מנוע DC ומקודד לבקרת מיקום ומהירות: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

מבוא

אנחנו קבוצה של סטודנטים UQD10801 (רובוקון I) מאוניברסיטה Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM). יש לנו 9 קבוצות בקורס הזה. הקבוצה שלי היא קבוצה 2. הפעילות של הקבוצה שלנו היא מנוע DC ומקודד לבקרת מיקום ומהירות. שלנו המטרה של הקבוצה היא לשלוט במנוע DC מסתובב במהירות הדרושה לנו.

תיאור

מנועי אלקטרומטר זקוקים לזרם גבוה. בנוסף, כיוון והמהירות מסתובבים הם שני פרמטרים חשובים שיש לשלוט בהם. ניתן לטפל בדרישות אלה באמצעות מיקרו -בקר (או לוח פיתוח כמו Arduino). אבל יש בעיה; בקרי מיקרו אינם יכולים לספק מספיק זרם להפעלת המנוע ואם אתה מחבר את המנוע למיקרו-בקר ישירות, אתה עלול לפגוע בבקר המיקרו. לדוגמה, סיכות UNO של Arduino מוגבלות ל 40mA של זרם שהוא הרבה פחות מהזרם ה-100-200mA הדרוש לשלוט על מנוע תחביב קטן. כדי לפתור זאת, עלינו להשתמש בנהג מנוע. ניתן לחבר מנהלי מנוע למיקרו -בקר כדי לקבל פקודות ולהפעיל את המנוע בזרם גבוה.

שלב 1: הכנת חומרים

חומר נדרש

לשם ביצוע פעילות זו, עלינו להכין:

-ארדואינו UNO R3

-2 פוטנציומטר עם 10 קאוהם

מנוע DC -2 עם מקודד

-אספקת חשמל עם 12V ו 5A

-נהג מנוע H-bridge

כפתור לחיצה -2

-8 נגד עם 10kOhm

-חוטים מגשרים

-Breadvroad קטן

שלב 2: חיבור פינים

1. עבור המנוע בצד שמאל מתחבר ל- Arduino UNO 3:

-ערוץ A לסיכה 2

-ערוץ B לסיכה 4

2. עבור המנוע הנכון התחבר ל- Arduino UNO 3:

-ערוץ A לסיכה 3

-ערוץ B לסיכה 7

3. עבור פוטנציומטר 1 התחבר ל- Arduino UNO 3:

-מגב לאנלוגי A4

4. עבור פוטנציומטר 2 התחבר ל- Arduino UNO 3:

-מגב ל- A5 אנלוגי

5. ללחצן כפתור 1 התחבר ל- Arduino UNO 3:

-סוף 1a לסיכה 8

6. ללחצן כפתור 2 התחבר ל- Arduino UNO 3:

-סוף 1a לסיכה 9

7. עבור כונן מנוע H-Bridge להתחבר ל- Arduino UNO 3:

-קלט 1 לפין 11

-קלט 2 לפין 6

שלב 3: קידוד

אתה יכול להוריד את הקידוד לבדיקת מנוע DC שיכול לסובב. קידוד זה יכול לעזור לך לגרום למנוע DC להסתובב ולעבוד. עליך להוריד את הקידוד הזה למחשב האישי שלך לשלב הבא.

שלב 4: בדיקת מנוע DC

אז, לאחר שתוריד את הקידוד מהשלב הקודם, עליך לפתוח אותו ב- Arduino IDE שלך שכבר מותקן במחשב שלך או להשתמש ב- Tinkercad באינטרנט. ולאחר מכן, העלה את הקידוד ללוח ה- Arduino שלך באמצעות כבל USB. אם אתה משתמש Tinkercad באינטרנט, אתה פשוט מעלה את הקידוד הזה ל"קוד "המוצג בתמונה. לאחר העלאת מקור הקידוד, תוכל להפעיל את מנוע DC. אם אתה משתמש ב- Tinkercad, עליך ללחוץ על" התחל סימולציה "עבור הפעל מערכת זו.

שלב 5: תוצאה

לאחר שהתחלנו את הסימולציה, אנו יכולים לראות ששני מנוע DC מסתובב אך כיוון שונה. כאשר אנו רואים את "צג סידורי", כיוון M1 הוא בכיוון השעון וכיוון M2 הוא נגד כיוון השעון.