מכשיר ללקויי ראייה: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

הדרכה זו מבוססת על פרויקט קוד פתוח של Arduino ל- Cane Smart וטלפון המסייע לעיוורים ללכת לבד בכל מקום בעזרת כניסות הניתנות באמצעות חיישן מכשולים ומתן משוב באמצעות haptics (מנוע רטט). המכשיר זול וניתן לשכפל אותו בקלות תוך מספר שעות. מכשיר זה מזהה אוטומטית את המכשול תוך כדי הליכה ומספק משוב על ידי מתן מקל ההליכה לרטוט יחד עם צליל אזהרה.

המכשיר מיוצר עם Arduino Uno ו- A. I. A6 GSM/GPRS מגן.

יש לו שתי תכונות:

1. טלפון - עם 6 כפתורים, לשליחת הודעות וביצוע שיחות
2. קנה חכם - אשר רוטט ומצפצף בקרבת מכשול

התכונות נשלטות בעזרת מתג, כך שהוא עובר מהטלפון למקל חכם ולהיפך.

המקל החכם מזהה מכשולים בעזרת החיישן האולטרסוני HC-SR04 המודד את המרחק ממכשול למקל ומתחיל לרטוט ולצפצף בגלל מנוע הרטט והזמזם.

שלב 1: רכיבים חשמליים

טלפון ארדואינו

• ארדואינו UNO
• חוטים ללוח ולוח
• מגן GPRS/GSM - A. I. A6
• כרטיס SIM פעיל
• PCB
• זַמזָם
• 6 כפתורים
• מתג שקף אחד
• סוללה 9V

קנה חכם

• חיישן קולי HC-SR04
• מנוע רטט
• דיודה - IN4001
• הנגד - 1KOhms
• טרנזיסטור - 2N2222
• קבלים - 0.1uF

כלים נוספים

• מלחם
• חשפניות חוטים
• לְרַתֵך
• מדפסת תלת מימד
• נימה להדפסת תלת מימד PLA
• נימה להדפסה תלת מימדית של Ninjaflex
• אקדח דבק חם
• חותך/מסור עבור הלוח המודרני
• סכין תחביב

שלב 2: הלוח על המעגל

סיכת ההד של החיישן הקולי חייבת להיות מחוברת לסיכה דיגיטלית של Arduino

בנוסף לעיצוב המעגל בתמונה עליך לחבר:

הזמזם מחובר לסיכה דיגיטלית 2 של Arduino ולקרקע.

כפתורים

הלחצנים משמשים לפונקציות הטלפון.

• 1st מחובר לפין דיגיטלי 4 ויש לו את הפונקציה לאפשר את מודול ה- gsm וגם להיכנס לתפריט של הטלפון, הקצה השני מחובר לקרקע
• 2 - סיכה דיגיטלית 5 ופונקציית שיחת הקרקע
• שלישי - סיכה דיגיטלית 6 וקרקע - הודעה 1
• הרביעי - סיכה דיגיטלית 7 וקרקע - הודעה 2
• 5 - סיכה דיגיטלית 10 וקרקע - הודעה 3
• שישי - סיכה דיגיטלית 11 והודעה - 4

מודול GPRS/GSM A6

1. חבר את מודול ה- GSM והוסף את כרטיס ה- SIM. התקשר ל- SIM כדי לוודא שה- GSM מקבל אות. אם אינך יכול לבצע את השיחה, נסה למצוא מקום שבו אתה מקבל אות כי זה לא יעבוד אחרת.
2. חבר את VCC 5.0 ל- VCC של Arduino
3. חבר PWR ל- VCC של Arduino
4. הערה: אם תפעיל את ה- Arduino מהמחשב הנייד שלך, מגן ה- GSM לא יקבל מספיק זרם לעבודה, תוכל להפעיל אותו מסוללה של 9V או עד שתסיים עם הקוד להפעיל את המגן בנפרד באמצעות USB ולחבר VCC5.0 ל- PWR בינתיים
5. U_TXD ל- RX של Arduino
6. U_RXD ל- TX מארדואינו
7. GND של GSM ל- Arduino GND
8. חבר חוט מעוד Arduino GND אחר ל- GND של הכפתור הראשון וחוט מ- RST של Arduino לקצה השני (מחובר לסיכה דיגיטלית של Arduino) של הכפתור הראשון
9. לפני העלאת הקוד הסר את חיבורי RX ו- TX ל- Arduino

סוֹלְלָה

1. חבר את + הסוללה לקצה אחד של המתג
2. חבר את הקצה השני של המתג ל- Arduino VCC
3. חבר - של הסוללה ל- GND של Arduino

לאחר בדיקה על לוח הלחם, אתה יכול להלחם את כל הרכיבים שלך בחיווט בדיקה.

שלב 3: קוד

1. הורד את הגירסה העדכנית ביותר של Arduino IDE מ-
2. שנה את מספר הטלפון עם זה שאתה רוצה לקבל ממנו שיחות והודעות מארדואינו.
3. בחר לוחות בכלי -> לוח -> Arduino Uno ולאחר מכן בחר את הנמל שאליו הארדואינו שלך מחובר תחת יציאת כלים.
4. בחר כלים -> מתכנת -> USBasp
5. לחץ על כפתור ההעלאה כדי להעלות את הקוד ל- Arduino

שלב 4: הדפס תלת -ממד את המגן

הורד את תוכנת ההדפסה התלת -ממדית שבה המדפסת שלך תומכת.

פורסים את קבצי STL המצורפים, כלומר בעצם חיתוך החלק לשכבות שונות ושליחת פקודות למדפסת התלת -ממד בזמן ההדפסה.

הורד את קבצי STL המצורפים וטען אותם בתוכנת המדפסת שלך ופורס את הקובץ, בהתבסס על הגדרת המדפסת שלך, חיתוך קבצי STL אמור לקחת כ- 2-3 דקות וזמן ההדפסה של כל הקובץ צריך להיות כשעתיים עד שלוש שעות, וזה מבוסס על הגדרת הפרוסות שלך.