לול עוף אוטומטי: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

מה?

פרויקט זה הוא לול תרנגולות אוטומטי. הוא מודד את רמת המים והמזין של קערת המים והמזין. הוא גם ייפתח ונסגר אוטומטית. זה יקרה באור הזמן או היום. כאשר הדלת סגורה ניתן לפתוח אותה על ידי התרנגולות באמצעות שבב RFID על הרגליים. כל הנתונים של הלול יהיו גלויים באתר.

למה?

יש לנו תרנגולות בבית אבל לא תמיד יש לנו זמן לבדוק את התרנגולות שלנו. עם הפרויקט הזה אני יכול לבדוק בקלות את התרנגולות שלי ולדעת שהן שומרות בלול שם.

כלים

אתה צריך מסור חור כדי שהמנוע יפתח את הדלת. לציר שחיבר את המחרוזת ומנוע הצעד השתמשתי במדפסת התלת מימד שלי. אתה יכול להכין אותו מעץ אם אתה רוצה אבל יהיה קשה יותר להתאים אותו על מנוע הצעדים. השתמשתי גם בדבק כדי להצמיד את מעקות הבטיחות לדלת.

כלים אחרים

מכיוון שזהו פרויקט בית ספרי, הכנתי גם לול I מיני. השתמשתי במסור שולחן בשביל זה, כמה ברגים ומקדחה.

אספקה

מכשירי חשמל

• פטל פאי 4
• חיישן אולטרסאונד HC-SR05
• חיישן ברמת מים
• מודול חיישן רגיש
• מנוע דריכה + נהג ULN2003
• ערכת Starter RFID של SparkFun + תגי RFID
• צג LCD בגודל 16x2
• MCP3008
• PCF8574
• קרש לחם
• 10K עמידות
• ספק כוח לוח

חומרים אחרים

• ברזייה
• מגרה תיבת מדרגות
• יריעת PVC
• יריעות דיקט (לול)

שלב 1: העיצוב

ניתן לראות בתמונות את עיצוב הלול שעשיתי. רוב הדברים יעבדו אם אתה רוצה להשתמש בפרויקט הזה בלול התרנגולות שלך. הדבר היחיד שאתה בדרך כלל צריך לשנות הוא המיקום של קערת המים, המזין וגודל הדלת. כל השאר לא צריך לשנות אבל אתה יכול לעשות זאת כראות עיניך.

שלב 2: אלקטרוניקה

חיישנים בסיסיים

בתמונות למעלה אתה יכול לראות את סכמטיקה האלקטרוניקה של הפרויקט הזה. החיישן האולטראסוני ישמש למדידת רמת המזין וחיישן רמת המים למפלס המים. שני רכיבים אלה יחוברו באמצעות רכיב MCP3008 ל- PI.

מסך LCD

בעזרת ה- PCF8574 נוכל להציג את כתובת ה- IP מה- pi במסך ה- LCD. כתובת ה- IP נדרשת בכדי להיכנס לאתר. באתר נציג את הנתונים מהחיישנים.

מנוע צעדים

מנוע הצעדים שאני משתמש בו מגיע עם ה- uln2003 כך שהוא פשוט מחבר בין השניים. למנוע המדרגה יש 4 מגנטים המפעילים אותם ויאפשרו למנוע להסתובב. ארבעת הסיכות ב- uln2003 תואמות כל אחת עם אחד ממגנטים אלה.

קורא RFID

קורא ה- RFID צריך להיות מחובר רק עם 3 חוטים. הקרקע, vcc ו- TX. ה- TX ישלח אות טורית ל- PI. אז אנחנו צריכים את הסיכה הזו עם סיכת RX. אתה יכול גם לחבר אנטנה לקורא ה- RFID כדי להגיע לטווח גדול יותר. אם אתה רוצה להשתמש בחיישן RFID ביעילות אני ממליץ על זה. שכן מה שאני עושה הוא שטווח חיישן ה- RFID מספיק טוב. ברגע שאתה מתחיל לעבוד עם תרנגולות אמיתיות אתה רוצה שיהיה לך טווח נוסף מאנטנה. בלעדיו זה יהיה מאוד לא עקבי שהתרנגולות יפעילו אותו.

שלב 3: לול עוף

חומרים

יצרתי את הלול מגיליון דיקט אחד חתוך ל -3 חלקים שווים. עם מה שנשאר הכנתי מזין ומעמד שבו פי הפטל שלי יכול לנוח.

תַחתִית

• לעשות 2 מרזבים לקירות
• צור 2 חורים קטנים שבהם החוטים שלך יכולים לשקוע
• לחתוך חתיכה של החלק התחתון עבור קורא ה- RFID
• מצא מקום לקורא ה- RFID ביצירת עץ והכנס אותו לחור

לאחר שציירתי את הלול דפקתי את החלק התחתון לקירות. אתה יכול לראות את התוצאה הסופית של קורא ה- RFID בתמונה האחרונה. אם יש לך רמפה לתרנגולות שלך אתה יכול לשים את קורא ה- RFID שלך מתחת לזה. הכנתי גם כמה רגלי תמיכה כך שלחוטים יהיה מקום להיכנס מתחת לפרויקט שלי.

קירות

הקיר הקדמי יכלול את כל האלקטרוניקה עליו. עבור החור של מנוע הצעד הוא צריך להיות לפחות פי 2 מגובה הדלת הרחק מתחתית הדלת. אחרת הדלת שלך לא תוכל להיפתח במלואה. אני ממליץ שיהיה לך שטח נוסף של לפחות 5 ס מ לבטיחות. בפינה יש מקום ל- PI שלך. לוח הלחם יודבק בחלק הפנימי של הקיר הקדמי.

• עשה חור לדלת שלך.
• עשה חור עבור מנוע הצעד שלך
• הברג את הקיר השני על הקיר הקדמי בזווית של 90 מעלות
• הברג פיסת עץ בפינת 2 הקירות

דלת

חותכים את הדלת שאתה רוצה מתוך יריעת ה- PVC. הפוך אותה מעט גדולה יותר מהדלת עצמה כך שתכסה את הדלת במלואה. צור חור קטן בדלת שבו תוכל לחבר את החוט.

הציר

הדפסתי אותו בתלת מימד אבל אתה יכול גם להפוך אותו מחומר אחר. אצרף את העיצוב מתחת לשלב זה.

שלב 4: קוד

אתר אינטרנט

האתר שיצרתי הוא למובייל קודם. על זה אתה יכול לראות:

• המים הנוכחיים, רמת המזין
• היסטוגרמה של קערת המים, מזין
• אם הדלת פתוחה/סגורה
• התרנגולות שיש לך תג RFID עבורן
• התרנגולות שפותחות את הדלת באמצעות ה- RFID

אתה יכול גם:

• לערוך/להוסיף תרנגולות ושם תגים
• ערוך מתי/ כיצד תיפתח הדלת

קוד

אם אתה רוצה להשתמש בקוד, עליך לשנות מספר דברים.

• אולי הכתובת הסידורית ל- RFID שלך תשתנה.
• כמות השלבים לפתיחת/סגירת הדלת יכולה להיות שונה.
• חיבור למסד הנתונים שלך
• % לרמת מים ומזין

אתה יכול למצוא את הקוד ב- GitHub שלי. הקוד אינו מושלם ובדרך כלל אני עדיין אשנה כמה דברים.

שלב 5: חיישנים

מנוע צעד ו- LDR

• הכנס את מנוע הצעד לחור שעשית עבורו
• לִדפּוֹק

• הדביקו גם את 2 רגלי ה- LDR דרך החור

  • וודא שהרגליים לא נוגעות במתכת המנוע
  • אתה יכול גם לשים צינורות כיווץ חום סביב הרגליים כך שהם לא יכולים לעשות קצר

• הלחמתי גם חוט לרגלי ה- LDR

  אתה יכול לחבר את זה אחרת אם אתה רוצה

אם אתה רוצה להשתמש בזה בבית וודא שיש משהו שמכסה את המנוע ו- LDR כך שמים לא יכולים לגעת בו. ה- LDR עדיין זקוק לאור, לכן הפוך את המכסה לשקוף או שיהיה לך חור שבו ל- LDR עדיין יכול להיות אור יום.

חיישן אולטרה קולי

• צור חור בצד המזין כך שיתאים לשוקת החוטים
• הברג את החיישן לחלק העליון של המזין
• כאשר נעשה בצורה נכונה אתה יכול למדוד את המרחק למזון בתוך המזין
• הכנס את החוטים דרך החור וחבר אותו ל- PI

חיישן מפלס מים

• יוצרים חור בתחתית קערת המים
• הכנס את החיישן כך שהאלקטרוניקה נמצאת ממש מחוץ לקערה
• השתמש בחומר איטום עמיד למים כדי לשמור על החיישן במקום
• התוצאה תהיה בערך בתמונה
• הכנס את החוטים דרך החור וחבר אותו ל- PI

קורא RFID

• הכנס את הקורא לחור שעשית עבורו.
• עכשיו אתה צריך רק את החוטים ל- PI

שלב 6: הרכבה

לול

• לצבוע את החלק התחתון והקיר
• הברג את החלק התחתון ואת הקירות יחד

התוצאה תהיה כמו בתמונה הראשונה.

קרש לחם + PI

• שים את ה- PI על המעמד שיצרת
• השתמש בדבק או בנייר דבק דו צדדי כדי להדביק את לוח הלחם על הקיר.
• הם צריכים להיות מסוגלים להתחבר זה לזה

חוטים

בדרך כלל החיישנים כבר יחברו אליהם חוטים. הפעל את החוטים באמצעות התחתית והנח אותם דרך החור שליד המזין. בתמונה השנייה ניתן לראות את התוצאה.

שלב 7: מוצר סופי

כיסוי

בסוף הכנתי כיסוי ללוח הלחם שלי. אתה לא צריך את זה אבל זה נראה טוב יותר לדעתי. הכנתי אותו מדף ה- PVC שבו חתכתי את הדלת.

שינויים

הדברים שהייתי משנה אם אתה בונה את זה

• לוח הלוח + מיקום Pi. הייתי ממקם אותם קצת יותר גבוה כך שהתרנגולות לא יוכלו להגיע לחוטים.
• מכסים טובים יותר ללוח הלחם ולמנוע צעדים חיצוניים/LDR
• חוטים על הקיר מוסתרים יותר

• קורא RFID עם אנטנה או כזה עם טווח טוב יותר.

  • טווח גדול יותר יהיה גם בעלות גבוהה יותר. קוראי אנטנות ו- RFID אינם זולים.
  • אני ממליץ להכין אנטנה בעצמך אם אתה יכול. זה הרבה יותר זול ואם תעשה את זה הכיוון הטווח שלך יגדל. אם אתה לא מרוצה מהטווח אתה עדיין יכול לחפש אנטנה