רובוט מצחיק והקטן ביותר (רשת רשת): 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

זה פרוייקט מצחיק

שלב 1: תיאוריה

אז לפני שאנחנו מדברים על רובוט אני רוצה

לדבר על תיאוריה

קודם כל אני שואל את עצמי איך הדבר הזה יתעורר.

ו"סובב כל רגל קדימה אחת אחת ואז סובב את כולם אחורה בו זמנית."

אבל הדרך הזו לא יכולה לגרום לה ללכת ימינה או להרים אותה להפוך הליכה קדימה ומילה אחורית אבל לא מושלמת

ואני משתמש במקל עץ על רגל 4 עם גומי בקצה כדי להסיר חיכוך

סוף כל סוף

אני גורם ל 2 סרוו קדימה לדחוף דרך עם מלאך קודם

ומהלך הסרווו לאחור ואז מעבד אחד שנעשה

זה נע לאט אבל אני חושב שזה יהיה מושלם

אל תחשוב שהרובוט הזה יהיה זהה לדינמיקה של בוסטון

זה גרם לי 20 דולר

מטרת הפרויקט הזה

בודק ארדואינו פיקו חדש עם ROS

אני משתמש ב- Arduino כדי להעלות תאריך ולעשות עיבוד על ROS

ושימוש בבקרת rc

שלב 2: בואו לבנות אותו

נזדקק לרכיב זה ……….

מנוע סרוו 4x 9 גרם

1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) זה מאוד שימושי

1x לוח לחם קטן

וכמה קופצים וכלים

1x RC ו- RX (בחירה)

1 x נהג סרוו (בחירה)

sitcs עץ

שלב 3: שלבים

ראשית עשו את כל הסרוו כך וחיברו אחד את השני

וודא שאתה מחבר אותו נכון וחוט את השניים האלה קדימה ואחורה

התקן 4 סרוו נכון כך על קרש הלחם

שלב 4:

-העביר את כל החוט על לוח הלוח וחתך אותו עם אורך מתאים לחיבורו על לוח הלחם

-חבר את כל החוטים החיוביים זה עם זה והצמד אותו כך

חבר גם חוט שלילי זה לזה והצמד אותו

מכסים את כל החוטים בכווץ חום

חבר חוט חיובי בכניסת VCC IN

וחוט שלילי ב- GND INPUT ב- Arduino pico

כמו התמונה הזו

שלב 5: אוקי התקן מקלות עץ בכל סרוו כך

תגיד hallo meshmesh

שלב 6: שימוש ב- ROS

אתה תשתמש בנהג סרוו ובאדרפרוט 16 ch 12 bit pwm

בקרוב אשתף את הדרך ואקודד

…………………………..

פשוט עקוב אחר הפרויקט שלי …….

על ידי