פרויקט Arduino: מתקן מזון לחתולים: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרוייקט של מסלול המכוניות באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com)

שלב 1: קבל חומרי פרויקט

לפרויקט זה אתה צריך לקבל את החומרים הבאים קדימה:

רכיבים אלקטרוניים:

• 1 ארדואינו אונו
• 3 מנועי סרוו
• חיישן קולי 1
• ספק כוח 9v@3A
• 2 כפתורי לחיצה למעלה
• לוח לחם

מחירים משוערים:

• Arduino Uno: $ 23.38 x כמות: 1
• סרוו - סיבוב רציף כללי (גודל מיקרו) $ 11.95 x כמות: 3
• ספק כוח מתאם קיר - 9VDC 2A $ 15.77 x כמות: 1
• HC-SR04 3.95 $ x כמות: 1
• ווסת מתח 5v $ 0.5 x כמות: 1
• קבלים קרמיקה 100nF 0.64 $ x כמות: 1
• קבל אלקטרוליטי - 1uF/50V $ 0.28 x כמות: 1
• מתג מיני כפתור 0.1 $ x כמות: 2
• Resistor 10K Ohm $ 0.1 x כמות: 2
• כבל USB A ל- B $ 3.26 x כמות: 1
• BreadBoard $ 8.25 x כמות: 1
• HeatSink TO-220 $ 0.41 x כמות: 1
• חבילת חוטי מגשר - M/M $ 1.95 x כמות: 2

חומרי פריסה:

• לוח עץ דק בגודל 3x1.5 רגל
• דבק לעץ
• מסמרים
• מדפסת תלת מימד

שלב 2: הגדר את המעגל הבסיסי לבדיקה

בשלב זה, עקוב אחר סכמטי התמונה.

• עבור סרוו השתמשו בסיכות הארדואינו 1, 2 ו -3.
• הגדר את יציאות הכפתורים לסיכות Arduino 12 ו -13.
• ולבסוף הגדר את סיכת ההד של החיישן האולטראסוני לסיכה השמינית של הארדואינו ואת סיכת ההדק של החיישן לסיכה הארדואינו התשיעית.

הקפד לחבר את כל 5 וולט והארקה מכל הרכיבים לקו המקביל של לוח הלחם. כל סיכות 5V מהרכיבים צריכות להיות באותו קו (כמו בתמונה).

שלב 3: הוסף את קוד מתקן מזון החתולים לארדואינו שלך וערך אותו

מצורף תמצא את האלגוריתם של ארדואינו מאחורי ההיגיון של מתקן מזון החתולים.

קוד Arduino זכה להערה מלאה.

ההיגיון שעומד מאחורי זה:

אלגוריתם זה של ארדואינו נועד לדגמן מתקן מזון לחתולים באמצעות חיישן אולטרסאונד כדי לחוש את נוכחותו של חתול בטווח של 10 ס מ. אלה שהחתול חדש יותר, המערכת תפעיל שני מנועים. הסרוו הראשון יפתח את מתקן צינורות המזון וימלא את הפחית במזון, ואז המנוע השני יזיז את פחית המזון לכיוון החתול. כמו כן שני כפתורי לחיצה ישלטו על סרוו על מנת לפתוח ולסגור את מכסה אחסון המזון.

לאחר העתקת קוד Arduino, הידור.

שלב 4: הכנת פריסת מתקן מזון לחתולים

פרויקט זה מונה חלקים בכדי להפוך מתקן מזון לחתולים לתפקוד מלא. על מנת להפוך את זה לאפשרי 8 דגמי תלת מימד יוצרו והודפסו:

אוכל יכול לבסס:

האם הבסיס שבו מניחים את פחית האוכל, ובמקביל יפורסים אותו.

(ניתן לראות זאת בתמונה האמצעית)

קיר שמאל עם מסילות כביש:

קיר מונח משמאל למיכל, הסופר עם שביל רכבת בצד העליון. על מסילה זו, המכסה מונח על מנת לבסס נתיב תנועה.

קיר ימין עם מעקה כביש:

קיר ממוקם מימין למיכל הסופר עם שביל רכבת בצד העליון. על מסילה זו, המכסה מונח על מנת לבסס נתיב תנועה.

אוכל יכול:

המיכל שבו מוצג מזון החתולים כאשר האולטראסוני מרגיש את נוכחות החתול.

(נצפה בתמונה האמצעית של התמונה).

יד מומנט:

הוא מקום יד על גבי המנוע, שימשוך וידחוף את אוכל יכול כרצונך.

(נצפה על התמונה האמצעית של התמונה, על גבי המנוע השחור).

צינור מתקן:

האם הצינור מהמקום בו האוכל ייצא כשהחתול קרוב.

(תמונת לף על התמונה).

מכסה צינור מתקן:

האם מכסה הצינור, יש לצרף אותו לשרוול שינוע כדי להעביר את האוכל לפח.

(נצפה בתמונה השמאלית של התמונה המצורפת לסרוו)

מכסה מיכל מזון:

האם המכסה שנפתח למקם מזון לתוך המיכל.

הערה:

עיין בסרטוני מצורף בכדי לקבל תצוגה טובה יותר של דגמי התלת מימד.

שלב 5: עכשיו נראה איך הכל עובד !!

בדוק את הסרטון הזה כדי לראות איך הכל עובד !!