ריחוף אקוסטי עם ארדואינו אונו שלב אחר שלב (8 שלבים): 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

• מתמרי קול קולי
• L298N
• מתאם נקבה DC
• ספק כוח עם סיכת DC זכר
• ארדואינו UNO
• לוח לחם

איך זה עובד: ראשית, אתה מעלה קוד ל- Arduino Uno (זהו מיקרו -בקר המצויד ביציאות דיגיטליות ואנלוגיות כדי להמיר קוד (C ++) לביצוע). שכולו מוגדר בשלב "ההתקנה ()" (זהו שלב להגדיר את כל המשתנים) בתוכנת Arduino IDE. משתנה בקוד מגדיר תפקיד להפעיל הפרעה (זה כדי להפוך את היציאות האנלוגיות) במהירות 80Khz. בכל פעם שההפרעה מופעלת היציאות האנלוגיות הפוכות מה שיבטל את 80khz השווה ל 40khz בריבוע למחזור בקנה מידה מלא של 40khz (שאנו צריכים ליצור אותו לגלי קול קולי). הריבוע של 40 קילוהרץ נמצא בדופק חשמלי אך אנו זקוקים לגלי קול קוליים. אנו יכולים להמיר דופק חשמלי לגלי קול קולי על ידי מתמרים קוליים (ממיר דופק חשמלי לגלי קול קולי). כדי לרחף אנחנו צריכים גל עומד ואנחנו יכולים לרחף דברים ב"צמתים "(זה חלק בלתי זז של גל עומד) בגל העומד. אבל עלינו להפיץ את אותו הדופק החשמלי של 40 קילוהרץ לשני המתמרים, אנו יכולים לעשות זאת באמצעות "L298N" (מעגל זה הוא כמו גשר שנותן שתי יציאות של אותו דופק חשמלי) שנותן לשני המתמרים אותו חשמל דוֹפֶק. אז אם נפעיל את הארדואינו המחובר ל- L298N והוא מחובר למתמרים כעת המתמרים יוצרים גל עומד ואנו יכולים לרחף כל פריט זעיר בתנאים מסוימים בצמתים שלו.

שלב 1:

ראשית, העלה את הקוד ל- Arduino:

בייט TP = 0b10101010;

הגדרת חלל () {DDRC = 0b11111111; noInterrupts (); TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; TCNT1 = 0; OCR1A = 200; TCCR1B | = (1 << WGM12); TCCR1B | = (1 << CS10); TIMSK1 | = (1 << OCIE1A); מפריע (); } ISR (TIMER1_COMPA_vect) {PORTC = TP; TP = ~ TP; } לולאת חלל () {}

שלב 2: חבר את מתמרי האולטרסאונד ליציאת L298N 1 & 2 כך:

שלב 3:

חבר את פין A0 בחלק האנלוגי של הארדואינו לכניסה 1 ב- L298N וחבר את A2 לסיכה בארדואינו ל- L298N לכניסה 2 ב- L298N.

שלב 4:

חבר את קלט 12V ב- L298n לעמודה + בלוח הלחם וחבר את סיכת ה- Gnd (הקרקע) לעמודה -.

שלב 5:

חבר את סיכת ה"ווין "בחלק ההספק של הארדואינו לעמודה + בלוח הלחם ואת סיכת ה- GND (הקרקע) בארדואינו לעמודה - בלוח הלחם.

שלב 6:

חבר אליו את שני סיכות ה- GND - עמוד לוח הלוח ו- V + סיכה לעמודה + לוח הלחם

שלב 7:

חבר את ספק הכוח לסיכת ה- Dc הנשית והגדר את המתח ל -12.5 וולט.