מנקה שרשרת אופנועים ביד מסייעת: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com).

מדריך זה יספק רקע בתהליך ניקוי האופנועים, רשימת החומרים הנדרשים, סקירת מיקרו-בקרי Arduino, קוד הארדואינו הדרוש, היגיון הבקרה והוראות חיווט והרכבה שלב אחר שלב.

שלב 1: תהליך ניקוי האופנועים

בעת ניקוי שרשרת אופנועים אתה צריך שלושה דברים, תרסיס ניקוי או סיכה, מברשת להסרת פסולת ודרך להעביר את השרשרת לחלק הבא של השרשרת לאחר שניקית את החלק הנוכחי שלך בשרשרת. מטרתו של פרויקט זה הייתה לסייע ולסייע בתהליך ניקיון השרשרת, כך שאדם יחיד יוכל לנקות שרשרת ביעילות באחוזה בזמן. לשם כך יש לניקוי שרשרת האופנועים שלי שתי פונקציות עיקריות, האחד הוא לשמש ככוח המניע מאחורי הזזת השרשרת במהלך תהליך הניקוי והשני לסייע בצחצוח והסרת פסולת מהשרשרת.

שלב 2: רשימת החומרים הדרושים

עבור מנקה שרשרת אופנועים זה תצטרך לאסוף כמה חומרים מוכנים המפורטים להלן (התמונות מפורטות לפי הסדר למעט החוטים המגשרים):

1. תיבת הפרויקט (כל אחת שתתאים לכל הרכיבים)

2. גלגל שיניים (כל התאמה לשרשרת המנקה)

3. מנוע הילוך מומנט גבוה (Tsiny TS-40GZ495-218 35 סל ד 12 וולט או דומה)

4. (x8) גלגל רכוב על מברשת רכה (Grobet 1 inch קוטר 3/32 אינץ 'בור חור)

5. (x2) מקטעי אינץ 'אחד של מוט פליז מלא בגודל 3/32 אינץ'

כניסת 6.12-24 וולט לווסת פלט 5 וולט (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (כל)

8. חיישן מגע (או כל חיישן קלט אחר)

9. (x2) מיקרו סרוו רציף (Fitec FS90R או דומה)

10. ממסר 10 אמפר עם טריגר 5 וולט (צירוף JQC-3FF-S-Z או דומה)

11. חוטי מגשר שונים (אין תמונה)

כמו כן, יהיה עליך להדפיס ארבעה חלקים תלת ממד מפורטים להלן: (קבצי. STL יועלו לשלב זה)

1. הכנסת מארז תלת מימד (שלי עשוי משלושה צבעים של אותו פלסטיק PLA, צבע אחד בסדר) (שתי פגזים, 20% מילוי)

2. רכזת 8 מ"מ תלת ממדית 20 מ"מ (ארבע פגזים, 30% מילוי)

2. (x2) רכזי מברשות תלת מימד (שני פגזים, 10% מילוי)

שלב 3: מיקרו-בקר Arduino Nano

לפרויקט זה נעשה שימוש בבקר מיקרו בקר Arduino Nano (תמונה ראשונה). בקר מיקרו זה הוגדר לשימוש בכניסה אחת בצורה של חיישן מגע (תמונה שנייה) כדי להתחיל את תהליך הניקוי. בקר מיקרו זה הוגדר כבעל שלושה יציאות, שני מיקרו-סרוו רציפים (תמונה שלישית) וממסר יחיד (תמונה רביעית). הממסר משמש לשליחת הספק 12 וולט למנוע ההילוכים (תמונה חמישית). המכלול כולו מופעל באמצעות כניסת מתח DC-DC של 12-24 וולט לווסת מתח DC-DC (תמונה 6). הוראות שלב אחר שלב עבור כל ההרכבה (התמונה השביעית) המוצגת בהמשך המדריך.

שלב 4: קוד ארדואינו

לשלב זה מצורף קוד הארדואינו בו השתמשתי. קוד זה יהיה צורך להעלות ל- Arduino Nano לפני הפעם הראשונה שהוא מורכב. ברגע שהקוד יעלה על ידי ה- Arduino Nano, ה- Nano יזכור את הקוד והוא כבר לא נחוץ (למרות שהייתי שומר עותק במחשב שלך). יש לי הערות לאורך הקוד כדי להסביר מה קורה שורה אחר שורה. שים לב לסיכה החוצה של החיווט שאני כולל בתחילת הקוד. Arduino הוא מקור פתוח אז אל תהסס להעתיק או לשנות את הקוד שלי בכל דרך שהיא.

שלב 5: לוגיקת השליטה

מנקה שרשרת האופנועים שלי נשלט על ידי מיקרו-בקר Arduino Nano. בקר מיקרו זה משתמש בחיישן מגע כקלט שלו שיפעיל שני מיקרו-סרוו רציפים וממסר. המיקרו סרוו מחוברים למברשות הניקוי והממסר שולח כוח למנוע ההילוכים המניע את גלגל השיניים והשרשרת.

שלב 6: הרכבה

להלן השלבים להרכבת מנקה שרשרת האופנועים שלי.

1. העלה את קוד הארדואינו ל- Arduino Nano.

2. חבר ארבעה חוטי מגשר חיוביים וארבעה שליליים לצד 5 וולט של הרגולטור (תמונה ראשונה).

3. חברו את ארבע הסטים של חוטי החשמל של 5 וולט כדי לספק כוח ל- Arduino Nano (קווית על גבי הלוח), שני מיקרו-סרווס וממסר (תמונה 2). אם אתה משתמש בחוטי החשמל בחלקו העליון של הלוח כדי לספק כוח כניסה, ניתן לחווט את חיישן המגע כולם מצד אחד של הלוח. בנוסף, צרף קבוצה של חוטי כניסה של 12 וולט לצד ה -12 וולט של הרגולטור וחוט למנוע ההילוכים של 12 וולט באמצעות החיבורים הנפוצים והפתוחים בדרך כלל עבור מוליך המנוע החיובי (למעשה פועל כמעגל פתוח עד שהממסר יהיה גורם לסגירת המעגל).

4. הנח את הכנס למארז המודפס בתלת-ממד לתוך הקופסה השחורה והנח את מנוע ההילוכים והמיקרו-סרוו בחריצים שלהם (תמונה שלישית). יש לדחוף את המארז המודפס בתלת -ממד כך שציר מנוע ההילוכים יהיה הקרוב ביותר לקצה העליון. חבר זמן מתח 12 וולט וגע בחיישן מגע הקלט כדי לוודא שהמיקרו-סרוו המכשפה הולך לאן (אם הם מסתובבים לאחור עם תנועת השרשרת או הפוך את סיכות הנתונים של המיקרו-סרוו או החלף את המיקרו-סרוו בעצמם).

5. לאחר שנבדקו כי המיקרו-סרווס נמצאים בכיוון הנכון (ספינים מסתובבים בכיוון השרשרת הנעת), הנח את סוכני חיישן המגע בקיר האחורי של הקופסה השחורה ורשום את המיקום המשוער מבחוץ (כדי שתדע היכן ללחוץ, אני ממליץ על מדבקה). הסתר חוטים נוספים באזור התחתון של הקופסה השחורה (תמונה ד ').

6. הרכיב את שתי המברשות כפי שמוצג בתמונה 5, השתמשתי בדבק חם כדי למנוע מהמברשות להחליק על מוט הפליז. השתמש במברשות נוספות לשרשראות רחבות יותר (כלומר 525, 530 הרחבה)

7. חבר את שתי המברשות והגלגל השיניים (תמונה 6).

8. קדוח את כל החורים הדרושים במכסה והצמד את המכסה לניקוי האופנועים (תמונה 7).

9. ספק כוח 12 וולט למנקה שרשרת האופנועים ולחץ על האזור המסומן (או המדבקה) בגב היחידה כדי להתחיל לנקות שרשראות.