המהפנט: 5 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

פרויקט שגם יפה להסתכל עליו, לא יותר מכך, לא פחות.

אספקה

• Raspberry Pi 4 (כל מה שיעשה)
• נהג סרוו של Adafruit - PCA9685
• 4 x סרוו דיגיטלי MG90S
• מדפסת תלת מימד
• פִּיתוֹן

שלב 1: פרוייקט וידאו

שלב 2: הדפסה תלת מימדית

אנחנו מתחילים עם לא מעט הדפסה תלת מימדית. אתה יכול להשתמש בכל נימה וצבע שאתה אוהב, בחרנו קצת PETG לבן ושחור.

הדברים הראשונים להדפיס הם ארבע צלחות קטנות לחיבור לסרוו, אל דאגה נפרט יותר בשלב הבא.

אנחנו גם צריכים צלחת בסיס עם ארבעה חורים, כל סרוו קטן ילחץ יפה לתוכם.

לאחר מכן ארבע לוחות צד, המשלימים את בניית הקופסה.

אחרון חביב אנו מדפיסים כמה חיצים דקורטיביים להניח על גבי סרווו.

כל קבצי הדגמים כלולים.

שלב 3: הרכבה

עם כל ההדפסים שנעשו, נוכל להמשיך להרכבה.

ראשית כל, נוכל ללחוץ על צלחת הסרו על כל סרוו, אם הכל הלך כשורה זה מתאים.

לאחר מכן אנו מקדחים חור בצלחת התחתונה (שכחנו להוסיף אותו לדגם), ומושכים את החוטים.

אז נוכל ללחוץ על כל סרוו לתוך הצלחת התחתונה, התוצאה תהיה קופסה למראה יפה, עם צדדים פתוחים.

עכשיו להדבקה מסוימת, השתמש ברכזות הסרווו והדבק חץ על כל אחד מהם, ראה את התמונה לקבלת התוצאה הרצויה. לאחר חיבור החצים, תוכל להקיף את הרכזות בסרוווס.

כל שנותר לעשות הוא להדביק את הצדדים ואת שלב ההרכבה נעשה!

שלב 4: אלקטרוניקה וקוד

כי הצד האלקטרוני של הדברים היה השימוש ב- Raspberry Pi 4, אבל כל Pi יעשה זאת.

מכיוון שאנו רוצים לשלוט בארבעה סרבים אנו זקוקים לעזרה קטנה, נהג סרוו של Adafruit יעשה יפה.

יש להם הדרכה נהדרת בנושא התקנה, חיווט ושימוש בשבב.

עם סיום החומרה, הקוד הבא הוא.

הקוד עצמו מצורף, להלן סקירה כללית של פעולותיו:

• הגדר את מנהל ההתקן של סרוו והפעל את סרוו המחוברים
• הוסף כל סרוו לרשימת הסרבים שלנו
• חבט ברשימה זו וקבע את עמדת ההתחלה
• לנצח נמשיך לחמוק מעל הסרבים
• בהתבסס על הסיכוי ומיקומם הנוכחי, העבר אותם שמאלה או ימינה.

אל תהסס לשחק עם הגדרות המיקום ולישון!

שלב 5: תוצאה

וזה הכל!

ההגדרה הסטנדרטית מעניקה לו תחושה מעט מפחידה, אך מהפנטת לא פחות מכך!

עכשיו אם לא אכפת לך, יש לנו מה להסתכל….