E.S.D.U (יחידת Droid Service Emergency): 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

היום אנו הולכים לבנות E. S. D. U (יחידת דרוויד לשירותי חירום). ה- E. S. D. U מחולק ל -3 כיתות: משטרה, כיבוי אש ורפואה.

כל אלה עדיין לא מפותחים במלואם, אבל אני מקווה שנוכל לשדרג ולפתח אותם יחד כקהילה. לכן, פרויקט זה יהיה קוד פתוח לחלוטין.

מטרת E. S. D. U:

המטרה העיקרית של ה- E. S. D. U היא לסייע לאנשים ולשמור עליהם.

לדוגמה, יחידת המשטרה תתוכנת לשמור על אזור מסוים ולהפעיל מרתיעים כגון אזעקות בעת זיהוי תנועה.

יחידת הכבאות תהיה מתוכנתת להשגיח על אזור מסוים ואם היא תזהה חתימת חום מסיבית (שריפה) היא תכבה אותה באמצעות אקדח מטף מצויד אליו.

יחידת הרופאים תשמיע אזעקה (כדי לקבל עזרה) או תתקשר 911 אם היא תזהה ירידה בחומרים החיוניים (הדרואיד יזהה את הסימנים החיוניים באמצעות צמיד שהחולה עונד שעוקב אחר החיות שלהם כך), וגם יוכל להזכיר למטופל שלה לקחת את התרופה שלו בזמנים מסוימים, ועוד.

עם זאת, אינך צריך לבנות את הדרואידים האלה כדי לשרת מטרות אלה. אתה יכול לבנות את הדרואידים האלה כדי להשתמש בהם כאתרנים רובוטים, רובוטי שמירה או אפילו רובוטים להשוויץ. בסופו של דבר, אתה יכול להחליט מה תהיה מטרת הרובוטים שלך וכיצד להשתמש בהם. אל תשכח ליהנות עם הפרויקט הזה, והקפד לשתף כיצד אתה מתכוון להשתמש ברובוט הזה (אשמח לשמוע עליו). עכשיו, בואו נתחיל!

אספקה

(x6) 1 ק ג PLA

סרוו מוטורס

חיישנים שונים

ארדוניו

מיסבים כדורים 6004-2RS 20x42x12 מ מ

שלב 1: בניית הטורסו

על מנת להפעיל את ה- E. S. D. U עליך להדפיס תחילה את כל החלקים המופיעים כאן ב- Thingiverse.

נתחיל קודם כל עם פלג הגוף העליון.

עיין בתמונות למעלה להוראות הרכבה.

הערות:

לפני שאתה מחבר משהו לסרוו פלג הגוף העליון, עליך להגדיר אותו ל -90 מעלות.

הכנס מסב לסבב הטורסו, ולאחר מכן דחף את סרן סרוו דרכו.

הברג את הסרוו לתוך L-Torso ו- R-Torso.

חבר אגוז ציר S ervo לציר סרוו והדבק או ממיס אותו לסובב הטורסו כדי לוודא שהם מסתובבים יחדיו.

שלב 2: הצמדת הטורסו לחזה

עיין בתמונות למעלה להרכבה.

הערות:

הרכיבו את החלקים האחוריים והחזה כפי שמוצג.

Torso Rotate נכנס לחריץ בגב והוא מתאים גם לחריץ על החזה.

המיסו/ריתכו או הדביקו את ה- T orso סובב לגב והחזה כדי לוודא שהם מסתובבים יחדיו.

אם הדפסת את Chest-1 & Chest-2 Blank עליך לרתך או להדביק את שניהם יחד ואז לרתך/להדביק את ה- Torso Rotate אליו. אנא זכור כי אין שם חריץ ולכן עליך לרתך/להדביק אותו לחזה הכי ישר וכמה שיותר אפשרי.

שלב 3: הוספת צוואר וכתפיים

עיין בתמונות למעלה לעזרה בהרכבה.

הערות

ריתוך/הדבק את שתי חתיכות הצוואר יחד, ולאחר מכן החלק אותן לתוך המעקה על הגב.

חבר את הכתפיים באמצעות יישור הכתף כדי לסייע לך ליישר את הכתפיים (היישור עובר דרך חורי הכתפיים וחורי החזה העליונים). לאחר מכן ריתוך/הדבק את הכתף במקומה לאחר שהכל מיושר.

אתה יכול לכוון את גובה הצוואר על ידי החלקה למעלה/למטה במסילות. ברגע שיש לך את החומרה הרצויה, תוכל להדביק אותה או לדפוק אותה במקומה. (ייתכן שיהיה עליך לשייף את המסילות למטה כדי שהצוואר יגלוש פנימה).

שלב 4: הוספת הראש והאוזניים

עיין בתמונות למעלה להרכבה.

הערות:

הכנס סרוו לחריץ הסרוו של הצוואר (אל תשכח להגדיר את סרווך ל- 90 מעלות).

הרכיבו את שתי חתיכות האוזן יחד. אתה יכול להשתמש במישור האוזניים כדי לעזור ליישר אותם. לאחר שהכל מיושר אתה יכול לרתך/להדביק אותם יחד. אתה יכול להשתמש באוזן יישור כדי להצמיד את האוזניים לראש. יישור האוזן יעבור דרך חור האוזן וחור הראש בצד.

חבר את לוח הפנים לראש האחורי על ידי לחיצה על התאמה או החלקה עליו. (ייתכן שיהיה עליך לשייף את המסילות למטה על מנת שהפלטה תוכל להחליק).

חבר את קרן הסרוו לסרוו שלך והבריח את הצופר לראש (ודא שהוא במרכז עם חור הראש התחתון (הקטן). תוכל להתייחס לתמונה המציגה את הסרוו והריבוע השחור המשורטט. כלומר לאן צופר הסרווו צריך ללכת).

שלב 5: הוספת ה- Bicep

עיין בתמונות למעלה להרכבה.

הערות:

הגדר סרוו כתף ימין (סרוו שנכנס לכתף) ל 0 מעלות וסרוו כתף שמאל ל 180. בצע את אותו הדבר עם סרוו האמה (האמה צריכה להיות מצביעה ישר למטה. אם אתה עובר לפי התמונות ושם לב שהזרוע) הוא מצביע כלפי חוץ ואתה רוצה להתחיל שם, עליך להגדיר את הסרוו ל- 90 מעלות).

אם הסרוו נמצא בצד ימין יש לכוון אותו ל 0 מעלות, ואם הוא משמאל הוא צריך להיות מוגדר ל -180. עבור הסרוו סובב (הסרוו שנכנס ל- Bicep-1 ומאפשר לסובב 2 לסובב) עליך להגדיר אותו ל- 90 מעלות.

הכנס מסב לכל מקום בו תראה חריץ מיסב (עיין בתמונה שאומרת "מיסב הולך לכאן" כדי לראות כיצד נראה חריץ המסבים).

הברג את קרן הסרווו לסרן סרוו והכנס פנימה דרך המסב. עבור Bicep-1, עליך להבריג את אגוז סרוו סרוו ולרתך/להדביק אותו ל- Bicep-1 כדי לוודא שהם מסתובבים יחד.

עבור האמה, הכנס סרוו לחריץ סרוו של Bicep-2 והברג את קרן הסרוו לאמה. לאחר מכן הכנס מסב לחריץ הנושא ודחף את ציר סרוו דרך חור האמה וחור הנושא. זה יאפשר לזרוע להישאר ברמה ומאוזנת.

חזור על שלבים אלה עבור הצד השני.

שלב 6: הרגליים

זכור כי הרגליים טרם נבדקו.

מכלול הרגליים דומה מאוד למכלול Bicep. למעשה, הם בעצם זהים, מינוס כל חלק הסרוו המסתובב.

אנא עיין בתמונות למעלה להרכבה.

שלב 7: תהנה

כעת, לאחר שבנית את הגוף אתה יכול להוסיף חיישנים שונים ולהשתמש בארדואינו כדי לתכנת אותו לעשות כל מה שאתה רוצה.

תהנה!