תוכן עניינים:

סרוו SG90 עם לגו ללא שינוי: 8 שלבים
סרוו SG90 עם לגו ללא שינוי: 8 שלבים

וִידֵאוֹ: סרוו SG90 עם לגו ללא שינוי: 8 שלבים

וִידֵאוֹ: סרוו SG90 עם לגו ללא שינוי: 8 שלבים
וִידֵאוֹ: #7 תכנות ה-ESP8266 Modbus RTU & OP320 HMI Panel 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
סרוו SG90 עם לגו ללא שינוי
סרוו SG90 עם לגו ללא שינוי
סרוו SG90 עם לגו ללא שינוי
סרוו SG90 עם לגו ללא שינוי

שימוש בסרוו זול במבני לגו-ארדואינו.

גרסה חדשה יותר, עם פחות חלקים:

ישנם מספר מדריכים כיצד להשתמש בסרוו SG90 עם לגו. רובם דורשים התאמה אישית של לגו/סרוו או מארז מודפס בתלת מימד. דוגמה זו היא שימוש בחתיכות לגו מקוריות. ניסיתי להשתמש בחלקים שקל וזול להשיג. כמה וריאציות אפשריות אם אין לך חלקים מדויקים.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

רשימת חלקים (עם מזהי לגו):

סרוו SG90 2 ברגים

2 ברגים

לבנים, קשת 1 x 4 (3659) x2

צלחת 1 x 4 (3710)

צלחת 1 x 6 (3666) x7

טכני, ציר 3 (4519)

טכני, ציר 4 (3705)

מחבר ציר 2L (6538)

טכניקה, לבנים 1 x 4 עם חורים (3701) x 5

טכניקה, לבנים 1 x 6 עם חורים (3894) x 15

טכניקה, בוש 1/2 שיניים (4265a/4265b) x2

טכניקה, בוש 1/2 חלקה (4265 ג)

טכניק, בוש (3713)

טכניקה, הילוך שיניים שיניים 12 (6589)

טכניקה, שיניים 16 שיניים (סגנון ישן עם חורים עגולים) (4019)

טכניקה, פין (2780/4459/3673) x 12

שלב 1: סרוו

סרוו
סרוו
סרוו
סרוו
סרוו
סרוו

השתמש ב -2 ברגים כדי להצמיד ציוד לחלק הלבן שמגיע עם סרוו. חותכים פינות עם למשל סַכִּין.

שלב 2: החלק האמצעי

חלק אמצעי
חלק אמצעי

שלב 3: צרף סרוו

צרף סרוו
צרף סרוו

שים סרוו מתחת לקשתות שחורות. תקן את זה עם 1x6 לבנים (אדום).

הכן סרן אחר עם ציוד.

שלב 4: צרף הילוכים

צרף גיר
צרף גיר

שלב 5: תקן את סרגל סרוו

תקן סרן סרוו
תקן סרן סרוו

תקן סרן סרוו עם 2 לבנים ולוח. זה ימנע מהציר להישען לצדדים, או להתנתק מסרוו.

שלב 6: עמידות רבה יותר

עמידות רבה יותר
עמידות רבה יותר
עמידות רבה יותר
עמידות רבה יותר

זה יוסיף עמידות נוספת.

שלב 7: וריאציות

וריאציות
וריאציות
וריאציות
וריאציות

דוגמאות אם אתה רוצה לשים סרוו בצד.

או אם אתה רוצה לצרף משהו לסרבו קרוב יותר לציר.

שלב 8: בבניית הרובוט הראשון

סרטון מראה כיצד ניתן להשתמש בו לייצור רובוט פשוט עם ארדואינו.

זה יכול לענות כן/לא על השאלות שלך (נשלט על ידי 2 כפתורים).

מוּמלָץ: