1.50 מ 'מדידת הרחקה חברתית: 3 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

במבנה זה אני מתאים סרט מדידה רגיל למדידה כאשר מרחק של 1.5 מ '. לאחר מכן אגיד "מטר וחצי". זה גם יציין באור ירוק או אדום אם אתה מעל או מתחת למרחק זה.

פרויקט זה בוצע בגלל אתגר שהתחיל על ידי הנק רייקרט בסדרת היוטיוב שלו De Koterij ורציתי לקשר אותו לבעיות הנוכחיות של COVID19 והתרחקות חברתית. ניתן למצוא סרט יוטיוב מדובר בהולנד על בנייה זו ב- YouTube Weyn. Tech (נוספו כיתובים באנגלית).

חומרים משומשים:

1. סרט מדידה
2. מקודד אופטי: e4p-100-079
3. אודיו: כרטיס DFPlayer Mini + sd
4. כוח: PowerBoost 1000C
5. MCU: Adafruit HUZZAH32 - ESP32 Feather (ניתן להשתמש בכל ארדואינו אחר מכיוון שאני לא משתמש בתכונות BLE או Wi -Fi במבנה זה)
6. Neopixel
7. רַמקוֹל
8. סוֹלְלָה
9. מתג הדלק / כבה

שלב 1: סכמטי

חבר את הרכיבים כמצוין בתרשים. המתחם נעשה שימוש חוזר והותאם ממבנה אחר אך ניתן להשתמש בכל קופסה מלבנית שגדולה מספיק כדי להתאים את הרכיבים. אתה צריך שלם לרמקול שלך, מדידת הקלטת ולחצן ההפעלה/כפתור (ובאופן אידיאלי עבור דקה ה- usb לטעינת הסוללה).

חבר את הלוח המתכתי עם מחוונים לחלק המסתובב של סרט המדידה, הקפד למקד אותו טוב ככל האפשר.

בכרטיס ה- SD של DFPlayer עליך להעתיק את ה- mp3 שברצונך להשמיע כאשר המרחק שהגדרת מכוסה.

שלב 2: קוד

כל הקוד ניתן למצוא ב- github.

ה- ESP32 (ניתן להשתמש בכל ארדואינו אחר גם הוא) יסקור ברציפות את פלט A en B של המקודד ויגדיל או יקטין מונה. כשהוא עולה על -2150, אני יודע שבמידת הקלטת שלי הוא חרג מ -1.5 מטר. יהיה עליך לכייל זאת עבור המונה שלך. בהתאם לערך צבע הלד משתנה ותוכנת ה- DFPlayer מורה לנגן את ה- mp3 שנמצא על כרטיס ה- SD.

שלב 3: המקודד מוסבר

כיצד נוכל למדוד עד כמה פסלנו את המונה?

הסבר זה הוא תמליל הסרטון:

ובכן, לשם כך אני משתמש במקודד אופטי, כלומר מקודד סיבובי מצטבר. יש לך גם אחרים, למשל מקודדים מוחלטים. הם מתאימים מאוד לידיעת המיקום המדויק בתוך סיבוב אחד. אבל מצטבר, לעומת זאת, נותן פולסים קבועים במהלך תזוזה, כך שתוכל למדוד את הסיבוב בעצמך, גם על פני טווח של סיבובים שונים. כך תוכלו למדוד את הסיבוב עצמו, אפילו על פני סיבובים שונים. אני משתמש במקודד מרובע, שנותן שני אותות כך שניתן לקבוע גם את הכיוון.

איך זה עובד בדיוק?

ישנם סימנים שחורים בדיסק העגול. דיסק זה מחובר לקלטת המידה ולכן יסתובב איתו. החיישן עצמו מורכב מנורת LED ושני גלאי צילום המודדים אם האור מוחזר. אם נורית ה- LED מאירה על הקו השחור, פחות או אף אור לא ישקף מאשר כשהוא זורח על המתכת בין הסימן השחור. אז אות זה יומר לגל מרובע ביציאה. יציאת A ו- B ממוקמת בצורה כזו שתוכל לראות מאיזה צירוף של 2 הכיוון מופנה.

בואו נסתכל על זה בפירוט

עם כל שינוי קצה של A אתה יכול לשנות את הערך של B לאיזה כיוון אנו פונים. במקודד שאני משתמש בו, הדופק A יתחיל לפני הדופק B אם נפנה בכיוון השעון. ולהיפך אם נפנה נגד כיוון השעון. כך שנוכל לזהות 3 פולסים שאומרים לנו משהו על כמה הופך. למקודד שלי יש 100 מחזורים לכל סיבוב (החייאה). במקרה זה הוא הסתובב כמעט 10.8 מעלות. אם אתה מסתכל על גליונות נתונים, שימו לב היטב למה הכוונה בהחייאה לפעמים אלה הם מספר המחזורים לכל סיבובים, לפעמים מספר הספירות לכל סיבוב (או מצבים שונים בנפרד לכל סיבוב). כל דופק מכיל 4 מצבים שונים. גבוה או נמוך ב- A ו- B. שזה פי 4 יותר מאשר עם מחזורים לכל מהפכה. PPR או פולסים לכל סיבוב משמשים בדרך כלל למדידת מספר הפולסים לכל סיבוב מלא. אבל כמה גליונות נתונים כאן פירושם מספר מצבי הדופק השונים לכל מהפכה. אז גם כאן, עיין בעיון בגיליון הנתונים למה הכוונה. אנו רואים כאן שדופק A מגיע לפני הדופק B.

דרך קלה לעבד זאת בקוד היא כאשר אות A משתנה כדי לראות מה ערך האות B. אם לאות B אין את ערך האות A, אנו פונים בכיוון השעון ונוכל להגדיל או להגדיל מונה בכל פעם.

כעת אנו מקבלים 200 שינויי קצה לכל סיבוב מלא מכיוון שיש לנו 2 לדופק. לכן, אם המונה עומד על 200, סובבנו סיבוב מלא. או מסובב 360 מעלות ההפך אם נפנה בכיוון ההפוך אז אתה יכול לראות שאות A יפיק את אותם 3 פולסים.

אז, יש לנו גם כאן שזה הסתובב 10.8 מעלות. אך הפעם לאות B יש ערך זהה לאות A, כך שאנו יודעים כי אות B כבר לפני האות A. ומכאן שאנו פונים נגד כיוון השעון. במקרה זה אנו יכולים אפוא להקטין את המונה. כעת אנו יודעים כמה פעמים נמדד סרט המדידה. אם אנחנו רוצים לדעת מרחק קבוע, זה די פשוט.

לדוגמה, כאן, עבור מטר וחצי, הדלפק צריך להיות -2150. במילים אחרות, 3870 מעלות נגד כיוון השעון.

אם אתה תמיד רוצה לדעת כמה נפרס אתה צריך לקחת בחשבון שהקוטר הולך ופוחת במילים אחרות, יהיה פחות ופחות מרחק על סרט מדידה לסיבוב מלא.