שליטה במנועי DC עם Arduino ו- L293: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

דרך קלה לשלוט במנועי DC. כל מה שאתה צריך זה ידע באלקטרוניקה ותכנות

אם יש לך שאלות או בעיות אתה יכול לפנות אלי בדואר שלי: [email protected]

בקר בערוץ היוטיוב שלי:

אז בואו נתחיל.

שלב 1: צפה בסרטון

אתה יכול גם לראות איך הפרויקט הזה עובד

www.youtube.com/watch?v=tm69V7npSg8

שלב 2: חומרים

ניתן למצוא את כל החומרים הדרושים לך ב- eBay או באמזון, אך אם יש לך מכשירי אלקטרוניקה ישנים כגון מדפסות או משהו אחר תוכל להשיג חומרים משם.

קישור נותן החסות: UTSource.net ביקורות זהו אתר אמין להזמנת רכיבים אלקטרוניים בזול

מחיר ואיכות מעולה

לפרויקט זה תזדקק ל:

-נהג מנוע L293D

-ארדואינו מגה 2560 או אונו

-לחם

-סוללה 9V

-מנוע DC

מארז סוללה 9V

-חוטים מסוימים

-דיודות LED ירוקות ואדומות

-שני כפתורי לחיצה

-שני נגדים של 10k אוהם

נהג מנוע L293D

אתה יכול להשתמש בשבב זה לשליטה במנוע אחד או שניים שונים. הוא שייך למשפחת TTL, כלומר הוא פועל על 5V+.

יש לו 16 סיכות

פין 1 ללא חיבור

סיכה 2 היא קלט

סיכה 3 פלט עבור המנוע

פין 4 ו -5 מחוברים ל- GND של הסוללה

סיכה 6 היא הפלט השני עבור המנוע

סיכה 7 היא קלט שני

סיכה 8 היא V+ מהסוללה (9V)

בצד השני זהה למעט:

סיכה 16 היא Vcc+

סיכה 9 ללא חיבור

שלב 3: חיווט

אם יהיו לך בעיות בחיווט אתה יכול לעזור לעצמך עם התמונות. למעלה יש מעגל לשליטה במנוע 1 ומטה הוא מעגל לשליטה על 2 מנועים. עשיתי דוגמא עם מנוע אחד בלבד.

הכניסה הדיגיטלית 2 מחוברת ללחצן ON (כפתור עם כובע כחול)

הכניסה הדיגיטלית 3 מחוברת ללחצן OFF (כפתור עם כיפה אדומה)

בעזרת שני הלחצנים האלה אתה יכול לשנות את כיוון הסיבוב

אתה צריך לחבר נגד 10k אוהם בין GND מ- Arduino כדי ללחוץ על סיכת הכפתור.

דיודת LED ירוקה מחוברת לפלט דיגיטלי 5

דיודת LED אדומה מחוברת לפלט דיגיטלי 4

חיווט L293D

סיכה 1 ללא חיבור, כך שאתה נותן לו להתרוקן.

הבא הוא פין 2 אשר מתחבר לפלט דיגיטלי ב- Arduino (אתה יכול לבחור כל פלט דיגיטלי בין 2 ל -53)

סיכה 3 מחוברת ישירות למנוע

פין 4 ו -5 מחוברים לסוללה GND

סיכה 6 מחוברת ישירות למנוע

סיכה 7 מחוברת לפלט דיגיטלי ב- Arduino

סיכה 8 היא V+ מהסוללה. אני ממליץ לך להשתמש בסוללה של 9V כך שהמנוע יפעל בצורה חלקה

אם יש לך סיכוי צריך אתה יכול לעשות מעגל.

עליך להיזהר כי תחבר את ה- GND של Arduino עם ה- GND של הסוללה. במקרה ההפוך כל העניין לא יעבוד

אם אתה רוצה לשלוט בשני מנועים אתה צריך לחבר את הצד השני של L293D

סיכה 16 היא Vcc+. אתה מקבל מתח 5V מ- Arduino

פין 15 מחובר לפלט דיגיטלי ב- Arduino

סיכה 14 מחוברת ישירות למנוע

סיכה 13 וסיכה 12 מחוברים ל- GND של הסוללה

סיכה 11 מחוברת ישירות למנוע

פין 10 מחובר לפלט דיגיטלי ב- Arduino

סיכה 9 ללא חיבור

שלב 4: בנה את לוח המעגלים

עשיתי את המעגל הזה בעצמי. לצורך ציור המעגל משמש SprintLayout. זוהי תכנית לציור מעגלים, בתוכנית זו יש לך את כל הממדים של רכיבים אלקטרוניים כך שבאופן בסיסי אתה יכול ליצור מעגל לכל מה שאתה רוצה.

עבור חריטה לוח זה משמש מכונת חריטה CNC חריטה.השתמשתי בלוח רגיל למעגלים אשר מצופים בנחושת בצד אחד.כאשר הלוח הסתיים ליטשתי אותו עם נייר חול דק מאוד.אז ערבבתי אלכוהול תעשייתי וציפונית באבקה.עם את התערובת הזו ציפיתי אז בצד נחושת כדי להגן עליה.

שלב 5: קוד

הכנתי שלושה קודים שונים.

שליטה מוטורית:

לאחר כל 5 שניות המנוע משנה את אופן הסיבוב

שליטה במנוע עם כפתור אחד:

כאשר אתה לוחץ על הכפתור בפעם הראשונה המנוע מסתובב בכיוון אחד, כאשר אתה לוחץ על הכפתור בפעם השנייה המנוע מתחיל להסתובב בצד השני

שליטה במנוע באמצעות 2 כפתורים:

כאשר אתה לוחץ על כפתור ON המנוע מסתובב בכיוון אחד, כאשר אתה לוחץ על כפתור OFF המנוע מסתובב לכיוון אחר.