סירת RC מעץ שתוכל לשלוט בה באופן ידני או באמצעות אתר אינטרנט: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

היי, אני סטודנט בהווסט ובניתי סירת RC מסוג RC שעליה ניתן לשלוט באמצעות בקר או דרך אתר אינטרנט.

נמאס לי מכלי רכב rc שהתקלקלו כל כך מהר ורציתי משהו ליהנות איתו כשגרתי בים.

אספקה

• עץ בלסה
• מנוע סרוו
• מנוע dc
• מודול motordriver
• ארדואינו (אונו)
• פאי פטל
• ldr
• מַקֵל נוֹעַם
• חרס אפוקסי
• סִיבֵי זְכוּכִית
• מַדחֵף
• הֶגֶה
• משהו לחיבור ההגה למנוע הסרוו
• גרב גומי (לא חובה)
• דבק לעץ
• 2x LED
• נגדים 3x 330 אוהם
• כבלי מגשר
• MCP3008
• מסך LCD
• מודול 2x NRF24L01 עם אנטנה
• עיבוי 2x 10 µF
• פוטנציומטר
• LED RGB
• מודול GPS NEO-6m
• ברגים

מיומנויות דרושות:

• ארדואינו
• פאי פטל
• פִּיתוֹן
• מכשירי חשמל
• רשת

מחיר: 250 €

שלב 1: יצירת בסיס הסירה

1. גזרו את החלקים כמו בתמונה הראשונה. הגודל תלוי בכמה גודל אתה רוצה להפוך את הסירה שלך, אך וודא שצורתה זהה. החריצים נועדו ליציבות נוספת כך שהם כבר מחוברים כראוי ללא דבק.
2. הדבק את החלקים יחד כמו בתמונה השנייה.
3. עכשיו אתה יכול ליצור את הקירות בקלות על ידי הנחת קרשים על לוחות התמיכה.
4. לאחר מכן גזור את החלק האמצעי כמו בתמונה 3. זה כדי לפנות מקום לאלקטרוניקה.
5. אל תתחיל מחדש אם יש חור בסירה שלך נוכל לפתור זאת מאוחר יותר על ידי מילוי דבק או חרוסי אפוקסי.

שלב 2: הפיכת הבסיס למים

1. מלא את כל הפערים והחורים בתוך הסירה בדבק.
2. לאחר מכן משייפים את החלק החיצוני של הסירה כך שהכל יהיה חלק וחלק כאשר נצפה אותו בשרף אפוקסי.
3. לאחר מכן אתה לוקח את השרף והמקשה ומערבבים אותו ביחס של 2: 1. המשמעות היא שאם אתה רוצה 30 גרם שרף אפוקסי, קח 20 גרם שרף ו -10 גרם מקשה. אתה יכול לעבוד עם החרסים במשך 45 דקות לפני שיהיה קשה מדי לשימוש.
4. קח מברשת וצפה את הסירה בשרף אפוקסי. עשו זאת 3 פעמים ופשפו אחרי כל שכבה. לְהִזָהֵר! שרף אפוקסי אינו יכול לעמוד בפני השמש. ואז הוא הופך לצהוב ומתפורר. אנו הולכים לפתור זאת על ידי צביעת הסירה שלנו. אבל לעת עתה עדיף להשאיר אותו בצל.
5. מכיוון שעץ הבלסה שביר מאוד, עלינו להפוך את הסירה לחסונה. אנו עושים זאת על ידי החלת פיברגלס. הניחו את הפיברגלס בצד החיצוני של הסירה וצפו אותו בשרף אפוקסי. לאחר שהשרף יבש, חול אותו שוב ולאחר מכן הניח שכבה אחרונה על הסירה שלך.

שלב 3: אלקטרוניקה בסירה

אנו משתמשים במודול של נהג מנועים על מנת לאפשר לסירה לנסוע הן לשמשה והן לאחור ולהשתמש ב- 12V לחיבור המנוע. לקדוח חור בחלק האחורי של הסירה שלך שעולה מעט והכנס את מוט מוט המנוע. הדבק אותו והדק את המנוע על ידי הדבקת לוח שמעליו המחובר לצדדים. הניחו את מנוע הסרוו על הלוח ההוא, אותו אתם מדביקים ומהדקים על ידי החלקתו ללוח המחובר לדפנות. הלחם קבל למשדר לטווח טוב ויציב יותר. הצב מתג בין הקרקע מהסוללה 12V לבין מודול המנוע והנח מתג בין סוללת 9V לבין הארדואינו להפעלה/כיבוי של הסירה.

שלב 4: בניית הבקר

1. לבקר אתה מכין קופסה פשוטה המתאימה ללוח הלחם ולפי הפטל שלך. הגובה צריך להיות לפחות 7 ס"מ.
2. בחלק העליון אתה מקדח 2 חורים: עבור ה- RGB LED שלך והמשדר שלך.
3. חתכת 2 מלבנים במכסה: למסך ה- LCD ולג'ויסטיק שלך.

שלב 5: קידוד ב- Pi Raspberry

אני ממליץ לתכנת את הפטל עם קוד סטודיו ויזואלי. כאן תוכל למצוא הסבר כיצד לחבר קוד סטודיו ויזואלי ופי פטל. יהיה עליך להוריד ספרייה למשדר. אתה יכול למצוא אותו כאן. מקם את הספרייה באותה תיקייה שבה התוכנית שלך עובדת.

שלב 6: מסד הנתונים Mysql

שלב 7: סירת גימור

1. הדבק לוחות על אף הסירה ועשה 2 חורים לנורות הלדים.
2. שרף את האף שוב כך שיהיה עמיד למים גם מלמעלה.
3. יוצרים את המכסה על ידי הדבקה ושעווה של 2 לוחות עץ זה לצד זה.
4. אל תשכח להשאיר חור לכפתור ה- ldr, gps ולחצן.
5. חבר את המכסה הזה לסירה בעזרת ציר.
6. ב -2 הפינות האחוריות של הסירה אתה מברג 2 קוביות עץ.
7. לאחר מכן תוכל להכניס בורג דרך המכסה בבלוק העץ כדי לסגור את המכסה. אז אתה עדיין יכול להגיע לאלקטרוניקה אם משהו השתבש.
8. תן לסירה שכבת צבע וסיימת.

שלב 8: אתר אינטרנט

שלב 9: איך הסירה עובדת

1. אתה לוחץ על הג'ויסטיק כדי לעבור בין מצב ידני לאתר.
2. במסך lcd מופיע ה- ip שלך.
3. ה- RGB הופך לירוק אם המנוע דומם או איטי ואדום אם הוא עובר מהר.
4. ה- RGB הופך לכחול אם הוא נמצא במצב אתר.
5. הנורות נדלקות אם בחוץ חשוך