בויקיפדיה יש מאמר מדהים הכולל טכניקות של אי וטרוף לאי. זה גם מרמז שאנשים לוחשים ומתנפנפים יותר מהנדרש בכל הנוגע לנושא זה. "אה, אתה לא יכול לבנות מהפך משלך לרשת, אתה תהרוג מישהו וכו '."

כפי שהוסבר טוב יותר במאמר בויקיפדיה אנו נוקטים בכמה אמצעי אבטחה המספקים יחד הגנה נאותה (לדעתי):

1. מתח תחת/יתר
2. תדירות תת/מעל

אנו יכולים לזהות מצבים אלה על ידי ניתוח פשוט של מתח החשמל המדוגם שלנו. אם משהו יוצא מהכל, השבת את גשר ה- H והמתן שהדברים יחזרו לקדמותם.