תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: רובוטיקה שלט רחוק סורק סלע ארדואינו: 4 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14
זה נראה ועצם מאוד. אני ממליץ למי שרוצה לבצע את הפרויקט הזה לשקול דרך כלשהי לכסות את האלקטרוניקה כדי להגן מפני מים ולכלוך.
שלב 1: דברים שאתה צריך
-ארדואינו MEGA
-ארדואינו UNO
-2x ג'ויסטיקים
2X 2.4GHz משדרים
-כל מארז עם שני מנועים לפחות (להיגוי והספק)
-פרויקט זה כולל שלושה מנועים (אחד נוסף להנעה קדמית)
-חבילת סוללות למנועים
-2x יחידות בקרת מנועים (שניים דרושים להנעה לכל הגלגלים במשרה חלקית בלבד)
-2x סוללות 9 וולט עבור ארדואינו
-מגן הארכה מארדואינו
-מתג מתח למנועים (אופציונלי)
שלב 2: הרכבת הבקר
עבור הבקר תזדקק ל- UNO Arduino עם מגן הארכה, שני ג'ויסטיקים, מקלט אחד 2.4GHz וסוללה אחת של 9V.
מגן ההרחבה משמש לעוד סיכות GND ו- 5V, זה יקל על הפרויקט מכיוון שלא תצטרך לבצע הלחמות עבור הבקר
התחל בחיווט הג'ויסטיקים לארדואינו. זכור כי הג'ויסטיק האחד אחראי לתנועת X, ואילו השני אחראי לתנועת Y. מגן הארכה נדרש על מנת להפעיל את הג'ויסטיקים ואת המקלט.
הג'ויסטיק 1 יחובר לציר ה- x (מצערת), אתה יכול לחבר את ה- SW (מתג הג'ויסטיק) אם אתה רוצה לאפשר מעבר בין 4WD ל- 2WD (אבל זה לא מיושם בזה)
הג'ויסטיק 2 יחובר לציר y (היגוי)
לאחר מכן, תרצה להתחיל בחיווט את מקלט המשדרים כדלקמן
סיכות מקלט ---- סיכות ארדואינו
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- לא מחובר
שלב 3: הרכבת המכונית
לשם כך תזדקק לשלדה שלך עם מנועים, Arduino MEGA, שתי יחידות בקרת מנועים, מקלט משדר אחד 2.4GHz וסוללה אחת של 9V.
התחלנו בחיווט המנועים ליחידות בקרת המנועים. זכור כי ישנם שלושה מנועים מעורבים (כל אחד עם שני חוטים), כך שיחידת בקרת מנועים אחת תהיה חוטית בלבד.
בשלב הבא תרצה לחבר את יחידות הבקרה המנועיות ל- MEGA. זכור באילו סיכות השתמשת לכיוון המנוע מכיוון שתזדקק לאלה שבקוד.
לאחר מכן תוכל להתחיל לחבר את מקלט המשדר ל- MEGA. הסיכות לא יהיו זהות לזה של UNO בגלל האופן שבו ה- MEGA מטפל בתקשורת.
החיווט לפינים 4 ו -6 נשאר פתוח. בקודם הם היו מחוברים לגלגלים הקדמיים. אבל אם תבחר לקבל את זה רק RWD, לא תצטרך לחבר אותם.
סיכות משדר ---- סיכות ארדואינו GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- לא מחובר
שלב 4: הקוד
Car.ino מועלה ל- MEGA
Controller.ino ל- UNO
אם ברצונך להשתמש בצג הטורי למטרות איתור באגים, הקפד להגדיר את קצב השידור ל- 115200.
מוּמלָץ:
משחק מספריים מסלע סלע ארדואינו באמצעות כף יד באמצעות תצוגת LCD בגודל 20x4 עם I2C: 7 שלבים
משחק מספריים מסלע סלע ארדואינו באמצעות כף יד באמצעות תצוגת LCD בגודל 20x4 עם I2C: שלום לכולם או שאולי עלי לומר "שלום עולם!" יהיה תענוג גדול לשתף אתכם בפרויקט שהיווה את הכניסה שלי להרבה דברים של ארדואינו. זהו משחק מספריים ארדואינו נייר סלע באמצעות כף יד באמצעות תצוגת LCD I2C 20x4. אני
בנה 15 $ $ שלט -רובוט באטלר / מכונית / טנק בשלט רחוק בשלט רחוק ל- iOS ו- Android: 4 שלבים
בנו 15 $ נשלט מרחוק ESP8266 רובוט באטלר / מכונית / טנק עבור iOS ו- Android: האם אתם שונאים ללכת למטבח לחטוף חטיף? או לקבל משקה חדש? ניתן לתקן את כל זה באמצעות משרת פשוט בשליטה מרחוק של $ 15. לפני שאנו הולכים רחוק יותר אני מפעיל פרויקט Kickstarter כרגע עבור רצועת LED RGB נשלטת
IRduino: שלט רחוק Arduino - חיקוי שלט אבוד: 6 שלבים
IRduino: שלט רחוק Arduino - חיקוי שלט רחוק: אם איבדת את השלט הרחוק לטלוויזיה או לנגן ה- DVD שלך, אתה יודע כמה זה מתסכל להיות צריך ללכת, למצוא ולהשתמש בכפתורים במכשיר עצמו. לפעמים הכפתורים האלה אפילו לא מציעים את אותה פונקציונליות כמו השלט. קבל
יחידת שלט רחוק מבוסס GSM/SMS מבוסס ארדואינו: 16 שלבים (עם תמונות)
יחידת שלט רחוק מבוסס GSM/SMS מבוסס ארדואינו:! ! ! הודעה ! ! ! מכיוון שמגדל הסלולר המקומי שודרג באזור שלי, אני כבר לא יכול להשתמש במודול GSM זה. המגדל החדש כבר לא תומך במכשירי 2G. לכן, אני כבר לא יכול לתת שום תמיכה בפרויקט זה. עם Wi
ערכת שלט רחוק רגילה השתנתה לשלט רחוק צעצוע RC בעל 4 ערוצים: 4 שלבים
ערכת שלט רחוק רגילה שהפכה לשלט רחוק צעצוע RC בעל 4 ערוצים: 如何 将 通用 遥控 套件 转换 为 为 模型 中 的 四 62 62 62 62改造 方法 非常 简单 只需 只需 准备 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 教程 完成 完成 这个 项目 并 您 服务 服务 车船 提供 提供