נעל כפויה ללקויי ראייה: 12 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

ישנם יותר מ 37 מיליון לקויי ראייה בכל רחבי העולם. רוב האנשים האלה משתמשים במקל, מקל או תלויים באדם אחר כדי לנסוע. זה לא רק מקטין את התלות העצמית שלהם, אלא גם במקרים מסוימים זה פוגע בהערכה העצמית שלהם. המודל הנוכחי מתמקד בבעיות אלה ומנסה למגר את התלות שלהן באנשים אחרים. בעזרת הנעל הזו הם יכולים להגיע בקלות לאן שהם רוצים, ללא כל עזרה חיצונית.

אספקה

• נַעַל
• 2 x חיישן קולי (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (או Arduino nano)
• מנוע רטט (ניתן להציל אותו באמצעות טלפון סלולרי ישן)
• זמזם (5 וולט)
• חוטי מגשר
• מקור מתח 5V (סוללת 9V + LM7805 או בנק חשמל זול)

שלב 1: הבנת אופן הפעולה

א) ארדואינו הוא בקר מיקרו שהוא בעצם המוח של הפרויקט כולו. החיישן הקולי מזהה מכשולים על ידי שימוש בעקרון SONAR. הוא מודד כל הזמן את המרחק בין המכשולים הקרובים ביותר מול הלובש.

ב) כשהארדואינו יודע שהמרחק קטן ממטר אחד, הוא שולח גל מרובע של 0.5 הרץ אל הבאזר, מה שאומר שהזמזם נדלק לשנייה, ואז נכבה לשנייה נוספת והתבנית נמשכת כל עוד המכשול נשאר בטווח של 1 מ '. הוא משמש אזהרה ללובש.

ג) אם המכשול מתקרב אפילו יותר, כלומר המרחק בין הנעל למכשול הוא פחות מ -50 ס מ, הארדואינו שולח קבוע +5 וולט למנוע הרטט כמו גם לזמזם. הוא יוצר רטט חזק וצפצוף מעצבן, בערך כמו אזהרה אחרונה.

ד) החיישן האולטרסוני השני מותקן בצורה של קריאה במרחק בין הנעל לקרקע שלפניו. אם הארדואינו בעזרת חיישן זה מזהה כל בור או חור מול הנעל, הוא שולח גל מרובע של 1 הרץ לזמזם כמו גם למנוע הרטט. התזמונים של שני האותות מתוכנתים באופן שגורם לזמזם ולמנוע להידלק ולכבות לחילופין.

מנוע הוויברטור מוטבע בדיוק בנקודה שבה העקב נוגע בסוליה של הנעל, וכך הלובש יודע שיש מולו מכשול כלשהו והוא צריך לשנות את הכיוון שלו

שלב 2: בחר את הנעל הנכונה

אתה תעשה הלחמה רבה ליד הנעל, וסביר מאוד שבשלב מסוים תפגע בטעות בנעל. אז בחר נעל ישנה שאולי ישבת. הנעל גם לא צריכה להיות קטנה מדי, אחרת יהיה קשה לעבוד איתה.

שלב 3: יצירת המעגל

כפי שאתה יכול לראות בתרשימי המעגלים לעיל, כל הרכיבים האישיים נחוצים כדי להתחבר ל- Arduino. עקוב אחר התרשים והרכיב את המעגל.

שלב 4: קידוד הארדואינו

עכשיו אתה צריך להגיד לארדואינו מה לעשות. הקוד קיים בקבצים המצורפים, הן כקובץ Word (שתוכל לקרוא) או כקובץ.ino שיכול להעלות ישירות ל- Arduino שלך. אם אתה משתמש ב- promini, יהיה עליך להשתמש בלוח FTDI כדי להעלות את הקוד

שלב 5: הכנת הכל להתאמה

אם לאחר העלאת הקוד הכל עובד כפי שהוא אמור, עליך לנתק את המעגל כולו על מנת להתאים אותו לנעל.

שלב 6: יצירת תמיכה בחיישנים

אתה צריך לעשות חור בקצה הנעל כדי שחוטים יעברו לתוכו. ואז בעזרת קצת קרטון אתה צריך לתמוך כדי להרכיב את החיישנים בחלק העליון של הנעל (עיין בתמונות). לפני תיקון הכל לצמיתות בעזרת דבק חם, הקפד להלחם חוטים באורך הנעל לכל סיכה משני החיישנים ולאחר מכן העבר אותם דרך החור שיצרת קודם.

שלב 7: הטמעת מנוע הרטט

לאחר מכן, עליך להטביע את מנוע הרטט בנקודה שבה עקב הלובש נוגע בסולית הנעל. הקפד להטביע את המנוע מתחת למדרס, מכיוון שהוא יכסה הכל והלובש לא ירגיש אי נוחות.

שלב 8: מקור כוח

עבור מקור החשמל יש לך שתי אפשרויות:

1. סוללה 9V ו- LM7805
2. בנק חשמל זול (ממש ממש זול)

השתמשתי בסוללה באב טיפוס מוקדם יותר, אך בדגם האחרון אני משתמש בבנק כוח זול של אמזון. בשני המקרים עליך להרכיב את מקור החשמל מבחוץ. הקפד לחבר את הסוללה ל- LM7805 כראוי (אם אתה מעדיף זאת). צור חור קטן זעיר על מנת להכניס את שני קווי החשמל אל תוך הנעל.

שלב 9: הוסף מתג

הכותרת אומרת הכל, חתכו את קו החשמל הנכנס לנעל כדי להוסיף מתג.

שלב 10: חבר את המוח לגוף

עכשיו הגיע הזמן לחבר את כל האלקטרוניקה ל- Arduino. תחילה תחבר את הבאזר לארדואינו ולאחר מכן את מנוע הרטט, ואחריו חיבורי החיישנים וקווי החשמל בסוף

שלב 11: הסתרה באור רגיל

הסתר את הארדואינו בקירות הצד של הנעל. ייתכן שתצטרך לבצע תפירה והדבקה סופר, אבל הצלחתי לעשות זאת ללא כל אלה.