האצבע השישית: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

הפרויקט מבוסס על מגרש משחקים אקספרס וקריקט. הרעיון הוא לדמיין מחדש מה יקרה אם לאנשים תהיה עוד אצבע אחת? האם חיינו יהפכו לקלים יותר או שיגרמו לצרות? המסירה היא אצבע מודפסת תלת מימד הנשלטת על ידי סרוו והשרוו יופעל על ידי חיישן גמישות. הרעיון הוא בהשראת טכנולוגיות שונות לבעיות מוגבלויות ומהמכשירים שחיילים יכולים לשים על סרטי מדע בדיוני. בסרטים האלה, כמו קצה המחר ואליסיום, אנשים כמו חיילים לובשים מכשירים אלה, שיכולים לפעול בצורה מושלמת עם תנועת גוף האדם. במציאות, אנשים יוצרים איבר מלאכותי באמצעות טכנולוגיות שונות, כגון שימוש באותות שרירים טבעיים (כאשר השרירים מתכווצים הם מייצרים חשמל) כדי לשפר את השליטה בתותבות הידיים והזרועות.

שלב 1: חיבור חיישן גמישות

להדרכה זו תזדקק לחיישן גמישות, מעגל מגרש אקספרס, Adafruit CRICKIT למעגל מגרש אקספרס, נגד 10k (חום, שחור, כתום) וחוטים.

נגד 10k (אדום) עד 3.3V

חיישן גמיש (שחור) ל- GND

צומת Bule ל- A3

שלב 2: הדפסה תלת מימדית

אתה צריך להדפיס: האצבע, מחזיק סרוו, תושבת לקריקט וצמיד.

לאצבע יש שני קבצי stl שונים (אחד עם רכיבים שונים וצריך הרכבה, השני עם רכיב אחד בלבד). אתה יכול להשתמש ב- PLA או SLA כדי להדפיס את זה עם רכיבים שונים או להשתמש באלסטומרים תרמופלסטיים (TPE) כדי להדפיס את השני.

שלב 3: שליטה בסרוו

חבר את הסרוו לקריקט שלך והשתמש בקוד זה. הסרוו יסתובב אם אתה מכופף את חיישן הגמישות.

שלב 4: הרכבה

מנגנון האצבע משתמש בסרוו כדי למשוך את החוט בתוך האצבע ושימוש בגומייה כדי למשוך את האצבע לאחור למיקום המקורי. אז תתחיל בהדבקת גומייה בחלק האחורי של האצבע והכנסת החוט דרך החורים. לאחר מכן, עליך לחבר את חיישן הגמישות לאצבע האמיתית שלך. אתה יכול להשתמש ברז או ליצור כובע אצבע עם כיס לחיישן. לאחר שסיימת את מכסה האצבע, עליך לחבר את סרוו והאצבע לידך, תוכל להשתמש ברצועת ראש לשלב זה. השלב האחרון יהיה הברגת הצרצר על הר הלבישה שלו.