בקר Arduino Haptic: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

אספקה

• Arduino Nano x2
• מודול RF24 x2
• MPU 6050
• 1 הוביל

• ברגים M3 x4

• מנועים קטנים עם תיבת הילוכים
• חוטי מגשר

כלים:

• מלחם
• מדפסת תלת מימד
• מפתח ברגים של אלן
• אקדח דבק חם

שלב 1: הדפסה תלת מימדית

הדפס תלת מימד את החלקים הבאים:

הגדרות הדפסה:

טמפ 'סוף חם: 200

טמפ 'מיטה: 60

תומך: כן

רפסודה/שוליים/חצאית: חצאית

שלב 2: חיווט

ראשית עלינו ליצור מעין קרש לחם שמשתמש רק בכמות המינימלית של שקעי הכותרת כדי לחסוך מקום. רעיון זה הוא הודות למתאם לוח הלחם Arduino Nano של Chandler76. בשלב זה בצע את ההוראות שלו בתוספת שקעי הכותרת שהוספתי כשהם עוברים אופקית על החלק התחתון. עקוב אחר תרשים החיווט עבור שאר החיווט. הקפד לשים את החוטים של MPU6050 ו- RF24 דרך הצלחת האמצעית!

שלב 3: תכנות

העלה את התוכניות הבאות לארדואינים שלך; "כפפה Haptic" לבקר, ו- "מקלט" לרכב. התקן גם את הספריות הבאות: MPU_6050_tockn ו- RF24. אם אינך רוצה לשנות את הקוד, ודא שהצינור זהה בשני הסקריפטים. אתה יכול לשדר לכל רובוט ארדואינו כל עוד אתה מחבר את יחידת ה- rf24. פשוט השתמש באותו חיווט עבור זה כמו בבקר.

שלב 4: הרכבה

בורג את החלקים העליונים והתחתונים של מחזיק RF24 (עם כמובן rf24 ו- mpu6050). לאחר מכן החלק את הארדואינו לתוך הבקר המודפס בתלת -ממד ושמור את המתג בצד עם חיתוך המלבן. החלק הבא קצת יותר מסובך, וייתכן שתצטרך לשייף מעט את מארז RF24 כדי להתאים אותו. כרגע החלק העליון נשמר על ידי ההתאמה ההדוקה שלו כך שאוכל להעיף אותו כדי להחליף את הסוללה. הצמד את מחזיק RF24 ואת צלחת הלד לחזית הבקר.