אופנועים של Eachine E011 - וופ זעיר בזול !: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

ה- E011 של Eachine הוא מיקרו -מרובע צעצוע שעובד מצוין בפני עצמו, אבל האם זה לא יהיה נחמד אם הוא היה טוב יותר? הודות ל- Silverware, קושחה חלופית למיקרו -קוואדים שונים, ניתן להפוך את ה- E011 למזל"ט מעופף באקרו תמורת המחיר בלבד של המזל"ט שלך, ST Link V2, מעט הלחמה וקצת זמן. אם אתה רוצה את חוויית ה- FPV, ניתן להוסיף גם מצלמת מיקרו.

זהו ההוראה הראשון שלי, אז אני מקווה שזה יעזור. אם אתה נהנה מזה, שקול להצביע עבורו באתגר Make it Fly.

אל תהסס לשאול שאלות לתגובות. אני אחזור אליך עם תשובה בהקדם האפשרי.

אספקה

כלים שתזדקק להם -

• מלחם - כל אחד יעבוד
• ST Link V2 - ניתן לרכוש רק בכמה דולרים מאיביי, כמו זה. ייתכן שיהיה עליך להשיג כמה חוטי מגשר נקבה. המודול שלי הגיע איתם, חלקם לא.
• הלחמה וכל כלי הלחמה אחרים שאתה אוהב- אני אוהב זוג פינצטות להחזקת חוטים במהלך הלחמה.
• מברג קטן

אספקה -

Eachine E011 - ניתן למצוא ב- Banggood ובחנויות אחרות

אזהרה - כמה מכשירי E011 האחרונים נשלחו עם בקר טיסה שלא ניתן להבהב. ייתכן שתרצה לבחון את Boldclash BWhoop Pro, שעד כמה שידוע לי עדיין ניתן להבזיק. בדוק דף זה כדי לראות את כל המרביעים התואמים.

המרובע הוא כל מה שאתה באמת צריך כדי להתחיל, אבל דברים אחרים שאולי כדאי לך לשקול הם -

• מצלמת FPV - אני משתמש ב- Wolfwhoop Combo 3, שניתן למצוא באמזון.
• אם תבחר להשיג את המצלמה, תזדקק גם למקלט. אני משתמש ב- RC832, שיכול להתחבר לכניסת RCA בטלוויזיה. הוא זמין גם באמזון.
• אני גם ממליץ להשיג יותר סוללות. קיבלתי את אלה. עם זאת, הם אכן דורשים שינוי קל במגש הסוללות. אתה יכול גם לחפש "סוללת eo11" ויהיו מספר אפשרויות שצריכות להתאים ולכלול מטען. הסוללה שהגיעה עם ה- E011 שלי יצאה גם היא נפוחה מהקופסא, כך שזה עשוי להיות חובה אם תרצו לעוף.
• אם אתה מקבל יותר סוללות, ייתכן שתזדקק גם למחבר אחר למזל"ט. בשלי, הייתי צריך אחד כזה.
• גומיות להרכבת המצלמה והסוללות.

הורדות -

• קיל MDK
• כלי קישור ST
• קושחת SIlverware - ישנן גרסאות רבות של תוכנת כסף. אני משתמש בגרסת NotFastEnuf (NFE).

יהיה עליך להוריד את כל אלה ולהתקין אותם. שים את הקושחה במקום שתוכל למצוא אותה מאוחר יותר. הדרכה זו מיועדת ל- Windows בלבד.

שלב 1: התחבר ל ST Link

מלאי, ה- E011 אוטומטי מפלס את עצמו ויש לו פונקציית התהפכות אוטומטית. עם הקושחה החדשה, תוכל לקבל מצב אקרו מלא, כמו גם מצב רמה אוטומטית בעל זווית גבוהה יותר, המאפשר לך ללכת מהר יותר.

ST Link V2 הוא מה שמאפשר למחשב להבהב את הקושחה החדשה. בתחתית לוח בקרת הטיסה יש ארבע רפידות. הם מסומנים - CLK, DAT, +3v ו- GND. אתה צריך הלחמה חוט מגשר נקבה לכל אחד. אין צורך בכרית +3v. אם תבחר לא להשתמש בה, עליך לחבר את הסוללה לפני המהבהב. בחרתי להשתמש בו.

החוטים מחוברים לאחר מכן ל- ST Link כדלקמן -

• GND> GND
• +3V> 3.3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

שלב 2: התאמה אישית של הקושחה

ישנן אפשרויות רבות זמינות שתוכל לבחור בתוך הקושחה. כמה מהם יכולים לבלבל לגבי מה שהם עושים. זה היה החלק הכי קשה בשבילי בהגדרת הקושחה.

ראשית, אתה מנווט למקום בו שמרת את תיקיית הקושחה. פתח את תיקיית המשנה של Silverware. אם קייל הותקן כראוי, תהיה אפשרות עם סמל ירוק לידו. פתח את זה.

זה צריך לבקש ממך להתקין תמיכה בהתקן. התקן את זה.

יש חבורה של קבצים נפרדים בתוך הפרויקט. מצא את "config.h". שש התמונות הראשונות מציגות את ההגדרות שצריך לשנות. הבא מצא את "rx_bayang_ble_app.c". התמונה האחרונה מציגה את ההגדרות שצריך לשנות בקובץ זה.

עיין בתמונות לכל ההגדרות שצריך לשנות. אם הוא אינו מוצג בתמונה, אין לך מה לדאוג לשנות אותו.

ישנן אפשרויות רבות בתוך הקושחה שלא אעבור לכאן. אל תהסס להתנסות ולעשות מחקר משלך על מה שהשאר עושים.

באמצעות ההגדרות שלי, תוכל להשתמש בכפתורי החיתוך בצד ימין כדי לזרוע/לפרוק את הנשק, ולעבור בין מצב אקרו למצב רמה.

• שמאל> פירוק נשק
• ימין> זרוע
• מעלה> מצב רמה
• למטה> מצב אקרו

נכון לעכשיו, זה מתחיל במצב רמה, אתה לוחץ על הכפתור כדי לעבור לאקרו.

שלב 3: קושחה מהבהבת

השלב הראשון הוא לפתוח ולמחוק את השבב באמצעות כלי השירות ST Link. כשהלוח מחובר לכלי ST Link, עבור אל Target> Bytes Option ושנה את הגנת הקריאה לרמה 0. זה כל מה שאתה צריך לעשות עם השירות.

באמצעות Keil, לחץ על Project> Build Target. בסיום זה, עבור אל Flash> הורדה.

כעת יש להבהב את ה- E011 של Everyine שלך. נתק מהמחשב ועף!

שלב 4: טיסה

אתה עכשיו לחלק המהנה. מעופפים במזל ט שלך! השלבים לטיסה הם:

• חבר את הסוללה למזל"ט והנח על משטח שטוח
• בקר הפעלה
• העבר את המצערת עד למטה. המתן לשני הצפצופים והאורות צריכים להתחיל להבהב במהירות.
• לחץ על כפתור הנטרול.
• לחץ על הלחצן למטה (אקרו) אם ברצונך לעוף במצב אקרו.
• לחץ על כפתור הזרוע ועף.

שלב 5: הגדר את אפליקציית הטלמטריה

חלק זה הוא אופציונלי. הוא מאפשר לך לצפות במתח הסוללה והגדרות ה- PID שלך בטלפון. אתה יכול להוריד אותו מכאן.

סביר להניח שהמתח יהיה שונה מהמתח בפועל. אפשר לשנות את זה בקובץ התצורה, אבל היה לי קל יותר פשוט לדעת עד כמה המתח קיזוז, כך שמבחינתי הייתי נוחת כשהוא מציג 3.6 וולט, שזה היה קרוב יותר ל -3.8 וולט.

כוונון PID מאפשר לך לשנות את אופן טיסת הארבע. אתה יכול לשנות את ה- PID באמצעות מחוות מקלות כפי שניתן לראות כאן. ישנם גם כמה מדריכים באתר זה המראים שיטות שונות של כוונון המרובע להרגיש מושלם עבורך. לא שיניתי אף אחד מה- PID, אבל האפשרות קיימת אם תרצה בכך.

שלב 6: אופנות נוספות

עכשיו כשהיא עפה, אפשר להוסיף מצלמה !.

הרכבת המצלמה פשוטה למדי. בחרתי להשתמש במחבר המצורף למצלמה כדי להסיר אותו בקלות. חתכתי את הקצה האחד של המתאם והלחמתי אותו לראש כריות הסוללה. לאחר מכן קידחתי חור בחופה כדי שיעבור. המצלמה מוחזקת רק עם רצועת גומי עטופה מתחת לחופה. אתה יכול להשתמש בקצף דק מתחת למצלמה, אבל גיליתי שזה לא הכרחי. הלחמה ישירה של המצלמה יכולה לחסוך קצת משקל, אבל אני רוצה להיות מסוגל להסיר את המצלמה ולשים אותה על דברים שונים.

מאוחר יותר, אני רוצה להשיג Flysky Fs-i6x ולעשות מודול רב פרוטוקול. המשדר הגדול יותר יקל הרבה יותר על השליטה ברבע. אני יכול גם להשיג צג ולהרכיב את המצורף ל- i6, מה שיגרום לזה שאוכל להטיס FPV לכל מקום, ולא צריך להיות קשור לטלוויזיה.